Temat: control system design

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Idea of wheel-legged robot and its control system design
Autorzy:: Szrek, J.
Wojtowicz, P.
Tematy:: wheel-legged robot
control system design; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199933.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Tematy:: walking machines
mechanical and control system design
hexapods; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt i implementacja Systemu Sterowania Lotem w dziesięciu stopniach swobody dla własnoręcznie wykonanego latającego robota
Design and implementation of 10 Degrees of Freedom Flight Control System for self-made multi-rotor flying robot
Autorzy:: Kotlarek, Krzysztof
Opis:: W tej pracy magisterskiej został opisany proces zaprojektowania i implementacji Systemu Sterowania Lotem quadrokoptera w dziesięciu stopniach swobody. Na wstępie opisane zostały podstawowe zagadnienia dotyczące fizyki lotu tak aby wprowadzić czytelnika w podstawy dynamiki multikopterów. W następnym kroku została zaprojektowana platforma sprzętowa. Wszystkie części zostały wybrane i przeszły proces wstępnej weryfikacji. Następnie quadrokopter oraz pilot zostały zmontowane z wcześniej wybranych komponentów. W dalszej części pracy został opisany proces zaprojektowania i implementacji Systemu Kontroli Lotu. Opisane zostały również najważniejsze problemy powstałe podczas tego procesu. W momencie kiedy wszystkie komponenty systemu zostały wykonane i zaprogramowane, poddane zostały procesom integracji i weryfikacji. Autor tej pracy spędził wiele godzin ucząc się jak manewrować quadrokopterem, w jaki sposób regulować współczynnki regulatora PID czy przywracając quadrokopter do jego oryginalnego stanu po kilku poważnych wypadkach. W ostatnim rozdziale zostały podsumowane efekty wykonanej pracy. Opisane zostały również najciekawsze pomysły, które zostaną wdrożone w przyszłości.
In this thesis design and implementation process of 10 Degrees of Freedom Flight Control System for multicopter has been presented. At the beginning basic concept has been outlined. Several physical aspects were discussed in order to introduce the reader into multicopter dynamics. In the second step hardware platform was designed, hardware parts have been selected and verified. Quadrocopter and RC transmitter were assembled. Afterwards Flight Control System has been designed and implemented. The most important problems and their solutions were described. After each hardware component was programmed with its software equivalent all parts were integrated and verified. Quadrocopter was tested in the air many times. Author of this thesis spent hours on studying how to control quadrocopter, tuning controller coefficients and bringing back quadrocopter to its original state after several serious crashes. In the end conclusions of the completed work have been described and the most interesting tasks for future work were presented.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:: Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Tematy:: time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L₂-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:: Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Tematy:: micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Autorzy:: Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Tematy:: pochodna ułamkowa
sterowanie automatyczne
biblioteka MATLAB
regulator PID
identyfikacja
projektowanie systemów sterowania
fractional calculus
MATLAB toolbox
automatic control
PID controller
identification
control system design; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Collaborative design of a synchrotron ontology
Autorzy:: Szota-Pachowicz, Julia
Wydawca:: Springer
Opis:: The paper presents an approach to collaborative analysis and design of the synchrotron ontology. The ontology building process requires the analysis of the subject of conceptualization, the definition of goals and tasks that ontology is to fulfill as well as the way of implementation of an ontology in the appropriate logic language. It often needs cooperation of many specialists: domain experts, analysts and engineers who implement the ontology. In this paper, the use of competency questions defined in cooperation with many specialists from different domains and usage of use cases to develop the synchrotron ontology, is presented. The competency questions are used to define the subject of conceptualization to be represented by the ontology, while collaborative analysis of requirements facilitates specification of use cases and implementation phases. The presented approach enables the cooperation of many engineers in defining ontology design patterns that could be reused in many domains. It is applied to build a prototype high level ontology that could be used to develop ontologies for specific synchrotrons.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Tematy:: stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control system design" wg kryterium: Temat