Temat: collaborative robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Variables of application of collaborative robots in ergonomic assembly working stations
Zastosowanie robotów współpracujących w ergonomicznych stanowiskach montażowych
Autorzy:: Regus, Michał
Patalas, Adam
Suszyński, Marcin
Talar, Rafał
Tematy:: robot współpracujący
ergonomia
collaborative robot
ergonomics; Pokaż więcej
Wydawca:: Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1013034.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Over the years industrial robots had been used for numerous of repeatable tasks in different fields of industry, especially in automotive. Due to the safety reasons, robotized working stations had to be isolated by safety cell. Nowadays we can observe a strong trend of automation and robotization of production processes, which is considered as the fourth industrial revolution. Industry 4.0 has brought new opportunities and challenges. One of the key directions of Industry 4.0 is Human-Robot Collaboration (HRC). According to this concept, collaborative robot, which is equipped with appropriate safety and collision avoidance systems, can assist the human in the most effortable and monotonic tasks in the same workspace without additional safety guard. In this paper the characteristic of Human-Robot Collaboration (HRC), safety regulations, as well as application examples of collaborative robots are presented.
Od wielu lat roboty przemysłowe były stosowane do wielu powtarzalnych zadań w różnych dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w branży motoryzacyjnej. Ze względów bezpieczeństwa zrobotyzowane stanowiska pracy musiały zostać odizolowane w osobnych komórkach. Obecnie możemy zaobserwować silny trend automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych, uważany za czwartą rewolucję przemysłową. Przemysł 4.0 przyniósł nowe możliwości i wyzwania. Jednym z kluczowych kierunków przemysłu 4.0 jest „robot współpracujący” (Human-Robot Collaboration – HRC). Jest to robot wyposażony w odpowiednie systemy bezpieczeństwa. Może on pomóc człowiekowi w najbardziej wymagających i monotonnych zadaniach w tej samej przestrzeni roboczej bez dodatkowych zabezpieczeń. W niniejszym artykule przedstawiono charakterystykę Human-Robot Collaboration (HRC), przepisy bezpieczeństwa, a także przykłady zastosowań robotów współpracujących.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
Autorzy:: Łabuński, Wojciech
Burghardt, Andrzej
Tematy:: robotics
collaborative robot
python
joystick
cobot
Kawasaki
duAro; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141834.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:: Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Tematy:: digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086272.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Standardized and universal solutions for industrial robot integration are increasingly urgent requirements for companies looking for machine interconnectivity, and flexibility in creating tailor made manufacturing systems. These solutions must be supported by modular and open-source components able to easily integrate new control methods and advanced Extended Reality (XR) interfaces. Robot Operating System (ROS) has proven to be a reliable standard for industrial robot integration. ROS compatibility software is provided by many producers and allows for the implementation of modular control units by unifying development practices along the same libraries and methods. Digital Twins (DT) of industrial equipment and processes offer a solid base to develop innovative digital tools relying on synchronization between physical and digital entities and to easily setup intuitive XR interfaces for teleoperation and programming. This work presents the integration of the OMRON TM5-9000 collaborative industrial robot into the IVAR laboratory DT system at Tallinn University of Technology. By using Unity3D game engine and developing a ROS package for the specific machine, the digital model of the collaborative robot is integrated into the existing twin. Synchronization with the real counterpart is provided by MQTT protocol while a robot user interface is developed in Unity and provides robot joints visualization and remote control.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Tematy:: robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
robot kolaboracyjny
industrial robot
robotic station
collaborative robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/302439.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Coboty – zagadnienia bezpieczeństwa przy integracji robotów współpracujących
Autorzy:: Głowicki, M.
