Temat: MFC - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC
Monitoring the status of an industrial robot using the MFC application
Autorzy:: Dunaj, Jacek
Bojanek, Kamil
Tematy:: aplikacja MFC
transmisja siecią Ethernet
biblioteki MFC
klasa CAsyncSocket
robot przemysłowy
Microsoft Visual Studio
KUKA WorkVisual
MFC application
Ethernet transmission
MFC libraries
CAsyncSocket class
industrial robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275792.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.
The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
Autorzy:: Brzózka, J.
Tematy:: regulacja odporna
regulacja tolerująca uszkodzenia
perturbacja procesu
regulacja śledząca z modelem
MFC/IMC
robust control
fault tolerant control
process perturbation
model following control (MFC)
MFC; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329228.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Numerical and experimental studies on the rotating rotor with three active composite blades
Badania numeryczne i eksperymentalne wirującego wirnika z trzema aktywnymi łopatami kompozytowymi
Autorzy:: Mitura, A.
Gawryluk, J.
Teter, A.
Tematy:: Aktywator MFC
laminat
efekt usztywniający
efekt zmiękczający
MES
MFC actuator
laminate
stiffening effect
softening effect
FEM; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/301648.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, the dynamic behaviour of active composite blades were considered. Both numerical and experimental studies were performed. It was assumed that the rotor hub would be rotated at constant velocity. Experimental measurements were made. A special test rig was built which consisted of an active rotor with three composite blades, an electric drive system and a system of Digital Signal Processors. This DSP system was used for the excitation of the blades, control of the hub’s rotary velocity and data acquisition. The MFC patch and strain-gauge sensors were used. The influence of the hub’s rotary velocity and/or piezoelectric effect on the dynamic behaviour of the blades was determined. The numerical simulations were performed using two commercial simulation programmes: Abaqus and Matlab.
W niniejszej pracy przedstawiono dynamikę aktywnych łopat kompozytowych. Przeprowadzono badania numeryczne i eksperymentalne. Założono, że wirnik obraca się ze stałą prędkością obrotową. Pomiary doświadczalne wykonano na stanowisku badawczym, składającym się z aktywnego wirnika z trzema łopatami, elektrycznego układu napędowego oraz procesora sygnałowego DSP. Układ elektroniczny z procesorem wykorzystano do wzbudzania łopat, kontroli prędkości obrotowej oraz pozyskania danych pomiarowych. W badaniach laboratoryjnych użyto elementy aktywne typu MFC oraz czujniki tensometryczne. W pracy określono wpływ prędkości obrotowej piasty oraz efektu piezoelektrycznego na dynamikę łopat. Symulacje numeryczne przeprowadzono z zastosowaniem programów: Abaqus oraz Matlab.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of control system for active vibration suppression of trapezoidal plate
Autorzy:: Mierzejewski, Konrad
Leniowska, Lucyna
Tematy:: trapezoidal plate
active vibration control
MFC elements
ARX model
płyta trapezowa
aktywna redukcja drgań
elementy MFC
model ARX; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127682.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An active vibration control system is proposed for suppressing the small amplitude plate vibration. The structure under study is a vibrating trapezoidal plate, having a constant thickness, to which MFC (Micro Fiber Composite) actuator is bonded. It was assumed, that the plate clamped at one edge is excited by a uniform periodic force generated by a loudspeaker. The control problem lies in using MFC actuator to reduce the plate vibrations. For the system under consideration the mathematical model obtained on the base of parametric identification method is constructed. This part of the research was done with the help of Polytec laser vibrometer. The apparatus is highly advanced tool that allows measurement of vibration of examined structure. With transfer function model obtained in identification process, using Matlabs Identification Toolbox, feedback control laws was created for changing response of the system in desired way. There are many ways to model controller having mathematical model of the object. In this article, authors propose approach to design an effective controller for vibration suppression of a trapezoidal plate with the use of the pole placement method in graphical SISOTool environment. This article describes concept, results of simulation tests and implementation for the designed controller.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Use of an active element for dynamic control of a thin-walled laminated beam with kinematic excitation
Autorzy:: Gawryluk, Jarosław
Mitura, Andrzej
Teter, Andrzej
Tematy:: proportional control
composite beam
MFC
dynamics
FEM; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140174.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper describes the dynamics of a composite cantilever beam with an active element. The vibrations of the kinematically excited beam are controlled with the use of a Macro Fiber Composite actuator. A proportional control algorithm is considered. During the analysis, actuator is powered by a time-varying voltage signal that is changed proportionally to the beam deflection. The MFC element control system with the implemented algorithm allowed for changing the stiffness of the tested structure. This is confirmed by the numerical and experimental results. Resonance curves for the beam with and without control are determined. The results show a very good agreement in qualitative terms.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS
Vibration reduction of nonlinear object with an adaptive proportional-derivative controller with a MRAS structure
Autorzy:: Ostrowski, M.
Jarzyna, W.
Tematy:: regulacja adaptacyjna
algorytm adaptacji Lapunowa
drgania belki wysięgnikowej
aktuator MFC
adaptive control
Lyapunov adaptive algorithm
cantilever beam vibration
MFC actuator; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408736.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Problemy doboru dynamiki modelu w układzie regulacji typu MFC
The Choice of Model Dynamics in the Model
Autorzy:: Brzózka, J.
