Temat: PID control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: O regulacji temperatury i regulacji MFC
On Temperature Control and Model Following Control
Autorzy:: Skoczowski, S.
Tematy:: regulacja temperatury
regulacja odporna PID
temperature control
robust PID control; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151714.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono w części pierwszej przegląd ważniejszych prac związanych z regulatorami i regulacją temperatury prowadzonych w zakładzie Automatyki IAPS PS oraz w części drugiej zaprezentowano nową wersję regulacji model following control (MFC) z przyśpieszonym modelem, która zapewnia jednocześnie dobre nadążanie i tłumienie zakłóceń.
In the first section a survey of more important papers developed to temperature control and controllers based on results carried out at the Division of Automation is presented. In the second section it is proposed to employ a process model M purposely accelerated with respect to the actual process P in a Model Following Control system. Such a solution provides good tracing properties, good suppression of disturbances and reduces the impact of perturbations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:: Paszkiel, S.
Sikora, M.
Tematy:: regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Electric power steering system controller design using induction machine
Autorzy:: Naibiao, Zhang
Tianfang, Cai
Xuezheng, Han
Tematy:: motor induction
electric power
PID control
EPS; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141715.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An electric power steering system (EPS) is a new type of steering system developed after a mechanical hydraulic power system (MHPS) and electric-hydraulic power steering system (EHPS). In order to coordinate and solve the portability and sensitivity of the steering system optimally, taking an induction power steering system as the research object, the control algorithm of induction motor control under the EPS is studied in this paper. In order to eliminate the feed-forward performance degradation caused by the change of feed-forward parameters, an on-line identification algorithm of feed-forward parameters is proposed. It can improve the control performance of online identification among three feed-forward parameters in the T-axle motor, it improves on the robustness of feed-forward control performance, at the same time it also gives simulation and test results. This method can improve the control performance of the three feed-forward parameter online identification of the T-axis motor and improve the robustness of feed-forward control performance. At the same time, simulation and test results are given. The simulation results show that the algorithm can significantly improve the response speed and control accuracy of EPS system control.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The parrot UAV controlled by PID controllers
Autorzy:: Koszewnik, A.
Tematy:: PID control
parrot
quadro-rotor
modeling
regulacja PID
modelowanie
UAV; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386263.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the process of modeling and designing control laws for four-rotor type of the Parrot UAV. The state space model is obtained by using several phenomena like gyroscopic effects for rigid bodies, propellers and rotors. The obtained model has been used to design PID control laws for roll, pitch, yaw angle and altitude, respectively. The numerical simulations of the closed loop model are shown that system in satisfy way stabilize flight of the quadro-rotor in all considered directions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
Autorzy:: Tomera, M.
Pozorski, K.
Tematy:: obserwatory
regulator stanu
regulator PID
observers
state controller
PID control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The Design Concept of the Laboratory Heater for Studying the Effect of Surface Topography to Emissivity
Autorzy:: Majchrowski, R.
Grochalski, K.
Rozanski, L.
Tematy:: temperature control
PID control
laboratory heater
emissivity
surface topography; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114567.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Remote temperature sensing and thermal imaging systems [1, 2] are invaluable tools in various fields of science and technology. The fact that radiation is a function of object surface temperature makes it possible for remote temperature measurement systems to calculate this temperature. However, to measure temperature accurately with IR system, it is necessary to know emissivity. Emissivity is one of the major sources of error in radiometric measurements. Generally, emissivity is not constant as it depends on several parameters: temperature, viewing angle, wavelength, contamination or roughness. The article presents a laboratory heater which can be used to measure the thermal emissivity ε depending on the sample surface topography.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Neural network-PID controller for roll fin stabilizer
Autorzy:: Ghassemi, H.
Dadmarzi, F. H.
Ghadimi, P.
Ommani, B.
Tematy:: Fin stabilizer
neural network
PID control
restoring force; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259283.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Fin stabilizers are very effective devices for controlling the ship roll motion against external wave-generated moments. Lift forces due to flow around fin with an angle of attack produce anti - roll moment. Therefore control of attack angle plays important role in reducing roll of ships. This paper presents results of using a combined neural network and PID for roll control of ship with small draught. Numerical results are given of around-fin flow analysis with considering free surface effect modelled by neural network and imposed to controlling loop. Hydraulic machinery constraints are also considered in the modelling. The obtained results show good performance of the controller in reducing roll amplitude in random seas. The approach can be used for any irregular sea conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Data Acquisition and Control System Based on Scilab Software Environment
System akwizycji danych i sterowania z wykorzystaniem środowiska programowego Scilab
Autorzy:: Godlewski, Marek
Rogowski, Krzysztof
Tematy:: data acquisition
Scilab
measurement
PID control
akwizycja danych
pomiary
regulacja PID; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134957.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the data acquisition and control system built using the Scilab software environment which can be an interesting alternative for commercial and very expensive solutions. The system is composed of a National Instruments myDAQ data acquisition device connected to a PC with open-source software for numerical computations Scilab. The proposed system is equipped with Graphical User Interface (GUI) that allows users to process control, visualize and save the acquired data. In addition, the PID control strategy is implemented. Finally, results of laboratory tests verifying the operation of the created system and conclusions are presented.
