Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Commercialization of Unmanned Aerial Vehicles. Prospects and Challenges in the Second Decade of the 21st Century
Komercjalizacja bezzałogowych statków powietrznych. Szanse i wyzwania w drugiej dekadzie XXI wieku
Autorzy:
Piwek, Dolores Gracja
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Unmanned Aircraft System
UAS
commercial operations
alternative methods of powering UAV
UAV industry
bezzałogowy statek powietrzny
bezzałogowy system powietrzny
operacje komercyjne
alternatywne metody zasilania UAV
przemysł UAV
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Dolnośląski DSW. Wydawnictwo Naukowe DSW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/55995807.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are fulfilling increasingly important roles in the economies of countries around the world, providing a more economical and convenient tool for performing tasks that are dangerous to humans or during which the use of specialized equipment is expensive and/or inefficient. The subject of the provided research in this article is the process of commercialization of UAVs and the opportunities and challenges associated with its implementation. The purpose of this article is to identify the most important prospects and challenges facing the UAV industry in the second decade of the 21st century. The main research problem was formulated in the form of a question: What are the most important opportunities and challenges related to the commercialization process of UAVs in the second decade of the 21st century? The article reveals the issues that determine the most important trends in the operation of unmanned aircraft and the opportunities and challenges associated with their commercialization in the context of aviation safety in Poland and Europe. An additional purpose of this paper is to fill the gap in the collection of scientific studies devoted to the subject matter. From an analysis of the available literature, it appears that among scientific studies, there is a lack of those that address the subject matter discussed in this publication within the proposed scope. The observed increase in interest in UAVs—from companies offering specialized services using them, scientists using UAVs for research, and private users—makes it important to analyze the latest trends in UAV development and the challenges facing the aeronautical industry in this area. This applies especially to the areas of the use of UAVs, alternative methods of powering them, and commercial operations using UAVs. The main conclusion of the study is that the development of unmanned aircraft systems services, supported by a competitive sector, can greatly promote Europe’s double transition to a green and digital economy, as well as contribute to the EU economy’s post-COVID-19 recovery and future resilience. Unmanned Aerial Vehicles have the potential to become facilitators of our economic and social lives, in addition to a driving force in the growing digitalization of the European economy, from daily commuting to product delivery.
Bezzałogowe statki powietrzne odgrywają coraz ważniejszą rolę w gospodarkach krajów na całym świecie, stanowiąc bardziej ekonomiczne i wygodne narzędzie do wykonywania zadań niebezpiecznych dla ludzi lub takich, podczas których użycie specjalistycznego sprzętu jest kosztowne i/lub nieefektywne. Przedmiotem badań prowadzonych w niniejszym artykule jest proces komercjalizacji bezzałogowych statków powietrznych oraz szanse i wyzwania związane z jego realizacją. Celem artykułu jest identyfikacja najważniejszych szans i wyzwań stojących przed branżą bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w drugiej dekadzie XXI wieku, a główny problem badawczy dotyczy pytania: jakie są najważniejsze szanse i wyzwania związane z procesem komercjalizacji bezzałogowych statków powietrznych w drugiej dekadzie XXI wieku? Artykuł przedstawia zagadnienia, które determinują najważniejsze trendy w eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych oraz szanse i wyzwania związane z ich komercjalizacją w kontekście bezpieczeństwa lotniczego w Polsce i Europie. Dodatkowym celem artykułu jest wypełnienie luki w zbiorze opracowań naukowych poświęconych tej tematyce. Z analizy dostępnej literatury wynika, że wśród nich brakuje takich, które traktowałyby o tematyce poruszanej w niniejszej publikacji w proponowanym zakresie. W związku z obserwowanym wzrostem zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi, zarówno ze strony firm oferujących specjalistyczne usługi z ich wykorzystaniem, naukowców wykorzystujących bezzałogowe statki powietrzne do badań, jak i użytkowników prywatnych, istotna wydaje się analiza najnowszych trendów w rozwoju rynku bezzałogowych statków powietrznych oraz wyzwań stojących przed przemysłem lotniczym w tym obszarze. Dotyczy to w szczególności: obszarów wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych, alternatywnych metod ich zasilania, a także operacji komercyjnych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Głównym wnioskiem płynącym z przeprowadzonych badań jest to, że rozwój usług w zakresie systemów bezzałogowych statków powietrznych wspieranych przez konkurencyjny sektor może w znacznym stopniu promować podwójną transformację Europy w kierunku zielonej i cyfrowej gospodarki, a także przyczynić się do ożywienia gospodarki UE po pandemii COVID-19 i jej przyszłej odporności. Bezzałogowe statki powietrzne mają potencjał, aby stać się czynnikiem ułatwiającym nasze życie gospodarcze i społeczne, a także siłą napędową rosnącej cyfryzacji europejskiej gospodarki, począwszy od dostaw produktów, a skończywszy na codziennych dojazdach do pracy.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Landscape forms through drone documentation: rediscovering continuity of Torto river in Braga District, Portugal