Tematy:: MFC (Model Following Control
model procesu
redukcja rzędu modelu
EXPLO-SHIP 2006
model following control (MFC)
plant model
model order reduction; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359471.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W strukturze nadążnego, odpornego układu regulacji (MFC) wykorzystywany jest model procesu regulowanego. Tematem artykułu są metody wyznaczania dynamiki tego modelu.
A plant model is used in the structure of the robust, model following control system. The article deals with the determination of dynamics of this model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Elektrochemiczna charakterystyka układów bioelektrochemicznych z wykorzystaniem bakterii kwasu mlekowego
Electrochemical characteristics of bioelectrochemical systems with the use of lactic acid bacteria
Autorzy:: Dawiec, Patrycja
Opis:: Mikrobiologiczne ogniwa paliwowe (MFC) to technologia energii odnawialnej, która w oparciu o aktywność metaboliczną bakterii dokonuje konwersji biomasy na energię elektryczną. W MFC kluczowym elementem układu jest anoda, będąca wsparciem dla przyłączania się bakterii, jednocześnie wykorzystująca przy tym wrodzoną zdolność do odbierania elektronów pochodzących z metabolizmu mikroorganizmów. Ze względu na stabilność chemiczną, odporności na degradację mikrobiologiczną czy też niskie koszty produkcji, w MFC zwykle stosuje się materiały anodowe na bazie węgla. Posiadają one jednak kilka kluczowych wad, takich jak zbyt małe przewodnictwo elektryczne czy też zbyt duży opór elektryczny, które niekorzystnie wpływają na wydajność prądową MFC. W związku z tym w niniejszej pracy zaproponowano nowy materiał anodowy - elektrodę tytanową pokrytą warstwą złota i kationową pochodną dekstranu. Skład i morfologię badanej anody potwierdzono przy pomocy mikroskopii SEM i analizy EDS. Ponadto ustalono, że zsyntezowane elektrody pozwalają na efektywne osadzenie i tworzenie biofilmu przez bakterie kwasu mlekowego. Stosując woltamperometrię cykliczną wyznaczono okno potencjału elektrody w elektrolicie podstawowym. Za optymalny zakres pomiarowy uznano wartość od -0,2 V do 0,6 V vs. Ag/AgCl. Dzięki pomiarom elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej udało się ustalić, że opór elektrolitu i przeniesienia ładunku maleje wraz ze zwiększającą się liczbą modyfikacji. Wyniki te pokazują, że nowo zsyntezowana elektroda jak najbardziej nadaje się na materiał anodowy w MFC.
Microbial fuel cells (MFCs) are a renewable energy technology that converts biomass into electricity based on the metabolic activity of bacteria. In the MFC, the key component of the system is the anode, which supports the adhesion of bacteria, while at the same time using the natural ability of microorganisms to receive electrons from the metabolism. Due to chemical stability, resistance to microbial degradation, and also low production costs, carbon-based anode materials are usually used in MFC. However, such materials are characterized by several crucial disadvantages, such as too low electrical conductivity or too high electrical resistance, which unfavorably affect the current efficiency of the MFC. Therefore, this work proposes a new anode material - a titanium electrode covered with a gold layer and a cationic dextran derivative. The composition and morphology of the tested anode were confirmed by using SEM microscopy and EDS analysis. Moreover, it was found that the synthesized electrodes allow for efficient deposition and biofilm formation by lactic acid bacteria. With the use of cyclic voltammetry, the potential window of the electrode in the supporting electrolyte was determined. The optimal measuring range was considered to be from -0.2 V to 0.6 V vs. Ag/AgCl. Thanks to the measurements of electrochemical impedance spectroscopy, it was possible to establish that the electrolyte and charge transfer resistance decreased with an increasing number of modifications. These results show that the newly synthesized electrode may be suitable anode material in the MFC.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Variable Sound Insulation Structure with MFC Elements
Autorzy:: Górski, P.
Kozupa, M.
Tematy:: sound insulation
active noise reduction
macro fiber composite (MFC); Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/177289.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Additional sound sources are used as actuators in the vast majority of active noise reduction systems. One of the possible opportunities to extend the field of applications of active noise reduction systems is using active structures of variable sound insulation. The paper presents an analysis of ways of reducing noise with a structure of variable sound insulation consisting of a metal plate, active elements (Macro Fiber Composite), and a control system. The paper presents results of acoustic radiation simulations and measurements of sound intensity generated by the structure under the influence of stimulation by an acoustic wave. Simulations of mechanical vibrations and acoustic radiation for the plate were performed with the finite element method and ANSYS software. Simulation results made it possible to select locations for gluing the active elements and sensors. Analyses of the sound pressure level in the space to which the plate is radiating made it possible to determine dominant frequencies in the characteristics and, as a result, indicate vibration modes that can be reduced. Sound intensity measurements were performed with a three-way probe of USP mini Microflown. Results of simulations and measurements show that it is possible to achieve an improvement of the insulating power of a metal plate by approx. 10 dB.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
Autorzy:: Brzózka, J.
Szcześniak, J.
Tematy:: układ regulacji z modelem (MFC)
regulator rozmyty
regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
EXPLO-SHIP 2004
model following control (MFC)
fuzzy logic controller
governor; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "MFC" wg kryterium: Temat