Temat: UGV - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Unmanned Ground Vehicles in Development and Practice: Country Studies - Germany
Autorzy:: Romanovs, Uģis
Andžāns, Māris
Smolarek, Mirosław
Współwytwórcy:: Andžāns, Māris
Romanovs, Uģis
Wydawca:: MILREM Robotics
Cytata wydawnicza:: Smolarek, M. (2019). Unmanned Ground Vehicles in Development and Practice: Country Studies - Germany. W: Uģis Romanovs, Māris Andžāns (eds). Digital Infantry Battlefield Solution: Research and Innovation. Part III (61-68). Tallin: MILREM Robotics p.
Opis:: The presented paper describes German’s approach to utilizing military UGVs, the history of applying UGVs in peace support operations conducted by the German military and the future perspectives of development and applying UGVs by the Bundeswehr. The article is part of the 3rd book which consists of a collection of analysis and opinions of authors from different countries and with diverse research backgrounds researching development of unmanned ground vehicles (UGVs) for military use.
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model of Unmanned Ground Vehicle
Autorzy:: Králík, V.
Kuffová, M.
Janura, P.
Tematy:: automatics
localization
mapping
SLAM
UGV model; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403368.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Investigation of the unmanned vehicle hybrid propulsion system
Autorzy:: Baszuk, K.
Szczęch, L.
Tematy:: unmanned vehicle
hybrid propulsion system
UGV
electric vehicle
electrical parameters measurements; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243705.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Investigation scheme of the unmanned vehicle is shown in the paper. It is the unmanned vehicle planned to use in military application. Using the unmanned vehicles on modern war field is increasingly popular. The unmanned vehicle is powered with a hybrid propulsion system. The main source of energy is diesel engine and electric generator. It supplies the battery and six propulsion electric motors. In the propulsion system is a lot of components: controllers and electric devices. Is important to know how it works in load condition. Investigation stand was constructed to break all drive wheels. There will be done measuring of electric parameters of the hybrid propulsion system. Temperature of the battery and electric motors, fuel consumption of internal combustion engine needed to appreciate of load and energy balance will be measured as well. Investigation equipment which will be used during investigation is also performed in the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: EEG signal analysis for monitoring concentration of operators
Autorzy:: Rykała, Łukasz
Tematy:: electroencephalography
EEG
signal processing
Fourier analysis
LabVIEW
biofeedback
operator concentration
UGV; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314223.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Often, operators of machines, including unmanned ground vehicles (UGVs) or working machines, are forced to work in unfavorable conditions, such as high tem‐ peratures, continuously for a long period of time. This has a huge impact on their concentration, which usu‐ ally determines the success of many tasks entrusted to them. Electroencephalography (EEG) allows the study of the electrical activity of the brain. It allows the determination, for example, of whether the operator is able to focus on the realization of his tasks. The main goal of this article was to develop an algorithm for determining the state of brain activity by analyzing the EEG signal. For this purpose, methods of EEG sig‐ nal acquisition and processing were described, including EEG equipment and types and location of electrodes. Particular attention was paid to EEG signal acquisition, EEG signal artifacts, and disturbances, and elements of the adult’s correct EEG recording were described in detail. In order to develop the algorithm mentioned, basic types of brain waves were discussed, and exem‐ plary states of brain activity were recorded. The influ‐ ence of technical aspects on the recording of EEG sig‐ nals was also emphasized. Additionally, a block diagram was created which is the basis for the operation of the said algorithm. The LabVIEW environment was used to implement the created algorithm. The results of the research showing the operation of the developed EEG signal analyzer were also presented. Based on the results of the study, the EEG analyzer was able to accurately determine the condition of the examined person and could be used to study the concentration of machine operators.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Propulsion module for unmannned vehicle
Autorzy:: Polak, F.
Szczęch, L.