Dokumentacja dronem składników krajobrazu: odkrywanie na nowo ciągłości rzeki Torto w dystrykcie Braga w Portugalii
Autorzy:
Orszt, Marta
Oliveira, Ivo
Brito, Sandra
Bernardes, Paulo
Tematy:
fotogrametria UAV
wideogrametria
krajobraz
Braga
dokumentacja
UAV photogrammetry
videogrammetry
landscape
survey
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/55993345.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This article proposes a proof of concept related to a methodology that uses an unmanned aircraft vehicles (UAV) as an investigation tool in landscape planning, which results can be used also in archaeology, cultural landscape, and heritage studies, to create a multidimensional approach for understanding relations between valuable assets and preserve fundamental qualities of the landscape. It is evaluated if UAV is appropriate as a research tool (through accessibility of equipment, software, and workflows of its application) capable of providing multidimensional views of the landscape that could be used to anticipate planning decisions. As an example, the Torto River, located in Braga, Portugal, starting from its intersection with Roman Via XIX, was studied. Research aims to show that the drone surveying can lead to raised awareness on disappearing continuity of landscape elements, and the value of their spatial relationships, which are not taken into consideration in development of places like researched area neighbouring nuclei of S. Frutuoso and Dume, nearby popular pilgrimage trail Camino de Santiago. The possibility of identifying and reflecting on the elements that ensure continuity of landscape is noted through videography recorded based on the visual line of sight (VLOS) mode. The research explores a variety of conditions that should be considered when preparing for research and recording chosen information (as local regulations, weather conditions, expected outputs), proposing a methodology of flight planning and execution with the most optimal setups, including –15° angle for capturing landscape elements and their relationship, and – 90° for photogrammetry and videogrammetry (here captured in maximal altitudes allowed for the research area, not overstepping 75 and 120 m limit).
Niniejszy artykuł dowodzi słuszności koncepcji wykorzystywania bezzałogowego statku powietrznego (UAV) jako narzędzia badawczego w planowaniu krajobrazu. Pozyskane dane mogą być zastosowane również w archeologii, badaniach krajobrazu kulturowego i dziedzictwa w celu stworzenia wielowymiarowego podejścia do zrozumienia relacji pomiędzy cennymi elementami i zachowania podstawowych cech krajobrazu. Przeprowadzono ocenę, czy UAV jest odpowiedni jako narzędzie badawcze (przez dostępność sprzętu, oprogramowania i metodyki pracy) zdolne do dostarczenia zróżnicowanych ujęć krajobrazu, które mogłyby być wykorzystane w podejmowaniu decyzji planistycznych. Jako przykład zbadano Torto, rzekę w Bradze w Portugalii, od jej przecięcia z rzymską drogą Via XIX.Badania mają na celu pokazanie, że dokumentacja dronem może prowadzić do zwiększenia świadomości na temat zanikającej ciągłości elementów krajobrazu oraz wartości istniejących relacji przestrzennych, które nie są brane pod uwagę w procesach urbanizacji takich miejsc, jak obszar sąsiadujący z ośrodkami S. Frutuoso i Dume, w pobliżu popularnego szlaku pielgrzymkowego Camino de Santiago.Możliwość identyfikacji i refleksji nad elementami zapewniającymi spójność krajobrazu jest odnotowywana za pomocą wideografii rejestrowanej w trybie visual line of sight (VLOS). Przeanalizowano również różne warunki, które należy wziąć pod uwagę, przygotowując się do badań i rejestrując informacje (np. lokalne przepisy, warunki pogodowe, oczekiwane rezultaty), oraz zaproponowano metodologię planowania i wykonywania lotów z najbardziej optymalnymi ustawieniami, z których wybrane zostały: kąt –15° dla uchwycenia elementów krajobrazu i ich relacji oraz –90° dla fotogrametrii i wideogrametrii (tu uchwyconych na maksymalnych wysokościach dopuszczalnych dla obszaru badań, nieprzekraczających granicy 75 i 120 m).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność dronów do kontroli stanu mostów
Helpfulness of unmanned aerial vehicles for bridge inspection
Autorzy:
Jarominiak, Andrzej
Tematy:
kontrola stanu mostów
drony inspekcyjne
charakterystyka techniczna drona inspekcyjnego
wyposażenie drona inspekcyjnego
ceny dronów
bridge inspection
inspection unmanned aerial vehicles
technical characteristics inspection UAV
inspection UAV equipment
UAV
prices UAV
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057774.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł zawiera opinie na temat przydatności dronów do kontroli stanu mostów, wnioski z kontroli mostów przeprowadzonych przez Departament Transportu Stanu Minnesota (USA), ogólną charakterystykę dronów inspekcyjnych i szczegółową drona ELIOS 2. Informacje o cenach i kierunkach rozwoju dronów inspekcyjnych.
The article presents opinions on the suitability of Unmanned Aerial Vehicles for bridge inspection, conclusions from the bridge inspection carried out by the DOT Minnesota (USA), general characteristics of inspection UAV and detailed characteristics UAV ELIOS 2, information on prices and directions of development of inspection UAV’s.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
Modelowanie bezzałogowego statku latającego typu tricopter
Autorzy:
Źrebiec, J.
