Temat: USV - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Information about dynamics of the sea surface as a means to improve safety of the unmanned vessel at sea
Autorzy:: Przyborski, M.
Tematy:: hypothesis testing
nonlinearity
sea dynamics
USV; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259934.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: One of the fundamental states of the sea surface is its heave. Despite of years of the intense scientific inquiry, no clear understanding of the influence of this aspect on the dynamics of the sea environment has emerged. The separation of two nearby fluid elements which one may observed for example as a free floating of small objects on the sea surface (rescuers on the rough sea or small research vessels) is caused by the interaction of different components. On the other hand one may say that the heave of the sea is also a summary interaction of a few components describing the dynamics of the sea. Therefore it is the most important aspect, which influenced the dispersion phenomenon. This observation has important consequences for many different problems as for example conducting Search and Rescue missions and using unmanned ships. We would like to present results of our experiment focused on finding the answer to question about nature of the heave of the sea and its influence on safety of Unmanned Surface Vessels (USV).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The Shell Ocean Discovery XPRIZE Competition Impact on the Development of Ocean Mapping Possibilities
Autorzy:: Zwolak, K.
Zarayskaya, Y.
Wigley, R. A.
Lacerda, C.
Ketter, T.
Anderson, R.
Bazhenova, E.
Bohan, A.
Dorshow, W.
Elsaied, M.
Fitzcarrald, A.
Falconer, R.
Kearns, T.
Proctor, A.
Roperez, J.
Ryzhov, I.
Sade, H.
Sattiabaruth, S.
Simpson, B.
Sumiyoshi, M.
Tinmouth, N.
Tematy:: ocean mapping
bathymetry
AUV/USV
echosounder
hydrography; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320936.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the impact that the XPRIZE Foundation competition, the Shell Ocean Discovery XPRIZE, has had on the development of current ocean mapping possibilities. A race for the prize has accelerated the development of innovative seabed mapping approaches that concentrated on new systems engineering or cutting-edge and innovative methods of existing equipment exploitation. The GEBCO - Nippon Foundation (NF) Alumni Team’s entry is presented in details as a state of the art example of mature and robust ocean-mapping solution utilizing a high degree of autonomy and providing the possibilities of deep-ocean mapping that were unattainable before.
W artykule przedstawiono wpływ konkursu Shell Ocean Discovery XPRIZE na rozwój współczesnych technik mapowania głębokowodnych obszarów oceanicznych. Wyścig po główną nagrodę stał się motywacją do pracy nad innowacyjnymi metodami eksploracji głębin i nowatorskim wykorzystaniem istniejących systemów. Przykładem jest przedstawiony szczegółowo system zaproponowany przez drużynę GEBCO - Nippon Foundation (NF) Alumni. Połączenie sprawdzonego pojazdu podwodnego (Hugin) z nową, zaprojektowaną w ramach udziału w konkursie jednostką nawodną (SEA-KIT) tworzy nieistniejące wcześniej możliwości pozyskiwania danych o ukształtowaniu dna akwenów głębokowodnych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:: Szymak, P.
Tematy:: bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Identification of Garbage in the River Based on The YOLO Algorithm
Autorzy:: Suprapto, Bhakti Yudho
Kelvin
Kurniawan, Muhammad Arief
Ardela, Muhammad Kevin
Hikmarika, Hera
Husin, Zainal
Dwijayanti, Suci
Tematy:: control
identification
HSV and sift method
USV
yolo algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055273.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper discusses the identification of garbage using the YOLO algorithm. In the rivers, it is usually difficult to distinguish between garbage and plants, especially when it is done in real-time and at the time of too much light. Therefore, there is a need of an appropriate method. The HSV and SIFT methods were used as preliminary tests. The tests were quite successful even in close condition, however, there were still many problems faced in using this method since it is only based on pixel and shape readings. Meanwhile, YOLO algorithm was able to identify garbage and water hyacinth even though they were closed to each other.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle
Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego
Autorzy:: Jurczyk, K.
Tematy:: mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV)
unmanned surface vessel (USV)
pneumatic launcher
bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
wyrzutnia pneumatyczna; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223127.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.
