Temat: accelerometers - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
Autorzy:: Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek
Tematy:: EKF
accelerometers
measuring arm; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identification and evaluation of the characteristics of a selected commercial MEMS based vibration sensor for the machine condition monitoring
Autorzy:: Augustyn, Damian
Fidali, Marek
Tematy:: digital accelerometers
MEMS accelerometers
machine diagnostics
vibration measurements
CbM
akcelerometr
akcelerometr MEMS
diagnostyka maszyn
pomiar drgań; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27313824.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: With the emergence of the Industry 4.0 concept, machine vibration monitoring and diagnostics systems based on the so-called smart vibration sensors using MEMS accelerometers become very popular on the market. Many automation companies use specifically designed for CbM industrial vibration sensors based on electronic chips with enclosed MEMS accelerometers. However, in the commercial vibration sensors datasheets very often are not provided detailed metrological parameters like frequency response in the declared frequency band. The article presents the results of research concerned to identification of frequency response of an exemplary available on market digital accelerometer dedicated to machines condition monitoring. The determined characteristics indicate that the sensor can be used for basic diagnostics of machines in accordance to the series of vibration standards ISO 10816 and ISO 20816. On the basis of the determined characteristics, it can be concluded that there are some non-linarites of the frequency response functions at the boundaries of the declared measurement band. It shows that application of that sensor to precise measurements conducted during scientific research could be limited.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fringing field modelling in MEMS capacitive comb-drive accelerometers
Autorzy:: Maj, Cezary
Nazdrowicz, Jacek
Stawiński, Adam
Tematy:: Accelerometers
MEMS devices
fringing field; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/32083885.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Modelling is a crucial step in designing MEMS devices. It is needed to estimate the device performance without its fabrication. Initially, simple calculations are needed to verify the possibility of device production with a given performance and to know the basic parameters necessary to achieve the desired goals. Further, optimization is commonly performed in order to improve the design. Both steps require simulation methods that are very fast and precise enough to reduce time to market. In many cases, classical, precise FEM simulations are not necessary and simple analytical models are used. MEMS devices like accelerometers, commonly uses elements of simple shapes that can be easily described with simple analytical formulas. However, analytical modelling is getting more complicated in case of capacitive transduction. Typically, these devices operate in the range of linear response but nothing can be done to avoid the influence of non-uniform electric field. Due to fringing field, a capacitance is often underestimated when using classical parallel plate formula. Therefore, there is a need for proper fringing field modelling. In this chapter, analytical modelling of fringing field on an example of MEMS accelerometer is presented. Specific structure type known as comb-drive consists of many small capacitors that enhance the impact of fringing field. Accelerometers in all axes are analyzed. Moreover, Z-axis accelerometer induces different electric field distribution due to the use of thinned fingers. Thus, analytical formulas are derived for various conditions. Finally, the model is compared with Coventor MEMS+ and fabricated strictures are measured in order to validate analytical approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wzorcowanie akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających
Calibration of accelerometers using random excitation
Autorzy:: Buchczik, D.
Ryba, A.
Tematy:: wzorcowanie
niepewność
akcelerometry
calibration
uncertainty
accelerometers; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155966.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy została omówiona metoda wzorcowania akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności wyznaczonych charakterystyk. Najważniejszą zaletą metody jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane niepewności wzorcowania sięgają kilkunastu procent. Metoda może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyk czujnika, a niepewność wyników ma znaczenie drugorzędne.
A method for accelerometer calibration with the use of random excitation is presented in this paper. Amplitude and phase characteristics are determined based on the evaluation of power spectral density and cross power spectral density of input and output signals. A random signal with characteristics of white noise is used in calibration. Evaluation of the uncertainty of the results is determined when taking into consideration components type A and B. Vibration calibration with the use of an electromagnetic vibration exciter, as shown in Fig. 1, was applied in the investigations. The measuring system is very similar to the measurement system used in back–to–back comparison method. The DAQ board allows signal generation and measurement at a certain sampling rate for further processing in the frequency domain. The method was verified on a singleaxis piezoelectric sensor type PCB 338B35 and a biaxial capacitive accelerometer based on the ADXL 202. The frequency characteristics of the sensors determined are shown in Figs. 2-5. The most important advantage of the method is the very short duration of the measuring experiment. The relative expanded uncertainties of the calibration procedure reach several percent and are far greater compared to the values mentioned in the standard ISO 16063-21. The method can be used in situations in which it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodic maintenance of sensors mounted on the object.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Triaxial Block of Navigation Accelerometer’s Metrological Model and Experimental Determination of its Parameters on the Uniaxial Rotary Stand
Autorzy:: Chernyak, N. G.
Palyushok, V. A.
Baranovska, I. M.
Tematy:: three-axis accelerometers navigation unit
calibration
metrology model; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213906.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Metrology model of triaxial navigation accelerometer unit as a vector transmitter, physical and mathematical foundations of a new method for its calibration on uniaxial rotary stand are considered. The aim is to determine the coefficients of metrology model for triaxial accelerometer unit by the method mentioned above. To ensure the identifiability of all coefficients of the metrological model, two installations of accelerometer unit on a platform of uniaxial rotary stand were introduced. Identification models for metrology model of triaxial accelerometer unit were produced. Experimental validation of the obtained identification coefficients models was carried out. The ability to calibrate a triaxial accelerometer navigation unit with the given accuracy was confirmed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A smart and distributed measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters
Autorzy:: Pereira Dias, J. M.