Tematy:
UAV modelling
flight dynamics
tricopter
BLDC
dynamika lotu
modelowanie UAV
bezzałogowy statek latający
Pokaż więcej
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282190.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu
Unmanned Air Vehicle selection criteria for inspection and transport tasks
Autorzy:
Kubat, M.
Smyczyński, P.
Granosik, G.
Tematy:
BSP
bezzałogowe pojazdy latające
transport
inspekcja
hybrydowe BSP
UAV
inspection
Hybrid UAV
VTOL
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276203.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty, helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.
The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lyapunov-Lasalle based dynamic stabilization for fixed wing drones lyapunov‐lasalle based dynamic stabilization for fixed wing drones
Autorzy:
Sawma, Jean
Ajami, Alain
Maillot, Thibault
el Maalouf, Joseph
Tematy:
UAV
stabilisation
Lyapunov-LaSalle
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/59115478.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The market of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for civil applications is extensively growing. Indeed, these air- planes are now widely used in applications such as data gathering, agriculture monitoring and rescue. The UAVs are required to track a fixed or moving object; thus, tracking control algorithms that ensure the system stability and that have a quick time response must be developed. This paper tackles the problem of supervising a fixed target using a fixed wing UAV flying at a constant altitude and a constant speed. For that purpose, three control algorithms were developed. In all of the algorithms, the UAV is expected to hover around the target in a circular trajectory. Moreover, the three approaches are based upon a Lyapunov-LaSalle stabilization method. The first tracking algorithm ensures that the UAV circles around the target. However, the path that the UAV follows in order to join this pattern is not studied. In the second and third approach, two different techniques that allow the UAV to intercept its final circular pattern in the quickest possible time and thus follow the tangent to the circular pattern are presented. Simulation results that show and compare the performances of the proposed methods are presented.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of mechanical properties of a rigid body in magnetic levitation state
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Sibilska-Mroziewicz, A.
Falkowski, K.
Tematy:
magnetic levitation
superconductors
Meissner effect
UAV catapult
lewitacja magnetyczna
nadprzewodniki
efekt Meissnera
katapulta UAV
Pokaż więcej
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115612.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV aircraft model for control system failures analysis
Autorzy:
Żugaj, M.
Bibik, P.
Jacewicz, M.
Tematy:
UAV
flight dynamics
control
reconfiguration
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280867.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-destructive evaluation of rescue and patrol unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Pawluczy-Majka, J.
Tematy:
UAV
NDT diagnostics
active thermography
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243854.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
With the growing intensity of civil usage of the UAV, one of the most important problems is safety. It consists of operational safe use of the UAV in the common air area and reliability of the aerial vehicle construction. Each flying object is subjected to external loads, which influence on it in flight and on the ground. The external loads are mainly caused by aerodynamic, weight and inertia influence, ground reaction force and the power unit [1]. That is why during service, UAV structures are prone to many mechanical and environmental conditions that can damage to composite structures in the form of delamination, fiber breakage, and matrix cracking. Monitoring the level and type of damage to a composite structure is vital to determining the component’s structural integrity and preventing the failure of the structure during flight [2]. Non-destructive testing which has been used so far to identify defects in the aircraft structure made from metallic materials has a quite limited application in the case of composite structures. With the growing use of composites in the aviation industry, a necessity appears to work out a method allowing identification of technological defects and damages appeared in the process of the UAV’s operation. The answer to the appearing demand could be, for instance, the active thermography technique used for the thin wall test of the skin elements of the UAV. The obtained research results bring closer the problem of selection of the quick, well-fitted non-destructive testing method depending on the kind of the diagnosed construction.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV – a useful tool for monitoring woodlands
Autorzy:
Zmarz, Anna
Tematy:
UAV
woodland monitoring
image data
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037389.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Unmanned aerial systems are in many countries one of the most dynamically developing branches of technology. They have also been recognized and are being utilized by scientists who find remote sensing indispensable in their work. Today, it is increasingly common to find research teams utilizing so-called drones in field research. Unmanned systems are becoming ever more important for environment monitoring by, on the one hand, providing data from inaccessible or remote areas, and, on the other hand, reducing the human costs required by traditional large field teams while also increasing the efficiency of the work. This paper presents the possibility of utilizing UAVs for image data collection in woodland areas. Flights over Głuchów and an Arboretum were performed using two different UAVs (Mentor, AVI). The flights were made in 2010 in the middle of the growing season. Images were taken with Sigma DP2 digital cameras in four spectral channels: R (red), G (green), B (blue) and IR (infrared). Images were saved in 8-bit. The Głuchów forest complex is located in the Głuchów forest district, which forms a part of the Rogów forest division. From the administrative viewpoint, the forest division is located in the Łódzkie province, Skierniewicki Poviat. The Arboretum is a park with a collection of trees and shrubs from different regions of the world. The area is characterized by a high variability of species and trees of varying heights. It is located in the Łódzkie province, Skierniewicki Poviat.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies