Temat: automatic control system

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Tests of Ultralight and Very Light Helicopters on the Critical Modes
Autorzy:: Dudnik, V.
Nikitin, I.
Cheranovski, V.
Tematy:: coaxial helicopter
flight tests
automatic control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213586.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The purpose of the research was to create a simplified method of designing automatic control systems for unmanned helicopter tests on critical modes. Research methods included flight tests and mathematical modeling. The results showed that the developed methodology and equipment can be used for flight research of little helicopters.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The frequency converter control method in positioning and stabilisation of a platform suspended on ropes in conditions of a time - variant centre of gravity
Autorzy:: Chwastek, S.
Tematy:: automatic control system
simulation
asynchronous induction motor
hoisting winch; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247923.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: When handling materials in space it is required that the materials to be hoisted should be stabilised and their position precisely controlled. Attempts are made to minimise the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce vibration of the material being handled, at the same time ensuring the minimal time of operation. When the admissible value of positioning and levelling errors are very small, some effective methods of drive control are required. This study investigates an asymmetrically loaded platform suspended on ropes and people moving with respect to it during the hoisting phase. The positioning and levelling errors are minimised by controlling voltage fluctuations of the current supplying asynchronous induction motors. The proposed solution uses an optimal LQR controller. Both free and forced vibrations of the platform are low-frequency vibrations, so the scalar method of controlling the output voltages are recommendable, where feedback loops in the electro-magnetic part of the system are neglected. The losses and time delays associated with modulation of the velocity characteristics of the induction motor being omitted, the optimal control strategy of frequency control is developed to effectively handle the control plant. This study has demonstrate
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trimming surfaces in the automatic plane control process
Autorzy:: Krawczyk, M.
Zajdel, A.
Tematy:: optionally piloted airplane
automatic control system
trimming
trim control system
automatyczny system kontroli; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246725.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The directions and speed of development of plane avionics systems are determined by three factors: economical consideration, required safety levels, and optimized working conditions for the pilot. This article presents the concept of a system in which the automatic control and stabilization process is effected because of coordinated deflections of trimming surfaces: the rudder, the elevator, and the ailerons. In particular, this article presents the structure of the system in the longitudinal movement steering channel by way of deflection of the trimmer of the elevator. Furthermore, it discusses the results of numerical model simulations, which are compared to the results obtained during in-flight tests. Additionally, this article specifies general technical requirements for the servomechanisms intended for the system class discussed herein. Selection of sufficiently large amplification makes control the plane with relatively small deflections of the trimmer. In particular, relationship between the deflection of the elevator and the deflection of trimmer, view of a tail plane and dimensions of the elevator trimmer, the structure and results of the pitch angle control system and simulation are presented in the article.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automatic control of an aircraft flying a turn
Autorzy:: Cichoń, M.
Maryniak, J.
Tematy:: automatic control system
autopilot
co-ordinated turn
flight simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280576.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Co-ordination of a turn is a complex case. Correct turn is done with such a bank that the resultant force of centrifugal and gravity forces will be in the symmetry plane of the aeroplane. The paper deals with a general mathematical model of an aeroplane in spatial flight. The following problems have been analysed: characteristic parameters of a correct turn, general physical and mathematical control model, approved steering principles and block schema of the equipment. The most important thing is a correct choice of the control system and suitable amplification factors. The autopilot contains four channels, which can control the flight thanks to deflection of the height control surface, direction control surface, ailerons and the engine control lever. Results of the research were obtained by means of numerical simulation of complete model of dynamics of an aeroplane with automatic control system, on the basis of a programme written in the calculation environment of MATLAB package, and were presented in graphic forms.
Automatyczne sterowanie lotem samolotu w zakręcie. Koordynacja zakrętu jest sprawą złożoną. Prawidłowy zakręt powinien być wykonany przy takim przechyleniu, aby wypadkowa siły ciężkości i siły odśrodkowej leżała w płaszczyźnie symwtrii samolotu. W pracy pokazano ogólny model matematyczny samolotu sterowanego w locie przestrzennym. Przedstawiono charakterystyczne parametry zakrętu prawidłowego, ogólny model fizyczny i matematyczny sterowania, postać przyjętych praw sterowania oraz schemat blokowy urządzenia. Najważniejszy jest prawidłowy dobór układu sterowania i odpowiednich współczynników wzmocnienia. Przyjęto, że badany autopilot jest czterokanałowy, mogący sterować lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Wyniki badań uzyskano w wyniku symulacji numerycznej pełnego modelu dynamiki samolotu z układem automatycznego sterowania w oparciu o program napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Zostały one przedstawione w postaci graficznej.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The analysis of the digital AC motor speed control system operation
Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
Autorzy:: Sznajder, J.
Tematy:: PID controller
Arduino
automatic control system
regulator PID
system sterowania automatycznego; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222909.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: System diagnostyki jako narzędzie wspierające pracę regulacyjną oraz zwiększające efektywność produkcyjną obiektów energetycznych
A system for diagnostics as a support for control and increase effective operation of power units
Autorzy:: Lipiński, M.
Ziaja, E.
Tematy:: diagnostyka
układy automatycznej regulacji
zarządzanie jakością
diagnostic
automatic control system
management systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201656.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Presented is a system which purpose is to monitor and check the quality of an automatic control system and diagnose power unit’s operation. The system is based on expert programs and algorithms which cooperate with existing Distributed Control System. Using the received, registered and processed data, the analysis results are presented in dedicated server. They allow the performance evaluation of the independent assessment control systems and power unit (technological parameters exceeds and deviation from nominal efficiency, characteristics of executive devices and directive to its linearization, valves tightness, valves and pumps cavitation, bootstrap costs) in any given period. The received information enables to fast rate the operators and detect the danger of power plants smoothness to take possible preventive action in advance. Consequently, it is possible to obtain more efficient, optimal and reliable power station’s operation and the exploitation cost reduction. The system has already been successfully implemented for many 200 MW and 500 MW power units. The system is presently implemented for 360 MW power units.
