Temat: Unmanned Vehicles - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu
Autorzy:: Kitowski, Z.
Tematy:: unmanned surface vehicles
swarm of unmanned vehicles
bezzałogowe pojazdy nawodne
rój pojazdów bezzałogowych; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222787.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Military Use of Unmanned Aerial Vehicles – A Historical Study
Autorzy:: Kozera, Cyprian Aleksander
Tematy:: Unmanned Combat Aerial Vehicles
UCAV
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Drones; Pokaż więcej
Wydawca:: Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/466176.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The following study is devoted to the phenomenon of unmanned aerial vehicles used throughout known history on the battlefield or for military purposes. The purpose of the following text is to familiarise the reader with an overview with the contemporary and historical employment of the unmanned vehicles on the battlefield. The study also aims to show that the concept of unmanned combat vehicles, also unmanned aerial combat vehicles, is far more ancient than is it is widely known. The article is based on theoretical research methods, mostly multinational academic literature. The author starts with an introduction on the role of limiting soldiers’ fatalities and the concept of removing military men from the battleground. Then, the author presents known examples of using unmanned ships in battles from Thucydides’ times to the invention of the Hell-burner of Antwerp. Further, the case of first unmanned combat aerial vehicle is presented, the bombing balloons from the nineteenth century, followed by a more contemporary study of the military use of unmanned aircrafts. The article is concluded with an analysis of the present employment of drones when they tend to substitute manned aircrafts on various occasions, especially when a mission is deemed “dull, dirty or dangerous”.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
Unmanned vehicles – new challenge for explosives. Review
Autorzy:: Sałaciński, T.
Tematy:: pojazdy bezzałogowe
uzbrojenie
rozwój
unmanned vehicles
weapon
development; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92586.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
Diversity of nowadays employed unmanned vehicles (UVs) flying in space and air, moving on ground and floating has been presented. UVs domestic applications another than military ones have been shown. It has been pointed out that in each of this areas exist armed UVs as well as potentially able to carry and use offensive weapon. Tendencies of development of UVs for military and commercial applications has been described.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Unmanned vehicles – a new challenge for explosive materials. An overview
Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
Autorzy:: Sałaciński, Tomasz
Tematy:: unmanned vehicles
weapon
development
pojazdy bezzałogowe
uzbrojenie
rozwój; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1065174.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Rozwiązania pojazdów bezzałogowych
Construction of unmanned vehicles
Autorzy:: Baszuk, K.
Szczęch, L.
Tematy:: pojazdy bezzałogowe
napęd hybrydowy
unmanned vehicles
hybrid drives; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223062.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono klasyfikację platform bezzałogowych pod względem masy, prędkości poruszania oraz autonomiczności działań. Przedstawiono również niektóre rozwiązania platform z różnymi systemami napędu.
The paper presents a classification of unmanned platforms with regard to mass, speed and autonomy of operation. It also deals with some platforms with different propulsion systems, including hybrid drive.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Introduction to Reliability Tests of Unmanned Aircraft Used in the Armed Forces of the Republic of Poland
Autorzy:: Michalska, Anna
Tematy:: reliability
safety
unmanned aerial vehicles; Pokaż więcej
Wydawca:: Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/466164.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper is a theoretical introduction to the reliability tests of unmanned aerial vehicles used in the Polish armed forces. The purpose of the article is to determine the type/model of the unmanned aircraft in the service in the Polish Armed Forces, which results from the conducted reliability tests will be the basis for generalizing them to the largest group for the subsequent research. In order to achieve the assumed goal, the author, first, reviewed the terms and definitions describing the subject of the study. The trends occurring in the description of the examined subject-matter were recognized. Then, the typologies and classifications of unmanned aerial vehicles were analyzed on the basis of Polish and international sources, as well as normative documents. The last part of the paper comprises of a comparison of tactical and technical data of unmanned aerial vehicles used by the Polish Armed Forces.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Aerial detection of contamination with the use of unmanned vehicles – development prospects
Autorzy:: Harmata, W.
Witczak, M.
