Temat: automatics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model of Unmanned Ground Vehicle
Autorzy:: Králík, V.
Kuffová, M.
Janura, P.
Tematy:: automatics
localization
mapping
SLAM
UGV model; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403368.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETC
Intelligent electrical installations design with EIB tool software (ETS)
Autorzy:: Czapp, S.
Porzeziński, M.
Tematy:: instalacje elektryczne
automatyka
sterowanie
automatics
electrical installations; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268154.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Rozwoj systemow automatyki budynku i wiążące się z ich zastosowaniem zwiększenie funkcjonalności i komfortu eksploatacji budynku, a także zmniejszenie zużycia energii, skutkuje coraz większym zainteresowaniem inwestorów nowoczesnymi rozwiązaniami, a zwłaszcza systemami inteligentnymi. Jednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego programu ETS (EIB Tool Software). W pracy zaprezentowano zasady projektowania inteligentnej instalacji elektrycznej z wykorzystaniem programu ETS. Przedstawiono przykładowy projekt wdrożonej instalacji elektrycznej.
Building systems which give comfort of living and energy consumption decreasing are often implemented now. One of that system is KNX/EIB system dedicated for house and public buildings. KNX/EIB system is a decentralised bus system and does not require a central controller. In case of changing of the instaled devices function in the building only software application modification is necessary. Design process of the electrical installations in KNX/EIB system is performed in ETS (EIB Tools Software). In the paper principles of the KNX/EIB system designing are described. Implemented project of the electrical installation is presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Application of the OpenCV library in indoor hydroponic plantations for automatic height assessment of plants
Autorzy:: Pietrzykowski, Sławomir Krzysztof
Wymysłowski, Artur
Tematy:: hydroponics
image analysis
automatics
mechatronic system
opencv
phenotyping; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314190.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a method for automatically measuring plants’ heights in indoor hydroponic plantations using the OpenCV library and the Python programming language. Using the elaborated algorithm and Raspberry Pi-driven system with an external camera, the growth process of multiple pak choi cabbages (Brassica rapa L. subsp. Chinensis) was observed. The main aim and novelty of the presented research is the elaborated algorithm, which allows for observing the plants’ height in hydroponic stations, where reflective foil is used. Based on the pictures of the hydroponic plantation, the bases of the plants, their reflections, and plants themselves were separated. Finally, the algorithm was used for estimating the plants’ heights. The achieved results were then compared to the results obtained manually. With the help of a ML (Machine Learning) approach, the algorithm will be used in future research to optimize the plants’ growth in indoor hydroponic plantations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of Industrial Automatics Systems for Monitoring of Operational States of Machines
Autorzy:: Brodny, J.
Tematy:: production process
industrial automatics systems
longwall shearer
efficiency
machine diagnostics; Pokaż więcej
Wydawca:: STE GROUP
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2064989.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the recent years, industrial automatics practically was used in all domains of economy. Particularly, it concerns to manufacturing processes and technological processes. It seems that in these systems, very important meaning have measuring and control devices, installed practically in all production machines. Operational parameters of machines, registered by these systems are the kind of source of very important information, which not always are utilized in proper way by the users. Particularly, it concerns mining branch, where more technically advanced machines are used. However, not always their users utilize the big potential of these machines. For this reason, in the paper there are presented results of studies, enabling the application of industrial automatic systems to analyze operation states of machines, based on registered parameters of these machines. Longwall shearer was submitted to detailed analysis as the most important machine in mining exploitation process. There are presented proposals for application registered data for determine effectiveness of its utilization and to diagnose its technical condition. Presented paper is aimed to realize and encouraging users to wider practical use of the capabilities of industrial automation systems. This should improve efficiency and safety of production processes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Monocykl elektryczny - projekt i realizacja
Electric monocycle - design and realization
Autorzy:: Hołysz, S.
Muża, M.
Piotrowski, R.