W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Consensus for multiple unmanned surface vehicle (MUSV) systems with Markov switching topologies
Autorzy:: Wang, Liyuan
Yue, Wei
Zhang, Rubo
Tematy:: consensus
unmanned surface vehicle (USV)
Markov process
wave-induced disturbance; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259744.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is concerned with sampled-data leader following consensus of multiple unmanned surface vehicle (MUSV) systems with random switching network topologies and wave-induced disturbance. By modelling the switching of network topologies with the use of a Markov process and considering the effect of wave-induced disturbance, a new sampleddata consensus control protocol is proposed. By employing an appropriate Lyapunov-Krosovskii function method and the weak infinitesimal operation, a novel stability criterion is derived, which ensures that the MUSV system can reach robustly leader-following consensus with H∞ performance satisfied. Based on this criterion, the Markov dependent switching consensus controller gains are obtained by solving a set of linear matrix inequalities. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed control scheme for MUSV systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion control and collision avoidance algorithms for unmanned surface vehicle swarm in practical maritime environment
Autorzy:: Zhuang, Jiayuan
Zhang, Lei
Qin, Zihe
Sun, Hanbing
Wang, Bo
Cao, Jian
Tematy:: USV
swarm control
collision avoidance
sliding mode
artificial potential field; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260012.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The issue of controlling a swarm of autonomous unmanned surface vehicles (USVs) in a practical maritime environment is studied in this paper. A hierarchical control framework associated with control algorithms for the USV swarm is proposed. In order to implement the distributed control of the autonomous swarm, the control framework is divided into three task layers. The first layer is the tele-operated task layer, which delivers the human operator’s command to the remote USV swarm. The second layer deals with autonomous tasks (i.e. swarm dispersion, or avoidance of obstacles and/or inner-USV collisions), which are defined by specific mathematical functions. The third layer is the control allocation layer, in which the control inputs are designed by applying the sliding mode control method. The motion controller is proved asymptotically stable by using the Lyapunov method. Numerical simulation of USV swarm motion is used to verify the effectiveness of the control framework.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Badanie roli ko-transmisji serotoninergicznej i glutaminianergicznej w ciele migdałowatym jako neuromodulatora emocji w uzależnieniu : praca doktorska
Autorzy:: Mrozek, Wiktoria
Współwytwórcy:: Kursa, Miron : Auxiliary supervisor
Hamed, Adan : Supervisor
Hamed, Adam : Promotor
Kursa, Miron : Promotor pomocniczy
Wydawca:: Instytut Biologii Doświadczalnej im. Marcelego Nenckiego PAN
Opis:: Głód narkotykowy to intensywne pragnienie lub potrzeba zaangażowania się w określone zachowanie związane z używaniem substancji psychoaktywnych. Inkubacja głodu narkotykowego to zjawisko stopniowego wzrostu nasilenia objawów głodu narkotykowego w czasie zwiększające prawdopodobieństwo nawrotu po ekspozycji na bodźce skojarzone z przyjmowaniem substancji. Badania wykazały, że ponowna ekspozycja na kontekst skojarzony z podaniem morfiny, po okresie odstawienia, wywołuje zwiększoną emisję wokalizacji ultradźwiękowych (USV) w paśmie “50-kHz” u szczurów. Wokalizacje te interpretowane są jako markery pozytywnych stanów afektywnych. Niniejsze badanie miało na celu zbadanie roli ko-transmisji serotoninergicznej i glutamianianergicznej w ciele migdałowatym w modulacji zachowań w odpowiedzi na ponowną ekspozycję na kontekst związany z substancją uzależniającą (morfiną), po okresie odstawienia. Ciało migdałowate to struktura mózgu zaangażowana w reakcje emocjonalne zarówno związane z bodźcami awersyjnymi, jak i apetytywnymi. Zastosowano klasyczny model zwierzęcy warunkowania miejsca oraz technikę chemogentyczną DREADD (z zastosowaniem receptorów hM3Dq i/lub hM4Di), w celu manipulacji aktywnością neuronów serotoninergicznych i/lub glutaminianergicznych w ciele migdałowatym. Oceniono wpływ tych modyfikacji chemogenetycznych na liczbę emitowanych wokalizacji ultradźwiękowych i dystans pokonywany przez szczury w teście odpowiedzi kontekstowej. Dodatkowo zbadano wpływ tych modyfikacji na poziomy monoamin ich metabolitów, aminokwasów i neuromodulatorów w wybranych strukturach mózgu oraz między strukturalne zależności układów neurotransmisyjnych, a także ich relacje ze zmianami behawioralnymi. Badanie to wykazało istotną rolę ko-transmisji serotoninergiczno-glutaminianergicznej w ciele migdałowatym w kształtowaniu reakcji emocjonalnej na kontekst skojarzony z nagrodą farmakologiczną. Nie wykryto silnej korelacji między liczbą wokalizacji ultradźwiękowych a dystansem pokonanym przez szczury, co sugeruje, że mogą one odzwierciedlać różne aspekty odpowiedzi kontekstowej (USV – emocjonalny, dystans – motywacyjny). Zaobserwowano istotny wpływ modyfikacji chemogenetycznych na liczbę wokalizacji ultradźwiękowych w teście ponownej ekspozycji na kontekst skojarzony z morfiną: istotny statystycznie spadek liczby USV w grupach "5-HT-" (hamowanie systemu sygnalizacji serotoninergicznej) i "Glu+5-HT-" (jednoczesna aktywacja systemu sygnalizacji glutaminianergicznej i hamowanie systemu sygnalizacji serotoninergicznej), oraz wzrost w grupie "Glu+5-HT+" (jednoczesna aktywacja systemu sygnalizacji glutaminianergicznej i serotoninergicznej). Ponadto, modyfikacje chemogenetyczne ujawniły złożoną sieć zależności i korelacji neurochemicznych. Dalsza analiza wykazała zróżnicowane podłoże neurochemiczne ekspresji stanu afektywnego, potwierdzając, że ten sam efekt behawioralny może wynikać z aktywności współdziałania wielu różnych systemów neuroprzekaźników. Niniejszy eksperyment uwydatnił złożoność neurobiologicznych podstaw uzależnienia, podkreślając potrzebę holistycznego podejścia w badaniu tego zjawiska.
