Temat: Observers - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: obserwatory
obserwator funkcjonalny
system liniowy singularny
system 2D
observers
minimal order observers
functional observers
singular linear systems
2D systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Perfect observers for standard linear systems
Obserwatory doskonałe standardowych układów liniowych
Autorzy:: Sławiński, M.
Tematy:: obserwatory doskonałe
układy singularne
obserwatory układów niestabilnych
perfect observers
singular systems
observers for unstable systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151861.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
Autorzy:: Tomera, M.
Tematy:: Dynamic positioning system
Manoeuvring control
Observers
Real-time experiments; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
Autorzy:: Morawiec, M.
Kroplewski, P.
Tematy:: observers
induction machines
speed estimation
adaptive full order observer; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202062.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Perfect observers for continuous time linear systems
Obserwatory doskonałe liniowych układów ciągłych
Autorzy:: Sławiński, M.
Kaczorek, T.
Tematy:: obserwatory doskonałe
obserwatory doskonałe pełnego rzędu
obserwatory doskonałe zredukowanego rzędu
wielomianowe obserwatory doskonałe
full-order
reduced order
perfect observers
polynomial perfect observers; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151783.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Участь вітчизняних і міжнародних громадських організацій та місій на парламентських виборах в Україні у 2002-2014 рр.
Participation of domestic and international public organizations and missions at the parliamentary elections in Ukraine in 2002–2014
Autorzy:: Пахолок, Ольга
Tematy:: election,
parliamentary elections,
public organizations,
official observers,
election observation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe w Żytomierzu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/489339.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: One of the most important indicators of democratization and openness of a country is holding of free and democratic election. Conducting honest and open elections has an important meaning for creating a positive image of Ukraine on the international scene, as well as evidence that the country fulfills its obligations to protect human rights and freedoms. One of the means of controlling elections is participation of official observers and community. To a large extent from their conclusions about legitimacy of elections or, conversely, violation of the electoral law depends on the international community's recognition of legitimacy of the newly elected authorities. Organization of election observation by public organizations is one of the most significant dimensions of democratic development around the world. Non-party election observation and control by NGOs are also aimed at ensuring the integrity of election through deterrence and disclosure of violations and falsifications, prevention and mitigation of electoral violence and provision of recommendations for improvement of electoral processes. There are two main criteria for classification of public observers – by country of origin (internal and external (international)) and time (long-term and short-term). Internal official observers are representatives of candidates for deputies, political parties (blocs) or non-governmental organizations. International observers are observers representing foreign states and international non-governmental organizations. Long-term observers, as a rule, are involved in monitoring electoral process at all (or most) stages, and short-term observers, as a rule, focus on monitoring activities on an election day, that is, they are primarily interested in voting and counting procedures. The right of official observers from non-governmental organizations, from foreign states and international organizations to officially monitor the course of the election process is determined in the Law of Ukraine "On Elections of People's Deputies of Ukraine". In particular, Article 78 of the Law states that the permission to have official observers during election of deputies has only a public organization whose statutory activities include election process and its monitoring and which is registered in accordance with the procedure established by law, not later than sixty days before a voting day. Analyzing the quantitative characteristics, activities and reports of official observers from international organizations and public organizations on monitoring the progress of the parliamentary elections in Ukraine in 2002-2014, we observe the growth of their participation in elections which promotes democracy, openness of elections and recognition of legitimacy of their results. It is worth noting that the reports of official observers noted that despite some violations of the electoral law, the elections of people's deputies of Ukraine in 2002-2014 were conducted in accordance with the national electoral law, international obligations and standards of democratic elections. The reports witnessed democratic, transparent and legitimate Ukrainian elections, ensuring basic civil rights and freedoms. Among the series of recommendations it was proposed to codify the electoral legislation of Ukraine. Recommendations provided to the election process participants following election observation campaigns in Ukraine, their consideration by state institutions in the preparation of election legislation and holding of further elections will contribute to the improvement of the electoral process.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nonlinear observers design for multivariable ship motion control
Autorzy:: Tomera, M.
Tematy:: extended Kalman filter
nonlinear observers
ship control
dynamic positioning; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259089.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the designs of two observers, which are: the extended Kalman filter and the nonlinear passive observer. Based on the measured values of ship position and heading, the observers estimate the surge, sway and yaw velocities of the ship motion. The observers make use of the simplified nonlinear mathematical model of ship motion in which the neglected ship dynamics and disturbances are modelled using bias. The designed observers firstly have been simulated on a computer model where their parameters were calibrated, and then were implemented on the physical model of the training ship “Blue Lady” in the ship handling centre in Ilawa-Kamionka. The comparative analysis was done with respect to the estimated variables describing the ship motion in three directions: surge, sway and yaw.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Active fault-tolerant control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:: Dziekan, L.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Tematy:: fault-tolerant control
state estimation
observers
fault diagnosis
convergence; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202326.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, a virtual actuator-based active fault-tolerant control strategy is presented. After a short introduction to Takagi-Sugeno fuzzy systems, it is shown how to design a fault-tolerant control strategy for this particular class of non-linear systems. The key contribution of the proposed approach is an integrated fault-tolerant control design procedure of fault identification and control within an integrated fault-tolerant control scheme. In particular, fault identification is implemented with the suitable state observer. While, the controller is implemented in such a way that the state of the (possibly faulty) system tracks the state of a fault-free reference model. Consequently, the fault-tolerant control stabilizes the possibly faulty system taking into account the input constraints and some control objective function. Finally, the last part of the paper shows a comprehensive case study regarding the application of the proposed strategy to fault-tolerant control of a twin-rotor system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
Autorzy:: Tomera, M.
Pozorski, K.
Tematy:: obserwatory
regulator stanu
regulator PID
observers
state controller
PID control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Observers" wg kryterium: Temat