Temat: RAIM - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Receiver Autonomous Integrity Monitoring Method Based on Digital Pictures Analysis
Autorzy:: Nowak, A.
Wąż, M.
Tematy:: integrity monitoring
RAIM
GNSS outliers; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320799.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents conception of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) method in urban areas based on digital pictures analysis. The results of considerations the system architecture and finale shape of mobile measurement station are described. The results of experiments done on model pictures are presented, too.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The proposal to “snapshot” raim method for GNSS vessel receivers working in poor space segment geometry
Autorzy:: Nowak, A.
Tematy:: GNSS
RAIM
navigation
Autonomous Vessels; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259111.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays, we can observe an increase in research on the use of small unmanned autonomous vessel (SUAV) to patrol and guiding critical areas including harbours. The proposal to “snapshot” RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) method for GNSS receivers mounted on SUAV operating in poor space segment geometry is presented in the paper. Existing “snapshot” RAIM methods and algorithms which are used in practical applications have been developed for airborne receivers, thus two main assumptions have been made. The first one is that the geometry of visible satellites is strong. It means that the exclusion of any satellite from the positioning solution don’t cause significant deterioration of Dilution of Precision (DOP) coefficients. The second one is that only one outlier could appear in pseudorange measurements. In case of SUAV operating in harbour these two assumptions cannot be accepted. Because of their small dimensions, GNSS antenna is only a few decimetres above sea level and regular ships, buildings and harbour facilities block and reflect satellite signals. Thus, different approach to “snapshot” RAIM is necessary. The proposal to method based on analyses of allowable maximal separation of positioning sub-solutions with using some information from EGNOS messages is described in the paper. Theoretical assumptions and results of numerical experiments are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
Autorzy:: Nowak, A.
Specht, C.
Tematy:: RAIM
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320887.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Konstrukcja algorytmów modułu RAIM odbiornika GNSS w nawigacji lotniczej
Construction of Algorithms of he RAIM Module of the GNSS Receiver in Air Navigation
Autorzy:: Krasuski, Kamil
Włodarczyk, Monika
Bakuła, Mieczysław
Mrozik, Magdalena
Tematy:: GNSS
metoda najmniejszych kwadratów
nawigacja lotnicza
RAIM
least square estimation
air navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Lotnicza Akademia Wojskowa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/59602942.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W rozdziale przedstawiono przykładowe rezultaty zastosowania systemu RAIM dla odbiornika GNSS w nawigacji lotniczej. Zaprezentowano schemat działania oraz algorytm obliczeniowy dla systemu RAIM. Obliczenia numeryczne zostały wykonane w programie Aircraft Positioning Software (APS) dla obserwacji kodowych GPS zarejestrowanych przez odbiornik Topcon HiperPro. W pracy określono również wartości parametrów niezawodności wewnętrznej działania odbiornika GNSS.
The paper presents examples of results of using the RAIM system for the GNSS receiver in air navigation. The operating diagram and calculation algorithm for the RAIM system are presented. Numerical calculations were made in the Aircraft Positioning Software (APS) for GPS code observations recorded by the Topcon HiperPro receiver. The work also sets out the values of the parameters of the internal reliability of the GNSS receiver.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "RAIM" wg kryterium: Temat