Temat: adaptive regulation

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:: Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Tematy:: fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form; Pokaż więcej
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Nonlinear boundary control of coupled Burgers equations
Autorzy:: Kobayashi, T.
Oya, M.
Tematy:: równanie sprzężone Burgersów
stabilizacja globalna
regulacja adaptacyjna
sterowanie nieliniowe brzegowe
coupled Burgers' equation
global stabilization
adaptive regulation
nonlinear boundary control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206228.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is concerned with adaptive stabilization of two coupled viscous Burgers' equations by nonlinear boundary controllers. Under the existence of bounded deterministic disturbances, the adaptive controllers are constructed by the concept of high-gain nonlinear output feedback and the estimation mechanism of the unknown parameters. In the controlled system the global stability and the convergence of the system states to zero will be guaranteed. It is shown that the theory can be generalized to the systems with higher-order nonlinearity.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive self-regulation PID control of course-keeping for ships
Autorzy:: Zhang, Qiang
Ding, Zhongyu
Zhang, Meijuan
Tematy:: ships
course-keeping control
self-regulation PID
adaptive control
Lyapunov; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258866.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: To solve the nonlinear control problems of the unknown time-varying environmental disturbances and parametric uncertainties for ship course-keeping control, this paper presents an adaptive self-regulation PID (APID) scheme which can ensure the boundedness of all signals in the ship course-keeping control system by using the Lyapunov direct method. Compared with the traditional PID control scheme, the APID control scheme not only is independent of the model parameters and the unknown input, but also can regulate the gain of PID adaptively and resist time-varying disturbances well. Simulation results illustrate the effectiveness and the robustness of the proposed control scheme.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ czasu odpowiedzi neurosterownika na jakość regulacji
Response time of neurodriver VS quality of regulation
Autorzy:: Lis, M.
Tematy:: sieć neuronowa
adaptive interaction
jakość regulacji
czas odpowiedzi
neurosterownik
neural network
quality of regulation
response time
neurodriver; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408044.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W publikacji umieszczono wyniki dotyczące badania jakości sterowania siecią neuronową pracującą z różnym czasem wykonywania obliczeń. Celem jest wyznaczenie (dla założonego obiektu) granicy częstotliwości, z jaką musi pracować sieć, aby sterowanie spełniało założone wskaźniki jakości. Do uczenia sieci neuronowej wykorzystano algorytm adaptacyjnej interakcji.
In the article reader can find the results of testing the quality of neural network control with varying calculations time. The aim is to determine (for the assumed object) the limit frequency with which it must work to meet established quality indicators. Neural network learning algorithm uses the Adaptive Interaction method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zachowania prozdrowotne młodych dorosłych oraz zdolność regulacji emocji w dobie pandemii koronawirusa
Autorzy:: Góra, Kamil Łukasz
Bijas, Katarzyna Agnieszka
Korniluk, Adrian
Gerłowska, Justyna
Tematy:: emotion regulation
young adults
health-protective behaviour
pandemic
adaptive behaviour
regulacja emocji
młodzi dorośli
zachowania prozdrowotne
pandemia
zachowania adaptacyjne; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/33946723.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Pandemiczna rzeczywistość ma ogromny wpływ na codzienne funkcjonowanie ludzi na całym świecie. Młodzi dorośli od jej początku musieli zmagać się z nowymi wymaganiami i barierami, zarówno w szkole, jak i w pracy. Przedłużające się zamknięcie społeczeństwa w domach przez pewien czas było połączone z bierną obserwacją i poznawaniem dynamiki zmian, jakie zachodziły na naszych oczach w trakcie kolejnych miesięcy trwania pandemii. Po pierwotnej reakcji zszokowania i uogólnionego lęku okołotraumatycznego zaobserwowano stopniowe kształtowanie się zachowań adaptacyjnych. W opracowaniu analizie poddano dane zebrane online w dwóch punktach czasowych (kwiecień 2020 r. oraz listopad–grudzień 2020 r.). Jako główne pytanie badawcze obrano eksplorację występowania zmian w zakresie regulacji emocji i natężenia stosowanych zachowań profilaktycznych wśród grupy młodych dorosłych w reakcji na wprowadzone przez rządzących restrykcje związane z rozprzestrzenianiem się koronawirusa SARS-CoV-2. Wśród kobiet i mężczyzn potwierdzono występowanie istotnych statystycznie różnic pomiędzy wynikami w deklarowanych postawach dotyczących przestrzegania higieny oraz zachowań społecznych w dwóch punktach czasowych. Uchwycone w badaniu zależności mogą sugerować stopniowe zmniejszanie się poziomu uogólnionego lęku, związanego z sytuacją zagrożenia pandemią COVID-19. Uzyskane w pierwszym etapie badania podwyższone wyniki w zakresie stosowania zachowań skierowanych na redukcję możliwości prawdopodobnego zakażenia, w drugim etapie badania okazały się istotnie niższe, co świadczy o deeskalacji emocji negatywnych i o normalizacji zachowania.
