Temat: closed-loop control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robustness of closed-loop glucose control systems
Autorzy:: Wyciślok, Artur
Śmieja, Jarosław
Tematy:: artificial pancreas
closed-loop control
insulin pump
type 1 diabetes; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29432415.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The main purpose of this work is to provide an extensive, simulation-based comparison of robustness of PID and MPC algorithms in control of blood glucose levels in patients with type 1 diabetes and thus answer the question of their safety. Cohort testing, with 1000 simulated, randomized patients allowed to analyze specific control quality indicators, such as number of hypoglycemic events, and length of hypo- and hyperglycemia periods. Results show that both algorithms provide a reasonable safety level, taking into account natural changes of patients’ physiological parameters. At the same time, we point out drawbacks of each solution, as well as general problems arising in close-loop control of blood glucose level.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An active electromagnetic stabilization of the Leipholz column
Autorzy:: Szmidt, T.
Przybyłowicz, P.
Tematy:: follower load
flutter
closed-loop control
active stabilization
electromagnetic actuators; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229816.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: We study the application of electromagnetic actuators for the active stabilization of the Leipholz column. The cases of the compressive and tensional load of the column placed in air and in water are considered. The partial differential equation of the column is discretized by Galerkin's procedure, and the stability of the obtained control system is evaluated by the eigenvalues of its linearization. Four different methods of active stabilization are investigated. They incorporate control systems based on feedback proportional to the transverse displacement of the column, its velocity and the current in the electromagnets. Conditions in which these strategies are effective in securing safe operation of the column are discussed in detail.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Solving the Problem of Discrete Process Control Synthesis Using Optimization on a Sliding Interval
Autorzy:: Julayeva, Zhazira
Wójcik, Waldemar
Kashaganova, Gulzhan
Togzhanova, Kulzhan
Mambetov, Saken
Tematy:: discrete process control
optimization
sliding interval
equation of a closed loop system
closed loop control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311920.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper brings forward an idea of multi-threaded computation synchronization based on the shared semaphored cache in the multi-core CPUs. It is dedicated to the implementation of multi-core PLC control, embedded solution or parallel computation of models described using hardware description languages. The shared semaphored cache is implemented as guarded memory cells within a dedicated section of the cache memory that is shared by multiple cores. This enables the cores to speed up the data exchange and seamlessly synchronize the computation. The idea has been verified by creating a multi-core system model using Verilog HDL. The simulation of task synchronization methods allows for proving the benefits of shared semaphored memory cells over standard synchronization methods. The proposed idea enhances the computation in the algorithms that consist of relatively short tasks that can be processed in parallel and requires fast synchronization mechanisms to avoid data race conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
Autorzy:: Drzewiecki, M.
Tematy:: regulacja kaskadowa
regulator PID
wywoływacz fal
basen modelowy
cascade closed-loop control system
PID controller
wave generator
towing tank; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268647.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The effect of closed loop control on diagnostic indices in different faults of squirrel cage induction motor
Autorzy:: Bouabid, Nourelhouda
Moussa, Mohamed-Amine
Maouche, Yassine
Khezzar, Abdelmalek
Tematy:: closed loop control
discrete Fourier transformation
fault diagnostic
indirect filed control
rotor mechanical faults
squirrel cage induction motor
sterowanie w pętli zamkniętej
dyskretna transformacja Fouriera
diagnostyka błędów
sterowanie pośrednie złożone
usterki mechaniczne wirnika
silnik indukcyjny klatkowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955204.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The aim of this work is to study the influence of closed loop control on diagnostic indices of both broken bar and mixed air-gap eccentricity fault indices of the squirrel cage induction motor drive. The present work is focused on the direct stator current isd signal analysis, which is independent of torque load when the induction motor is controlled by an indirect control field. The fault signatures are on the line extracted from the direct stator current signal using the discrete Fourier transformation (DFT). The formula of the measured direct stator current at both conditions is determined by the transfer function of the current loop. The obtained results show that the current loop corresponds to a low pass filter and can reduce the magnitude of diagnostic indicators which lead to wrong evaluation of the fault. Simulation and experiments were carried out in order to confirm the theoretical analysis.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: ON-TIME: A Closed-Loop Real-Time Traffic Control Framework in a Realistic Railway Environment
ON-TIME: Struktura kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym oparta na układzie zamkniętym w rzeczywistym środowisku
Autorzy:: Quaglietta, E.
Corman, F.
Goverde, R. M. P.