Tematy:: monocykl elektryczny
projektowanie
automatyka
mechatronika
electric monocycle
designing
automatics
mechatronics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275236.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które generują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe, opisano konstrukcję mechaniczną i elektroniczną. Elementy składowe pojazdu połączono w całość, tworząc spójną konstrukcję.
Recently, it has seen a rise in development of electric vehicles. One of the factors that have had a positive impact on this phenomenon include reduction of exhaust gases and noise, emitted by standard vehicles. The additional advantage of smaller and more mobile electrical construction, is reduction of the crowded streets. This article highlights design and implementation of an electric monocycle. The mechanical and electronic structure have been detailed, taking into account the design aims. The combined components of the vehicle have eventually created a coherent construction.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych
Applications of automatics and robotics in wheelchairs and medical exoskeletons
Autorzy:: Mikołajewska, E.
Mikołajewski, D.
Tematy:: automatyka
robotyka
rehabilitacja
osoby niepełnosprawne
automatics
robotics
rehabilitation
disabled people; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276347.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Ciągły wzrost liczby osób niepełnosprawnych, w podeszłym wieku oraz ciężko chorych powoduje zwiększenie zapotrzebowania na różne rodzaje urządzeń wspomagających. Sprzyja to automatyzacji i robotyzacji oraz integracji ze środowiskiem wspomagającym osoby niepełnosprawne. Rozwiązania prezentowane w artykule służą wsparciu pacjenta i zapewnieniu mu samodzielności. Szeroki wachlarz dostępnych możliwości powoduje, że kluczowy jest ich fachowy dobór i regulacja. Nawet najlepsze rozwiązanie, lecz źle dobrane lub wyregulowane, może zniechęcić użytkownika, i zamiast pomagać - będzie stanowiło kolejne ograniczenie.
Continuous increase of amount of disabled, severe ill and older people causes growth of demands for various kinds of assistive devices. It is conducive to their automation and robotization and, what more, integration into wider environments designed to support disabled people. Presented solutions serve as supporting and increasing independency of disabled people. Broad offer of possibilities makes necessary providing their professional selection and adjustment. Even the best solution, but unsuitable or improperly adjusted can cause dislike of the users and be their another limitation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza sztywności i tłumienia aktywnego łożyska magnetycznego
Stiffness and damping analysis of active magnetic bearing
Autorzy:: Piłat, A.
Tematy:: łożyska magnetyczne
automatyka
budowa maszyn
magnetic bearings
automatics
mechanical engineering; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277317.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Niniejsze opracowanie przedstawia aktywne łożysko magnetyczne o trzech siłownikach oraz badania eksperymentalne regulatora od stanu mające na celu diagnozę wartości współczynnika sprężystości i tłumienia. Prowadzona dyskusja na temat aktywnego łożyska magnetycznego ilustruje zagadnienia związane z programowaniem tego szczególnego układu wykonawczego automatyki.
This elaboration presents the active magnetic bearing composed of tree electromagnetic actuators. The experimental investigation of the state-feedback controller focused on the mechanical properties like stiffness and damping coefficients is given. The discussion on active magnetic bearing as modern execution unit for automatics illustrates topics related to the programmable features of such devices.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
Unmanned Remote Controlled Flying Unit
Autorzy:: Piotrowski, P.
Witkowski, T.
Piotrowski, R.
Tematy:: quadrocopter
jednostka latająca
projektowanie
automatyka
mechatronika
flying unit
designing
automatics
mechatronics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277892.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Quadrocopter, jako przykład drona, wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W artykule omówiono zadania realizowane podczas projektowania i praktycznej realizacji zdalnie sterowanej jednostki latającej. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera ATmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.