Pietrzak, G.
Tematy:: contamination detection
unmanned aerial vehicles; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/30147312.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Currently, the territory of the Republic of Poland faces a growing threat of contamination with its sources in catastrophes and technical failures in industrial plants (including nuclear power plants) and uncontrolled release of high-toxic chemicals during transport and, which cannot be excluded, terrorism. The increased level of threat resulting from, among others, those factors caused that the National Contamination Detection and Alerting Systems (KSWiA) with the Contamination Detection System of the Polish Armed Forces as the system coordinator was established in the Republic of Poland in 2006. This paper presents the outline of the aerial system of contamination detection, mainly its technical elements, based on the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) carrying on board basic and special-purpose equipment. The elementary way of operating the system while performing tasks as well as requirements for its maintenance and handling have been proposed. Introduction of UAV systems would greatly increase the effectiveness of the Contamination Detection System of the Polish Armed Forces, but also other civilian functional subsystems of KSWSiA. There are many advantages to using them, such as no need to expose personnel to contamination and an enemy impact, high mobility, maneuverability and the capability to operate under difficult terrain conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modern technologies in borders protection
Autorzy:: Kulczycki, Marek
Smolarek, Mirosław
Wydawca:: Univerzita Obrany, Brno, Czech Republic
Opis:: Integration of countries brings about abolishment of internal borders control instruments between member states as in the European Union, but on the other hand increases the need for better control of their external boundaries. The paper presents possibilities which offers up-to-date technology especially in area of applying unmanned aerial and surface vehicles as well as seismic intrusion detectors, and other types of sensors applicable for border control and safety. The author focus on current solutions in this area and presents research programs such as the European Union TALOS which should help to support security and protection level of the international borders.
Mirosław Smolarek
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Książka

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV
Autorzy:: Halicki, A.
Specht, M.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Tematy:: shoreline
LiDAR
laser scanning
Unmanned Surface Vessel
unmanned vehicles
hydrography
geodesy; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201469.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP-16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following steps: (1) classifying the point cloud using the Euclidean cluster extraction with a tolerance parameter of 1 m and min. cluster size of 10,000 points, (2) further filtration of boundary points by removing those with height above 1 m from the measured elevation of water surface, (3) manual determination of a curve consisting of 5 points located along the entire shoreline extraction region at a relatively constant distant from the coast, (4) removal of points that are further from the curve than the average distance, repeated twice. The method was tested on the scanned section of the lake shoreline for which Ground Control Points (GCP) were measured using a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver. Then, the results were compared to the ground truth data, obtaining an average position error of 2.12 m with a standard deviation of 1.11 m. The max error was 5.54 m, while the min. error was 0.41 m, all calculated on 281 extracted shoreline points. Despite the limitations of this parametric, semi-supervised approach, those preliminary results demonstrate the potential for accurate shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV. Further testing and optimisation of this method for larger scale and better generalisation for different waterbodies are necessary to fully assess its effectiveness and feasibility. In this context, it is essential to develop computationally efficient methods for approximating shorelines that can accurately determine their course based on a set of points.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Possibilities of the armed forces of the Republic of Poland using unmanned aircraft systems
Autorzy:: Kompała, Dariusz
Tematy:: aviation
unmanned aerial vehicles
unmanned aircraft systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Sztuki Wojennej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/576263.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The use of unmanned aircraft systems by the armed forces is currently an area of interest to many foreign and domestic experts, mainly due to the characteristics and properties of these systems. Amorphous battlefields, as well as dynamism, where efforts force the need for combat measures which are capable of carrying out the highest risk missions, are limiting the risk of losing personnel in manned aircraft. Due to the fact that the Armed Forces of the Republic of Poland are involved in several operations outside the country, and the fact that a modern and strong army must also consist of modern armed forces, there seems to be a desire to acquire the latest technological achievements – unmanned aircraft systems. This publication discusses the possibility of the Armed Forces of the Republic of Poland. using unmanned aircraft systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Unmanned Vehicles" wg kryterium: Temat