W artykule zaprezentowano system akwizycji danych i sterowania zbudowany w oparciu o środowisko programowe Scilab, który może stanowić interesującą alternatywę dla komercyjnych i bardzo kosztownych rozwiązań dostępnych na rynku. Układ składa się z karty akwizycji danych myDAQ produkowanej przez National Instruments oraz komputera wyposażonego w oprogramowanie do obliczeń numerycznych Scilab. Stworzono graficzny interfejs użytkownika (GUI), który pozwala na kontrolę procesu, wizualizację i zapis zmierzonych danych. Dodatkowo zrealizowano układ regulacji automatycznej z regulatorem PID. Na koniec pokazano badania laboratoryjne weryfikujące poprawność działania systemu oraz przedstawiono wnioski.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Comparison of two controllers for directional control of a hybrid electric vehicle
Autorzy:: Dash, B. K.
Subudhi, B.
Tematy:: directional control
active steering
fuzzy logic control
PID control
hybrid vehicle; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229825.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Directional response of a vehicle implies changing its direction when sustaining lateral acceleration while moving on the road. From this response, the vehicle's explicit capabilities as well as its contribution to the system performance of the driver/vehicle combination are obtained. In vehicle control literature, handling is often used interchangeably with cornering, turning, or directional response. This paper focuses one aspect of the handling i.e. directional response. Two different controllers, namely a PID controller and a Fuzzy Logic Controller (FLC) for a hybrid electric vehicle (HEV) are designed in this paper to control the vehicle's steering in a smooth lane change maneuver. The performances of the aforesaid two controllers have been studied extensively in this paper. For achieving an improved path tracking and directional response, parameters of both the PID and FLC have been tuned and their performances have been compared. Further, the effect of changing the scale factors in the fuzzy logic approach to obtaining directional response is presented. To validate the above two control performances, a nonlinear simulation model of a HEV is developed and is used in simulation studies. Both the controllers track the desired directional signal efficiently. Both PID and Fuzzy controllers provide competitive performances. Although with the assumption of all parameters of the vehicle available PID controller exhibits slightly better dynamic performance but in the real-world scenario the fuzzy controller is preferred due to its robustness i.e. it does not depend on the parameters of the vehicle.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
Autorzy:: Tomera, M.
Talaśka, M.
Tematy:: sterowanie całkujące
regulator optymalny LQR
regulator PID
integral control
optimal control LQR
PID control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268703.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W referacie przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma regulatorami stanu i regulatorem PID, opierająca się na ocenie odpowiedzi czasowej sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Obiekt sterowania jest układem nieliniowym i składa się z pompy, dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów wody w zbiornikach. Szczegółowo przedstawione zostały metody projektowania analizowanych regulatorów. Pierwszy regulator stanu jest regulatorem optymalnym LQR dla którego analitycznie wyprowadzone zostały wzory na obliczanie optymalnych wartości wzmocnień, drugi natomiast zaprojektowany został metodami: Ackermana i lokowania biegunów. Parametry regulatora PID również dobrane zostały metodą lokowania biegunów. Badania wstępne przeprowadzone zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie algorytmy sterowania wyznaczone metodą emulacji, zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku.
The paper presents the comparative analysis made between the two state regulators and PID controller, based on an assessment of response time water level control in a cascade of two tanks. Object control system is nonlinear and consists of a pump, the two tanks connected in cascade, and sensors for measuring the water level in the tanks. Details of which have been analyzed controller design method. The first controller is the state of optimal LQR controller for which analytical formulas are derived to calculate the optimal values of gains, while the next is designed by Ackerman and pole placement method. The PID controller was designed also by pole placement method. Simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. Target tests were performed in a real time system, where the control algorithms set by the emulation method was programmed in digital signal processor TMS320F28335 deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "PID control" wg kryterium: Temat