Quadrocopter as an example of a dron that is used both in a public and industrial sectors. First of all the authors designed and manufactured frame of the device. Then they chosen elements which allow the quadrocopter to flight. There is the central unit in the form of a microcontroller ATmega 644PA on board. In next part the authors explained the programming process of the elements of a quadrocopter control program. The control system for stabilization of the machine requires the information about the location of quadrocopter in space. This is done by motion processing unit which contains an accelerometer and gyroscope. The quadrocopter to fly needs commands from the operator. It has been decided to implement controlling via Bluetooth module and hand-written application on Android.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Koncepcja automatyzacji Leonarda Torresa y Quevedo jako przyczynek do rozwoju computer science
Autorzy:: Urbańczyk, Piotr
Tematy:: Leonardo Torres y Quevedo
analytical engine
artificial intelligence
robotics
automatics
computer science; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Papieski Jana Pawła II w Krakowie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/429260.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The aim of this article is to indicate that the ideas of Leonardo Torres y Quevedo presented in his short Essays on Automatics constitute essential link between early Babbage’s concepts of analytical engine and modern computer science. These ideas include definition of automatics, classification of automata, theoretical basis for robotics, electromechanical engineering, modern concept of chatbot, the importance of algorithm and last but not least floating point arithmetic.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simulation calculations of parameters for electrical circuits as automation systems by using MathCAD and PSpice programs
Obliczenia symulacyjne parametrów dla obwodów elektrycznych jako układów automatyki z użyciem programów MathCAD i PSpice
Autorzy:: Frączak, P. S.
Czajkowski, A. A.
Tematy:: automatics systems
electrical circuits
calculations
MathCAD
PSpice
układy automatyki
obwody elektryczne
obliczenia; Pokaż więcej
Wydawca:: Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135704.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Introduction and aims: The work shows the description of the analytical method of state variables (matrix notation) electrical circuit. As state variables assumed currents in the coils and the capacitor voltage. State variables describe the specific automation system. Purpose of these simulation calculations the automation system. Material and methods: The material is a multi-dimensional automatic systems exposed to disturbance signals, which included analytical systems of differential equations of the first order. Interference signals created with trigonometric functions and procedures rnd(x) program MathCAD generating random numbers distributed natural. The method of analytical and numerical has been used in the paper. Results: Simulations signal output of selected automation systems interference was determined on the basis of their analytical descriptions. The system of differential equations of the first order is solved numerically by difference equations in the program MathCAD. The results of simulation output signals of the automation system were verified in the program PSpice. Verification program PSpice was to create the equivalent circuit diagram of an electric circuit constituting the automation system and declare the appropriate analysis. Conclusion: Using the calculation procedures of the program MathCAD can be made dynamic visualization of automation systems including interfering signals.
Wstęp i cele: Praca pokazuje opis analityczny metodą zmiennych stanu (zapis macierzowy) obwodu elektrycznego. Jako zmienne stanu przyjęto prądy w cewkach i napięcie na kondensatorze. Zmienne stanu opisują określony układ automatyki. Cel to obliczenia symulacyjne danego układu automatyki. Materiał i metody: Materiał to układy automatyki wielowymiarowe poddane działaniu sygnałów zakłócających, które ujęto analitycznie układami równań różniczkowych pierwszego rzędu. Sygnały zakłócające utworzono z funkcji trygonometrycznych i procedury rnd(x) programu MathCAD generującej liczby pseudolosowe o rozkładzie naturalnym. Zastosowano metodę analityczno-numeryczną. Wyniki: Obliczenia symulacyjne sygnałów wyjściowe wybranych układów automatyki z zakłóceniami wyznaczono w oparciu o ich opisy analityczne. Układ równań różniczkowych pierwszego rzędu rozwiązano numerycznie metodą równań różnicowych w programie MathCAD. Uzyskane wyniki obliczeń symulacyjnych sygnałów wyjściowych wybranego układu automatyki zweryfikowano w programie PSpice. Weryfikacja w programie PSpice polegała na stworzeniu schematu zastępczego danego obwodu elektrycznego stanowiącego układ automatyki i zadeklarowania odpowiedniej analizy. Wniosek: Za pomocą procedur obliczeniowych programu MathCAD można dokonywać wizualizacji dynamiki układów automatyki z uwzględnieniem sygnałów zakłócających.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "automatics" wg kryterium: Temat