Tematy:: real-time rescheduling
closed-loop model predictive control
stability analysis
quality of dispatching plans
zmiana rozkładu w czasie rzeczywistym
sterowane predykcyjne zamkniętego układu
analiza stabilności
jakość systemu kierowania ruchem; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Kolejnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952276.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A wide literature is available on models and tools for the optimal real-time management of railway traffic, but the knowledge of their effects on real operations is still blurry and very limited due to the scarce implementation of these systems in practice. This paper analyses how these tools perform when interfaced in a closed-loop setup with a realistic traffic environment. A framework is developed that couples the rescheduling tool ROMA with the microscopic simulation model EGTRAIN. Railway traffic is managed for different perturbed scenarios using a rolling horizon scheme where optimal plans are periodically computed based on current traffic information and implemented in the simulation model. The closed-loop setup is investigated for different combinations of its parameters relatively to quality and stability of rescheduling plans. A comparison is performed against a typical open-loop approach that implements only the plan computed on the basis of expected train entrance delays. Both the closed-loop and the open-loop approaches are evaluated against the case in which no rescheduling is considered and trains keep on following the original timetable. Results obtained for the Dutch corridor Utrecht-Den Bosch show that the closed-loop always outperforms the open-loop in terms.
Istnieje wiele dostępnej literatury na temat modeli i narzędzi do optymalnego kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym, ale wiedza na temat ich wpływu na funkcjonowanie jest wciąż nieprecyzyjna i bardzo ograniczona na skutek słabego ich wdrożenia w praktyce. W niniejszej pracy dokonano analizy zachowań opisanych narzędzi przy zastosowaniu ustawień obiegu zamkniętego w realnym środowisku. Opracowano strukturę łączącą narzędzie do zmiany rozkładu jazdy ROMA z mikroskopowym modelem symulacji EGTRAIN. Możliwe jest zarządzanie ruchem kolejowym w sytuacjach różnych zakłóceń ruchu przy użyciu przesuwnego horyzontu, gdzie optymalne plany są wyliczane na podstawie bieżących informacji o ruchu i ładowane do modelu symulacji. Ustawienia obiegu zamkniętego są badane w różnych kombinacjach parametrów w odniesieniu do jakości i stabilności zmienionych rozkładów. Porównanie jest dokonywane względem typowego podejścia z obiegiem otwartym, które wdraża tylko jeden plan, wyliczony na podstawie przewidywanych opóźnień pociągów. Obydwa podejścia są oceniane w porównaniu do przypadku, w którym pociągi poruszają się zgodnie z oryginalnym rozkładem. Rezultaty uzyskane w holenderskim korytarzu Utrecht – Den Bosch wykazały, że zamknięty obieg zawsze sprawdza się lepiej niż obieg otwarty.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Novel robust control design for unstable systems with dual pole and dual zero
Autorzy:: Zhang, X.
Zhang, G.
Tematy:: unstable process
robust control
improvement
closed-loop gain shaping
dual pole
dual zero; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205848.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this note, a novel robust control design for a class of unstable systems with dual pole and dual zero is addressed. In the algorithm, αfeedback node was moved from the interior of the controlled plant to its right-hand side. Then, the closed-loop gain shaping algorithm was used to design the feedback transfer function. Consequently, controller and the controlled plant have clear physical meaning and are easily tuned. Simulation results show that the control effects are better than for the previous modification, the system can have rapid settling time with no overshoot, zero steadystate error and satisfactory robust stability to model perturbation and disturbance. The method has the advantages of simple and efficient design, and it was also successfully applied to control static unstable missile.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Tematy:: stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Control Systems Structures and Their Robustness
Struktury układów automatycznej regulacji oraz ich właściwości odpornościowe
Autorzy:: Skoczowski, S.
Tematy:: układy automatycznej regulacji
regulacja odporna
Control systems Structures
closed loop systems
robust control
linear systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155256.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Linear SISO control structures affected by perturbations and disturbances have been analyzed from the viewpoint of their imput and disturbance sensitivity for the case of known and unknown process time delay. It has been shown that disturbance sensitivity is essential quantity, which differentiates the structuers under study in terms of their sensitivity.
Porównano wrażliwość wejściową oraz zakłóceniową liniowych struktur SISO układów regulacji w obecności pertubacji multiplikatywnych oraz zakłóceń sprawdzonych do wyjścia, dla przypadku nieznanego i znanego opóźnienia procesu. Wykazano, że wrażliwość zakłóceniowa decyduje o zróżnicowaniu właściwości odpornościowych rozważonych struktur.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design of linear feedback for bilinear control systems
Autorzy:: Belozyorov, V. Y.
Tematy:: matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "closed-loop control" wg kryterium: Temat