Temat: control space - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Preparation of control space for remeshing polygonal surfaces
Autorzy:: Jurczyk, T.
Głut, B.
Tematy:: remeshing
anisotropic metric
control space
mesh adaptation
polygonal mesh; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305758.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The subject of the article concerns the issues of remeshing, transforming a polygonal mesh into a triangular mesh adapted to its surface. From the initial polygonal mesh, the curvature of surface and boundary is retrieved and used to calculate a metric tensor varying in three-dimensional space. In the proposed approach, the curvature is computed using local approximation of surfaces and curves on the basis of vertices of the polygonal mesh. An essential part of the presented remeshing procedure is a creation of a control space structure based on the retrieved discrete data. The subsequent process of remeshing is then supervised by the contents of this auxiliary structure. The article presents various aspects related to the procedure of initialization, creation, and adjustment of the control space structure.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tree structures for adaptive control space in 3D meshing
Autorzy:: Jurczyk, T.
Głut, B.
Tematy:: control space
Kd-tree
octree
anisotropic metric
mesh generation and adaptation; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305818.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents a comparison of several octree- and kd-tree-based struc- tures used for the construction of control space in the process of anisotropic mesh generation and adaptation. The adaptive control space utilized by the authors supervises the construction of meshes by providing the required metric information regarding the desired shape and size of elements of the mesh at each point of the modeled domain. Comparative tests of these auxiliary struc- tures were carried out based on different versions of the tree structures with respect to computational and memory complexity as well as the quality of the generated mesh. Analysis of the results shows that kd-trees (not present in the meshing literature in this role) offer good performance and may become a reasonable alternative to octree structures.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Tree-based control space structures for discrete metric sources in 3D meshing
Autorzy:: Głut, Barbara
Jurczyk, Tomasz
Tematy:: control space
kd-trees
octree
anisotropic metric
mesh generation and adaptation
discrete metric sources; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305686.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article compares the different variations of the octree and kd-tree structures used to create a control space based on a set of discrete metric point-sources. The control space thus created supervises the generation of the mesh providing efficient access to the required information on the desired shape and size of the mesh elements at each point of the discretized domain. Structures are compared in terms of computational and memory complexity as well as regarding the accuracy of the approximation of the set of discrete metric sources in the created control space structure.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: State - space control of the drive with PMSM and flexible coupling
Układ sterowania napędu z PMSM i elastycznym sprzęgłem
Autorzy:: Vittek, J.
Makys, P.
Pospisil, M.
Szychta, E.
Luft, M.
Tematy:: układ sterowania
algorytm sterowania
sprzęgło elastyczne
control systems
control vector algorithm
state-space control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224343.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach eliminates the position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.
W artykule zaprezentowano układ sterowania napędami elektrycznymi ze znacznymi drganiami skrętnymi, który umożliwia jako odpowiedzi - określone obroty i położenie. Układ sterowania wykorzystuje opis przestrzeni stanu i zasady wymuszonego sterowania dynamicznego. Zestaw dwóch obserwatorów, jeden po stronie obciążenia, a drugi od strony silnika, wygenerować może wszystkie zmienne stanu niezbędne do projektowania algorytmu sterowania, w tym momenty działające po stronie silnika i obciążenia, spełniające wszystkie warunki niezbędne do osiągnięcia określonej dynamiki. Takie podejście eliminuje stosowanie czujnika położenia od strony silnika. Wyniki symulacji potwierdzają, że proponowany model układu sterowania położenia może pracować z wystarczającą dokładnością.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Poczucie bezpieczeństwa mieszkańców krakowskich osiedli Centrum A i ul. Kluczborskiej
The sense of security of the residents of Krakow settlements Centre A and st. Kluczborskiej
Autorzy:: Mroczkowska, Magdalena
Opis:: AbstractThe main aim of my work was to investigate how the sense of security among the residents of the estate and the estate center A on Kluczborska Street manifests . The practical aim was to formulate directives and proposals for the authorities responsible for space planning, and for the institutions responsible for the protection and safety of residents, in order to optimize security.This work consists of an introduction, a summary and three elementary parts - chapters. The first chapter (theoretical) is a review of the books I found, and online articles relating to security.The second chapter is a description of the research methodology formulated by me, along with my research problem and specific problems. The third chapter of this work is the analysis of the results themselves. The conducted analysis shows that neighborly relations have the greatest impact on the sense of safety of the study population in settlements Centre A and Kluczborska St. In contrast, urban architectural factors do not determine the residents' sense of security, but are not completely without significance. I created forty proposals that could help develop action programs designed to improve and enhance the sense of security of the inhabitants of the examined settlements.