Viegas, V.
Postolache, O.
Silva Girão, P.
Tematy:: measurement system
kinematic variables measurements
accelerometers
error compensation
accuracy; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221645.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a low-cost and smart measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters. The measurement system integrates several measuring nodes that include one or more triaxial accelerometers, a temperature sensor, a data acquisition unit and a wireless communication unit. Particular attention was dedicated to measurement system accuracy and compensation of measurement errors caused by power supply voltage variations, by temperature variations and by accelerometers’ misalignments. Mathematical relationships for error compensation were derived and software routines for measurement system configuration, data acquisition, data processing, and self-testing purposes were developed. The paper includes several simulation and experimental results obtained from an assembled prototype based on a crank-piston mechanism.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Akcelerometryczny system badania i analizy chodu
Gait analysis system based on accelerometers
Autorzy:: Maj, P.
Barczewska, K.
Drozd, A.
Kowalski, J.
Tematy:: czujniki przyspieszenia
chód
system bezprzewodowy
accelerometers
gait
wireless system; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154893.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedmiotem pracy jest system badania i analizy chodu. Pomiary przyspieszeń wykonywane są w różnych punktach anatomicznych z wykorzystaniem trójosiowych czujników przyspieszenia, transmisja danych odbywa się w standardzie Bluetooth, a do akwizycji wykorzystano przenośny komputer. Oprogramowanie służące do zapisu, przetwarzania i analizy danych zostało napisane w środowisku LabVIEW. Badania chodu przeprowadzono na 17 ochotnikach. Uzyskano parametry związane ze zdarzeniami w cyklu chodu, a także wysokie wartości czułości (91-94%) i specyficzności (88-89%) detekcji zdarzeń oraz satysfakcjonującą wartość parametru %R&R (16%).
Gait analysis provides useful information about spatio-temporal parameters [10, 11], stability and balance [7], progression of the diseases (Parkinson, Huntington) [7, 8], results of rehabilitation [6] or shock attenuation [7, 9]. The paper describes the accelerometer-based system designed for motion and gait examination. The system consists of two measurement modules with triaxial ADXL accelerometers (Tab. 1), portable computer and software implemented in LabVIEW environment. The system features data transmission via a Bluetooth network and during examination the data is received on a portable computer, visualized on a graph and written in a text file (Fig. 2). The text file has a special header which contains information about the examined person, anatomical axes and a name of the place of module attachment. The all information is introduced by a user at the beginning of the examination. After signal processing, several parameters are calculated: mean duration of the gait cycle, mean duration of swing and stance phases in percentage of the gait cycle, acceleration range (Fig. 1, Tab. 2) [15]. Detection of gait cycle events (heel strike, toe off) is based on the analysis of local extremes of the parameter RSS (Formula 1) [16]. For every anatomical point there is also visualized a graph with accelerations for the whole mean gait cycle (Fig. 4). At the end of data analysis, an examination report as a Microsoft Word document file is prepared. System tests were performed on 17 volunteers (Fig. 3) who underwent gait examination. Depending on the goal, only one or both modules were used. There were different places of module attachment: ankles, knees, hips, sacrum, neck and head. High values of sensitivity (91-94%) and specificity (88-89%) of event detection as well as satisfactory value of %R&R parameter (16%) were obtained.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A static calibration of mems 3-axis accelerometer using a genetic algorithm
Autorzy:: Marinov, Marin
Petrov, Zhivo
Tematy:: MEMS accelerometers
calibration
bias
genetic algorithm
akcelerometr MEMS
kalibracja
obciążenie
algorytm genetyczny; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198726.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, a procedure for MEMS accelerometer static calibration using a genetic algorithm, considering non-orthogonality was presented. The results of simulations and real accelerometer calibration are obtained showing high accuracy of parameters estimation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters
Autorzy:: Sapota, G.
Wróbel, Z.
Kołodziejczyk, M.
Tematy:: zamierzchłe rozpoznanie
GPRS
remote diagnosis
accelerometers a human gait analysis; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333987.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper an architecture of a system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters is presented. The system consists of some sensor groups located on lower limbs. The main system task is collecting and transmitting information describing human gait parameters such as: coefficients of energy, momentary and average power of muscles groups, movement pathologies.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Pomiar i wizualizacja położenia śródręcza i palców
Hand and fingers position determination and visualization
Autorzy:: Kowalczyk, S.
Tematy:: biometria
HID
akcelerometr
czujnik pola magnetycznego
biometrics
accelerometers
magnetic field meters; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266722.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano system pomiarowy, który umożliwia wyznaczenie położenia śródręcza dłoni i niezależnie każdego z pięciu palców. Wyniki pomiarów przedstawiane są w postaci animacji na ekranie komputera. Omówiono poszczególne elementy części sprzętowej systemu: czujniki, przetwornik A/C i kontroler systemu. Opisano również oprogramowanie, w którym zastosowano sposób przetwarzania wyników zapobiegający błędnym pomiarom. W zakończeniu wskazano na kierunki działania przy opracowaniu kolejnej wersji systemu.
The paper presents a measurement system for the purpose of determining and visualizing the position of hand and fingers. The system hardware, specifically the sensors, A/C and controller, are described. Also the software is described, specifically the error management.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "accelerometers" wg kryterium: Temat