Streszczenie w języku angielskim
230 pages, [2] folded cards : ilustrations ; 30 cm
Bibliografia
230 stron, [2] karty składane : ilustracje ; 30 cm
Drug craving is an intense desire or need to engage in specific behaviors related to psychoactive substance use. The phenomenon known as incubation of craving is characterized by a gradual increase in the intensity of craving symptoms over time, which increases the likelihood of relapse triggered by spatial cues associated with substance intake. Previous research has shown that re-exposure to a morphine-paired context after withdrawal elicits increased “50-kHz” ultrasonic vocalizations (USVs) in rats, which are interpreted as markers of positive affective states. This study investigated the role of serotonergic and glutamatergic co-transmission in the amygdala in modulating drug-paired context-induced behavioral responses after withdrawal. The amygdala is a brain structure involved in emotional responses to both aversive and appetitive stimuli. A classical animal model of place conditioning and a DREADD chemogenetic technique (using hM3Dq and/or hM4Di receptors) to manipulate the activity of the serotonergic and glutamatergic neurons in the amygdala, were employed. The impact of these chemogenetic manipulations on the number of ultrasonic vocalizations emitted and the distance travelled by rats during the context response was assessed. Additionally, the effects of these manipulations on levels of monoamines, their metabolites, amino acids, and neuromodulators in selected brain structures were investigated, along with the relationships between the neurochemical systems and their association with behavioral changes. This study demonstrated a significant role of serotonergic-glutamatergic co- transmission in the amygdala in shaping the drug-paired context-induced response. No strong correlation was found between the number of ultrasonic vocalizations and the distance traveled by rats, suggesting that these measures may reflect different aspects of the context response (USV – emotional, while distance – motivational). A significant effect of the chemogenetic modifications on the number of ultrasonic vocalizations in the context response test was observed: a statistically significant reduction in the number of USVs in the "5-HT-" (inhibition of serotonergic signaling) and "Glu+5-HT-" (simultaneous activation of glutamatergic signaling and inhibition of serotonergic signaling) groups and increase in the "Glu+5-HT+" (simultaneous activation of glutamatergic and serotonergic signaling) group. Moreover, the study revealed a complex network of neurochemical associations and correlations. Further analysis revealed a diverse neurochemical basis for the expression of the affective state, confirming that the same behavioral effect can result from the activity of a number of distinct neurotransmitter system networks. This experiment highlighted the complexity of the neurobiological basis of addiction, emphasizing the need for a holistic approach in studying this phenomenon.
Summary in English
Bibliography
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Książka

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
Autorzy:: Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao
Tematy:: unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1573634.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a method for the cooperative formation control of a group of underactuated USVs. The problem of formation control is first converted to one of stabilisation control of the tracking errors of the follower USVs using system state transformation design. The followers must keep a fixed distance from the leader USV and a specific heading angle in order to maintain a certain type of formation. A global differential homeomorphism transformation is then designed to create a tracking error system for the follower USVs, in order to simplify the description of the control system. This makes the complex formation control system easy to analyse, and allows it to be decomposed into a cascaded system. In addition, several intermediate state variables and virtual control laws are designed based on nonlinear backstepping, and actual control algorithms for the follower USVs to control the surge force and yaw moment are presented. A global system that can ensure uniform asymptotic stability of the USVs’ cooperative formation control is achieved by combining Lyapunov stability theory and cascade system theory. Finally, several simulation experiments are carried out to verify the validity, stability and reliability of our cooperative formation control method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles
Autorzy:: Lewicka, Oktawia
Tematy:: terrain modelling
coastal zone
geospatial data
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Unmanned Surface Vehicle
USV; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311754.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "USV" wg kryterium: Temat