StreszczenieCelem głównym mojej pracy było poznanie jak kształtuje się poczucie bezpieczeństwa wśród mieszkańców osiedla Centrum A i osiedla przy ulicy Kluczborskiej. Celem praktycznym było sformułowanie propozycji, dyrektyw dla organów administracji odpowiedzialnych za planowanie przestrzeni, dla instytucji odpowiedzialnych za ochronę i bezpieczeństwo mieszkańców w celu, optymalizacji poczucia bezpieczeństwa.Niniejsza praca składa się z wstępu, podsumowania oraz trzech elementarnych części - rozdziałów. Pierwsza część pierwsza ( teoretyczna) stanowi przegląd znalezionych przeze mnie publikacji książkowych, internetowych, artykułów dotyczących poczucia bezpieczeństwa.Drugi rozdział jest opisem metodologii badań własnych wraz z sformułowanym przeze mnie problemem badawczym i problemami szczegółowymi. Trzecia część tej pracy to analiza wyników badań własnych. Z przeprowadzonych przeze mnie analiz wynika, że największy wpływ na poczucie bezpieczeństwa badanych mieszkańców osiedla Centrum A i ul. Kluczborskiej mają relacje sąsiedzkie. Natomiast czynniki urbanistyczno-architektoniczne nie przesądzają o stanie poczucia bezpieczeństwa mieszkańców, choć również nie są bez znaczenia. Stworzyłam również czterdzieści propozycji mogących pomóc zaprojektować działania, programy mające na celu poprawę i optymalizację poczucia bezpieczeństwa mieszkańców danych osiedli.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of the Drive of the Electric Vehicle with Six-Phase Induction Motor
Autorzy:: Listwan, Jacek
Oleszczyszyn, Piotr
Tematy:: electric vehicle
six-phase squirrel-cage induction motor
direct field-oriented control
direct torque control with space vector modulation
sensorless drives; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58970717.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the analysis of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor. The mathematical models of the six-phase induction motor and model reference adaptive system (MRASF ) estimator are presented, and the description of the voltage source inverter, space vector modulator and bidirectional buck–boost converter is shown. The direct field-oriented control (DFOC) system and the direct torque control with space vector modulation (DTC-SVM) system are analysed. Results of simulation studies of these control methods and comparative analysis are shown. The DTC-SVM method is selected as the method with the best properties, and a full model of the electric vehicle drive system is built using this method. The detailed description of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor and DTC-SVM control system and the results of simulation tests for this drive system are presented. The aim of the authors and an element of novelty is to develop and test a drive system for an electric vehicle with a six-phase induction motor, adaptive speed estimator and extensive space vector modulator.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Control error dynamic modification as an efficient tool for reduction of effects introduced by actuator constraints
Autorzy:: Janiszowski, K. B.
Tematy:: sterowanie cyfrowe
regulacja PID
wind-up
actuator constraints
digital dead-beat control
PID control
rate constraints
state-space control
saturations at control; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907663.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A modification of digital controller algorithms, based on the introduction of a virtual reference value, which never exceeds active constraints in the actuator output is presented and investigated for some algorithms used in single-loop control systems. This idea, derived from virtual modification of a control error, can be used in digital control systems subjected to both magnitude and rate constraints. The modification is introduced in the form of on-line adaptation to the control task. Hence the design of optimal (in a specified sense) digital controller parameters can be separated from actuator constraints. The adaptation of the control algorithm (to actuator constraints) is performed by the transformation of the control error and is equivalent to the introduction of a new, virtual reference value for the control system. An application of this approach is presented through examples of three digital control algorithms: the PID algorithm, the dead-beat controller and the state space controller. In all cases, clear advantages of transients are observed, which yields some general conclusions to the problem of processing actuator constraints in control.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:: Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Tematy:: space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Offset-free nonlinear Model Predictive Control with state-space process models
Autorzy:: Tatjewski, P.
Tematy:: nonlinear control
predictive control
offset-free control
state-space model
state estimation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229638.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Offset-free model predictive control (MPC) algorithms for nonlinear state-space process models, with modeling errors and under asymptotically constant external disturbances, is the subject of the paper. The main result of the paper is the presentation of a novel technique based on constant state disturbance prediction. It was introduced originally by the author for linear state-space models and is generalized to the nonlinear case in the paper. First the case with measured state is considered, in this case the technique allows to avoid disturbance estimation at all. For the cases with process outputs measured only and thus the necessity of state estimation, the technique allows the process state estimation only - as opposed to conventional approach of extended process-and-disturbance state estimation. This leads to simpler design with state observer/filter of lower order and, moreover, without the need of a decision of disturbance placement in the model (under certain restrictions), as in the conventional approach. A theoretical analysis of the proposed algorithm is provided, under applicability conditions which are weaker than in the conventional approach. The presented theory is illustrated by simulation results of nonlinear processes, showing competitiveness of the proposed algorithms.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Optimal control of dynamic systems using a new adjoining cell mapping method with reinforcement learning
Autorzy:: Arribas-Navarro, T.
Prieto, S.
Plaza, M.
Tematy:: optimal control
cells mapping
state space
reinforcement learning
stability
nonlinear control
controllability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205725.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This work aims to improve and simplify the procedure used in the Control Adjoining Cell Mapping with Reinforcement Learning (CACM-RL) technique, for the tuning process of an optimal contro ller during the pre-learning stage (controller design), making easier the transition from a simulation environment to the real world. Common problems, encountered when working with CACM-RL, are the adjustment of the cell size and the long-term evolution error. In this sense, the main goal of the new approach, developed for CACM-RL that is proposed in this work (CACMRL*), is to give a response to both problems for helping engineers in deﬁning of the control solution with accuracy and stability criteria instead of cell sizes. The new approach improves the mathematical analysis techniques and reduces the engineering eﬀort during the design phase. In order to demonstrate the behaviour of CACM-RL*, three examples are described to show its application to real problems. In All the examples, CACM-RL* improves with respect to the considered alternatives. In some cases, CACM- RL* improves the average controllability by up to 100%.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control space" wg kryterium: Temat