The pandemic reality has a huge impact on the daily functioning of people around the world. Young adults have had to face new requirements and barriers both at school and at work. The prolonged lockdown was connected with passive observation and learning about the dynamics of changes which were taking place in front of our own eyes during the following months of the pandemic. After the initial reaction of shock and generalized peritraumatic anxiety, a gradual development of adaptive behaviour was observed. The article analysis data collected online at two-time points (April 2020 and November–December 2020). The main research question was to explore if there is a change in well-being among the group of young adults in response to the restrictions imposed by the government on the spread of the SARS-CoV-2 coronavirus. Among women and men, statistically significant differences between the results in the declared attitudes regarding compliance with hygiene and social behavior at two-time points were confirmed. The captured differences may suggest a gradual reduction of generalized anxiety related to the COVID-19 pandemic threat. Originally increased results in the use of behaviors aimed at reducing the possibility of infection, in the second round were significantly lower, confirming the lessened negative emotions and normalization of behavior.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robustifying analysis of the direct adaptive control of unknown multivariable nonlinear systems based on a new neuro-fuzzy method
Autorzy:: Theodoridis, D. C.
Boutalis, Y.S.
Christodoulou, M. A.
Tematy:: nonlinear systems
control
neuro-fuzzy dynamical system
fuzzy systems
FS
fuzzy recurrent high order neural network
F-RHONN
adaptive regulator
parameter
“Hopping”
“Modified Hopping”
modeling errors
asymptotic regulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91598.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, we are dealing with the problem of directly regulating unknown multivariable affine in the control nonlinear systems and its robustness analysis. The method employs a new Neuro-Fuzzy Dynamical System definition, which uses the concept of Fuzzy Systems (FS) operating in conjunction with High Order Neural Networks. In this way the unknown plant is modeled by a fuzzy - recurrent high order neural network structure (F-RHONN), which is of the known structure considering the neglected nonlinearities. The development is combined with a sensitivity analysis of the closed loop in the presence of modeling imperfections and provides a comprehensive and rigorous analysis showing that our adaptive regulator can guarantee the convergence of states to zero or at least uniform ultimate boundedness of all signals in the closed loop when a not-necessarily-known modeling error is applied. The existence and boundedness of the control signal is always assured by employing a method of parameter “Hopping” and “Modified Hopping”, which appears in the weight updating laws. Simulations illustrate the potency of the method showing that by following the proposed procedure one can obtain asymptotic regulation despite the presence of modeling errors. Comparisons are also made to simple recurrent high order neural network (RHONN) controllers, showing that our approach is superior to the case of simple RHONN’s.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zmienne związane z Ja a sugestialność interrogatywna.
Autorzy:: Czajkowska, Michalina
Opis:: The aim of this study was to observe the relationship between interrogativesuggestibility, and the basic personality traits: neuroticism, extraversion, openness toexperience, conscientiousness, agreeableness. An attempt was also made to prove therelationship between the level of generalized self-efficacy, self-esteem, assumed similaritybetween opposites and interrogative suggestibility. Relationship was also sought betweeninterrogative suggestibility, adaptive and maladaptive perfectionism, submission, promotionand prevention self-regulation and locus of control. For this purpose, research was conductedamong 60 people aged 18 to 55. To check the specific traits, Gudjonsson Suggestibility Scalewas used along with the NEO-Five Factor Inventory, Generalized Self-Efficacy Scale, Self-Liking and Self-Competence Scale, Assumed Similarity between Opposites (ASO) Scale,Polish Adaptive and Maladaptive Perfectionism Questionnaire, Submission Scale, Promotionand Prevention Self-Regulation Scale and Locus of Control Scale. A correlation analysisshowed a positive relationship between submission and interrogative suggestibility.Moreover, a positive correlation was obtained between promotion self-control– one of thesubscales of the Promotion and Prevention Self-Regulation Scale – and interrogativesuggestibility. What is more, a negative correlation between self-esteem and interrogativesuggestibility was shown.
Celem niniejszego badania było zaobserwowanie związku pomiędzy sugestialnościąinterrogatywną, a podstawowymi cechami osobowości: neurotyzmem, ekstrawersją,otwartością na doświadczenie, sumiennością, ugodowością. Próbowano również dowieśćzwiązku pomiędzy poziomem uogólnionej własnej skuteczności, samooceną, antycypacyjnąstrategią wzmacniania samooceny, a sugestialnością interrogatywną. Związku poszukiwanotakże pomiędzy sugestialnością interrogatywną, a: perfekcjonizmem adaptacyjnym idezadaptacyjnym, uległością, samoregulacją promocyjną i prewencyjną orazumiejscowieniem kontroli. W tym celu badaniom poddano 60 osób, w wieku od 18 do 55 lat.Do sprawdzenia poszczególnych cech wykorzystano Skalę Sugestialności Interrogatywnej,Inwentarz osobowości NEO-FFI, Skalę Uogólnionej Własnej Skuteczności, Skalę odczućwobec własnej osoby i poczucia własnej kompetencji, Antycypacyjną Strategię WzmacnianiaSamooceny, Polski Kwestionariusz Perfekcjonizmu Adaptacyjnego i Dezadaptacyjnego,Skalę Uległości, Skalę Samoregulacji Promocyjnej i Prewencyjnej oraz SkalęUmiejscowienia Kontroli. Analiza korelacji wykazała pozytywny związek pomiędzyuległością i sugestialnością interrogatywną. Uzyskano także dodatnią korelację pomiędzysamokontrolą promocyjną, jedną z podskal Skali Samoregulacji Promocyjnej i Prewencyjnej,a sugestialnością interrogatywną. Wykazano również ujemną korelację samooceny isugestialności interrogatywnej.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "adaptive regulation" wg kryterium: Temat