Opisano system do monitorowania i kontroli jakości automatycznej regulacji oraz diagnostyki pracy bloku energetycznego. Jest to zestaw specjalistycznych programów i algorytmów współpracujących z istniejącymi rozproszonymi systemami sterowania. Na podstawie pobieranych, rejestrowanych i przetwarzanych danych w dedykowanym serwerze prezentowane są wyniki ich analiz. Pozwalają one na niezależną ocenę pracy układów regulacji i bloku energetycznego (przekroczenia parametrów technologicznych, odchylenia od nominalnej sprawności, charakterystyki urządzeń wykonawczych z wytycznymi do ich korygowania, szczelność zaworów, kawitacja pomp i zaworów, koszty rozruchów) w dowolnie zdefiniowanym przez użytkownika czasie. Uzyskane informacje dają możliwość szybkiej oceny i wczesnego wykrycia zagrożeń stabilnej pracy bloku oraz podjęcia niezbędnych działań prewencyjnych z odpowiednim wyprzedzeniem. Dzięki temu można uzyskać wydajniejszą, optymalną i niezawodną pracę elektrowni oraz redukcję kosztów eksploatacyjnych. System został z powodzeniem wdrożony na wielu blokach energetycznych o mocy 200 MW i 500 MW, zaś obecnie trwa jego wdrażanie na blokach 360 MW.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Fuzzy automatic control of the pyrolysis process for the municipal solid waste of variable composition
Autorzy:: Kozlov, Oleksiy
Kondratenko, Yuriy
Lysiuk, Hanna
Kryvda, Viktoriia
Maksymova, Oksana
Tematy:: automatic control system
fuzzy control method
pyrolysis plant
municipal solid waste disposal
variable composition
moisture content; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2204555.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is devoted to the issues of the fuzzy automatic control of the pyrolysis process of municipal solid waste (MSW) of variable composition and moisture content. The fuzzy control method that is developed and studied makes it possible to carry out the proper automatic control of a pyrolysis plant with the determination of the optimal ratio of air/MSW for various types of waste and with different moisture content values to ensure high efficiency of the MSW disposal process. The effectiveness study of the proposed fuzzy control method is performed in this paper on a specific example, in particular, when automating the pyrolysis plant for MSW disposal with a reactor volume of 250 liters. The obtained simulation results confirm the high efficiency of the developed method, as well as the feasibility of its use for designing automatic control systems of various pyrolysis plants that operate under conditions of changes in the composition and moisture content of input waste.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
Autorzy:: Korobiichuk, Igor
Shevchuk, Dmytro
Prokhorenko, Iryna
Tymoshenko, Nataliia
Smityuh, Yaroslav
Boyko, Regina
Tematy:: Unmanned Aerial Vehicle
UAV
fuzzy controller
longitudinal control channel
height stabilization
automatic control system
pilot-navigation complex; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Metoda pomiaru zapasu stabilności w układzie regulacji automatycznej
A method of measuring the stability margin in an automatic control system
Autorzy:: Żuchowski, A.
Tematy:: zapas stabilności
układ regulacji automatycznej
metoda pomiaru
stability margin
automatic control system
measurement method; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157681.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Zapas stabilności w układzie regulacji automatycznej może mieć różne miary. Zwykle albo wiąże się go z cechami charakterystyki częstotliwościowej transmitancji otwartej pętli sprzężenia zwrotnego i wyznacza jego dwie składowe - zapas stabilności modułu i zapas stabilności fazy [1], albo oznacza jako część rzeczywistą bieguna transmitancji zastępczej układu regulacji Kz(s) wiążącej sygnał odniesienia y0(s) z sygnałem regulowanym y(s); tego - który leży najbliżej granicy stabilności, oczywiście po jej stabilnej stronie i nazywa „stopniem stabilności”. W ten sposób wiąże się zapas stabilności z określoną cechą pierwiastka, lub inaczej bieguna dominującego. Istotną zaletą tej miary jest to, że pozwala ona z niezłą dokładnością wyznaczyć czas trwania procesów przejściowych w układzie, a proponowana metoda pomiarowa dotyczy właśnie tej miary. W artykule omówiono założenia metody pomiarowej, sposób jej praktycznej realizacji i przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.
The stability margin in an automatic control system can have different measures. It is usually either linked to the frequency response features of an open loop of a feedback transfer function and its two components - phase margin and gain margin [1, 3], or is determined as the real part of the substitute transfer function pole of the control systems Kz(s) that associates the reference signal y0(s) with the regulated signal y(s); the one that lies closest to the stability margin, on the stable part, of course. In this way the stability margin is associated with a particular root feature, or in other words the dominating pole. An important advantage of this measure is that it allows determining the time of the transition states in the system with a good accuracy, and the proposed measurement method uses this particular measure. In the paper the assumptions for this measurement method are discussed, as well as the way of implementing it and the the simulated results are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu
An Automatic Controller for Aircraft Spin Maneuver
Autorzy:: Pruchniak, M.
Rogalski, T.
Nowak, D.
Prusik, J.
Tematy:: autopilot
korkociąg
akrobacja lotnicza
system automatycznego sterowania
sterowanie automatyczne
manewry samolotu
spin
aerobatics
automatic control system
aircraft maneuvers; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313456.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "automatic control system" wg kryterium: Temat