Tematy:: unmanned vehicle
hybrid propulsion system
UGV
electric generator
electric propulsion motor; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244495.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Solution of the propulsion system of the unmanned vehicle elaborated and built in the Laboratory of Internal Combustion Engines Military University of Technology is shown in the paper. Unmanned vehicles are about to play key role in modern warfare. There are many types of unmanned vehicles. Those which can operate in urban areas, especially inside buildings are considered as a most useful for modern army. Most unmanned vehicles are battery operated, causing low range or low speed of the vehicle. Internal combustion engines are not proper for operation inside buildings, due to exhaust gases produced by engine. Connecting two types of propulsion system, defect of range in battery and gases in combustion engines are eliminated, because we can program vehicle to not turning on engine inside buildings. Using a module for those types of vehicles, we can design entire gamut of unmanned and even manned vehicles, decreasing design costs and repair time due to parts repeatability. Using a prepared propulsion module, design engineer can freely determine length, width and wheel track of designed vehicle. Designed modules enable vehicle fast return to combat ability, due to parts repeatability. One module, used as a host, can reconstruct damage vehicle. There is possibility of using different engines, enlarging list of available modules. Economic factor has also big meaning, due to parts repeatability.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa
Support for Perimeter Border Protection Using Unmanned Ground Vehicle UGV
Autorzy:: Kowaliński, Jakub
Krakówka, Tomasz
Więckowski, Rafał
Zarzycki, Mikołaj
Tematy:: pojazdy bezzałogowe
pojazdy o napędzie hybrydowym
robotyka
UGV
hybrid vehicle
robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068677.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule poruszono najważniejsze aspekty projektowania pojazdu bezzałogowego do realizacji zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa. Przedstawiona została analiza warunków terenowych koniecznych do pokonywania przez pojazd bezzałogowy oraz opis kluczowych podzespołów pojazdu HUNTeR odpowiedzialnych za możliwość pracy w tego typu warunkach. Zawarto też wyniki badań weryfikujących założenia podstawowe projektu w zakresie pracy z maksymalną prędkością przejazdu.
The article concerns the most important issues of designing an unmanned vehicle for the implementation of observation tasks in the protection of the perimeter of the state border. An analysis of the terrain conditions necessary for the unmanned vehicle to overcome and a description of the key components of the HUNTeR vehicle responsible for the ability to work in such conditions was presented. Also included were tests verifying the basic assumptions of the project in the field of operation at the maximum speed of travel.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The use of unmanned vehicles for military logistic purposes
Wykorzystanie pojazdów bezzałogowych do celów logistyki wojskowej
Autorzy:: Michalski, K.
Nowakowski, M.
Tematy:: innovations in logistics
UAV
UGV
military logistics
innowacje w logistyce
logistyka wojskowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2080625.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays the innovations and inventions allow the development of new technologies that can be implemented in various fields, including logistics. Technologically advanced robots and unmanned vehicles can not only support activities, but also in many cases they replace human being activities, such as controlling, identifying and managing goods, warehouse and critical infrastructure, or transport routes. Smart devices can eliminate human presence in the most advanced activities like firefighting or contamination of storage or transhipment. The aim of the study overview is to diagnose the current state and trends in the development of military technologies of unmanned vehicles. For this purpose some of the solutions in the field of unmanned ground vehicles and possibilities of their use considering military missions requirements were presented. The status of global projects implementation was reviewed. Polish solutions and technologies related to autonomous vehicles were discussed. A comparative analysis related to the global and domestic solutions was used. Recommendations, directions of development and possibilities of advanced technologies in terms of safety logistics, transport or fighting the effects of natural disasters were defined.