Tematy:: robot przemysłowy
robot współpracujący
automatyzacja procesów
industrial robot
collaborative robot
process automation; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304925.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Robotyzacja jako gałąź techniki jest obecna w przemyśle od wielu dziesięcioleci. Korzyści z wykorzystywania robotów przemysłowych do określonych zadań zostały już wielokrotnie wykazane w praktyce. Wraz z coraz to bardziej skomplikowanymi potrzebami produkcyjnymi naturalną potrzebą stała się konieczność współpracy robota z człowiekiem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: AI functionalities in cobot-based manufacturing for performance improvement in quality control application
Autorzy:: Moor, Madis
Sarkans, Martins
Kangru, Tavo
Otto, Tauno
Riives, Juri
Tematy:: AI functionality
collaborative robot
machine vision
adaptive gripper; Pokaż więcej
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59124056.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Modern manufacturing faces vastly changing challenges. The current economic situation and technological developments in terms of Industry 4.0 (I4.0) and Industry 5.0 (I5.0) force enterprises to integrate new technologies for more efficient and higher-quality products. Artificial intelligence (AI) and Machine Learning (ML) are the technologies that make machines capable of making human-like decisions. In the long run, AI and ML can add a layer (functionality) to make IoT devices more interactive and user-friendly. These technologies are driven by data and ML uses different types of data for making decisions. Our research focuses on testing a cobot-based quality control (CBQC) system that uses smart fixture and machine vision (MV) to determine the cables inside products with similar designs, but different functionality. The products are IoT modules for small electric vehicles used for interface, connectivity, and GPS monitoring. Previous research describes the methodology of reconfiguration of existing cobot cells for quality control purposes. In this paper, we discuss the testing of the CBQC system, together with creating a pattern database, training the ML model, and adding a predictive model to avoid defects in product cable sequence. Preliminary testing is carried out in the laboratory environment which leads to production testing in SME manufacturing. Results, developments, and future work will be presented at the end of the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Tematy:: robot przemysłowy
robot dwuramienny
robot kolaboracyjny
industrial robot
two-armed robot
collaborative robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/303454.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Development of a basic cam processor for a collaborative robot for workshop automation
Opracowanie podstawowego procesora cam dla robota współpracującego na potrzeby automatyzacji prac warsztatowych
Autorzy:: Chmielowiec, Andrzej
Łysiak, Karol
Viliš, Jindřich
Tematy:: collaborative robot
CAM
path generation
workshop automation
robot współpracujący
robot kolaboracyjny
generowanie ścieżki
automatyzacja warsztatu; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58908320.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents an algorithm for constructing a tool path for a collaborative robot. This topic is significant due to the increasing popularity and prevalence of collaborative robots, alongside the lack of software for rapid path generation based on CAD models. Since the dynamics and control of a collaborative robot significantly differ from those of industrial robots and CNC machines, it is necessary to apply an approach that considers the limitations of the cobot. Beyond the tool path construction algorithm itself, the article presents the results of experiments carried out on an actual robot using a programmed CAM processor.
Artykuł prezentuje algorytm tworzenia ścieżki narzędzia dla robota współpracującego. Temat ten jest bardzo istotny ze względu na rosnące rozpowszechnienie tego rodzaju robotów przy jednoczesnym braku oprogramowania pozwalającego na efektywne tworzenie ścieżki ruchu na podstawie modeli CAD. Ponieważ dynamika oraz system sterowania robota współpracującego znacznie różnią się od tych stosowanych w robotach przemysłowych i maszynach CNC, to konieczne jest zastosowanie podejścia dedykowanego kobotom. Poza algorytmem tworzenia ścieżki narzędzia artykuł prezentuje wyniki eksperymentów przeprowadzonych na rzeczywistym robocie przy użyciu zaimplementowanego procesora CAM.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości
Design and Software of a Station with a Collaborative Robot with the Use of VR
Autorzy:: Muszyńska, Magdalena
Pietruś, Paulina
Tematy:: robot kolaboracyjny IRB 14000 YuMi
wirtualna rzeczywistość
człowiek-maszyna
collaborative robot IRB 14000 YuMi
virtual reality
human-machine; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068640.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Kolaboracyjne roboty przemysłowe wychodzą naprzeciw nowoczesnemu podejściu do robotyzacji. Umożliwiają one współpracę z człowiekiem znajdującym się w obszarze pracy robota. W ramach artykułu wykonano projekt oraz oprogramowanie modelu stacji zrobotyzowanej możliwiającej realizację współpracy człowiek-maszyna. Opracowano modele CAD stanowiska za pomocą oprogramowania Autodesk Inventor. Projekt stacji wykonano w środowisku RobotStudio z wykorzystaniem robota IRB 14000 YuMi. Oprogramowanie oparto na smart componentach oraz kodzie języka Rapid. Wykonano graficzny interfejs użytkownika, interaktywny z człowiekiem w wirtualnej rzeczywistości. Weryfikację oprogramowania przeprowadzono z udziałem operatora w wirtualnej rzeczywistości.
Collaborative industrial robots meet the modern approach to robotization. They enable cooperation with a human being in the robot’s work area. As part of the article, it was decided to design and build a robotic station enabling the implementation of human-machine cooperation. CAD models of the station were created using the Autodesk Inventor software. The station design was made in the RobotStudio environment with the use of the IRB 14000 YuMi robot. The software is based on smart components and Rapid language code. A graphical user interface was created, interactive with a human in virtual reality. The software was verified with the participation of the operator in virtual reality.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Effect of robot utterances using onomatopoeia on collaborative learning
Autorzy:: Jimenez, F.
Kanoh, M.
Yoshikawa, T.
Furuhashi, T.
Nakamura, T.
Tematy:: robot
onomatopoeia
collaborative learning; Pokaż więcej
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91733.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: We investigated the effect of robot’s utterances using onomatopoeia in collaborative learning. The robot was designed to provide encouragement using onomatopoeia when students are given problems to be solved issued by a learning system. Eight college students used a mathematics learning system with a robot for three weeks and then took exams. The results indicated that the robot using utterances with onomatopoeia could comfort learners more than the robot without onomatopoeia. It suggests that the robot that praises or comforts using onomatopoeia helps learners maintain their motivation in collaborative learning.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "collaborative robot" wg kryterium: Temat