Współczesne innowacje i wynalazki pozwalają na rozwój nowych technologii, które można wdrażać w różnych dziedzinach, w tym w logistyce. Zaawansowane technologicznie roboty i bezzałogowe pojazdy mogą nie tylko wspomagać działania logistyczne człowieka, ale także w wielu przypadkach zastępować go, czego przykładem jest kontrola, identyfikacja i zarządzanie towarami, infrastrukturą magazynową i krytyczną, a także szlakami transportowymi. Inteligentne urządzenia mogą wyeliminować obecność ludzi podczas najbardziej zaawansowanych czynności, takich jak gaszenie pożarów, czy skażenie składowania lub przeładunku. Celem przeglądowego opracowania jest diagnoza obecnego stanu oraz trendów rozwoju wojskowych technologii pojazdów bezzałogowych. W tym celu dokonano przeglądu rozwiązań w zakresie bezzałogowych pojazdów lądowych oraz możliwości ich zastosowania z uwzględnieniem wymagań misji wojskowych. Dokonano przeglądu stanu globalnej realizacji projektów. Omówiono polskie rozwiązania i technologie związane z pojazdami autonomicznymi. Zastosowano analizę porównawczą w odniesieniu do rozwiązań globalnych oraz krajowych. Określono rekomendacje, kierunki rozwoju i możliwości zaawansowanych technologii w zakresie logistyki bezpieczeństwa, transportu, czy walki ze skutkami klęsk żywiołowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modern technologies in borders protection
Autorzy:: Kulczycki, Marek
Smolarek, Mirosław
Wydawca:: Univerzita Obrany, Brno, Czech Republic
Opis:: Integration of countries brings about abolishment of internal borders control instruments between member states as in the European Union, but on the other hand increases the need for better control of their external boundaries. The paper presents possibilities which offers up-to-date technology especially in area of applying unmanned aerial and surface vehicles as well as seismic intrusion detectors, and other types of sensors applicable for border control and safety. The author focus on current solutions in this area and presents research programs such as the European Union TALOS which should help to support security and protection level of the international borders.
Mirosław Smolarek
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Książka

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej
Transport in rough terrain with Unmanned Ground Vehicle use
Autorzy:: Krogul, P.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Tematy:: transport
teren trudnodostępny
bezzałogowe pojazdy
BPL
difficult-to-access area
unmanned vehicle
UGV; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312574.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.
Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Study on the Influence of an UGV Suspension System on Camera Motion of the Teleoperation System
Badanie wpływu układu zawieszenia bezzałogowej platformy lądowej na ruch kamery układu teleoperacji
Autorzy:: Rubiec, Arkadiusz
Przybysz, Mirosław
Łopatka, Marian Janusz
Rykała, Łukasz
Krogul, Piotr
Cieślik, Karol
Typiak, Rafał
Tematy:: suspension system
teleoperation system
UGV
situational awareness
multibody model
układ zawieszenia
system teleoperacji
BPL
świadomość sytuacyjna
model wieloczłonowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59115547.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the following article, the results of a study on the impact of the suspension system used in Unmanned Ground Vehicles (UGVs) on the kinematic excitation of cameras in teleoperation systems are presented. As indicated by preliminary reconnaissance studies, these excitations significantly affect the operator’s ability to perceive the environment and recognize images while driving. Currently, there is a lack of publications and guidelines in the literature regarding the design of UGV suspensions and their evaluation in terms of improving operator perception in teleoperation systems. The studies were conducted in a simulated environment using multibody systems, where various suspension structure variants were developed. The tests were carried out on the ISO 5008 rough test track. The evaluation of the tested suspension structures was carried out using a proprietary method, enabling parametric analysis and the selection of favorable solutions for improving image recognition by the UGV operator. Future research can focus on adjustment of the UGV suspension characteristics which could have significant influence on situational awareness and the operator’s ability to act effectively, especially during dynamic missions.
W poniższym artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zastosowanego w bezzałogowej platformie lądowej (BPL) układu zawieszenia na wymuszenia kinematyczne kamer w systemie teleoperacji. Jak wynika z opisanych wstępnych badań rozpoznawczych, te wymuszenia istotnie wpływają na zdolność percepcji operatora oraz jego umiejętność rozpoznawania obrazu podczas jazdy. Obecnie w literaturze brakuje publikacji i wytycznych w zakresie projektowania zawieszeń w BPL oraz ich oceny pod kątem poprawy percepcji operatorów w systemie teleoperacji. Przeprowadzone badania dowodzą, że odpowiednie dostosowanie charakterystyki zawieszenia BPL może znacznie poprawić świadomość sytuacyjną i umiejętność działania operatorów. Badania zostały przeprowadzone w sposób symulacyjny w środowisku przeznaczonym do modelowania układów wieloczłonowych, gdzie opracowano różne warianty struktur zawieszenia. Jako wymuszenie zastosowano model toru testowego ISO 5008 standard. Ocenę badanych struktur zawieszenia przeprowadzono za pomocą autorskiej metody, która pozwoliła na parametryczną analizę i wybór najlepszych rozwiązań pod kątem poprawy rozpoznawania obrazu przez operatora BPL.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "UGV" wg kryterium: Temat