Temat: correlation extreme navigation

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation
Autorzy:: Mukhina, Maryna Petrivna
Kharchenko, Volodymyr Petrovych
Tematy:: correlation extreme navigation
visual odometry
geo-referencing
feature matching
cartographic errors
dead reckoning errors; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/503832.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation
Модель представления эталонных геофизических полей в задачах комплексной корреляционно-экстремальной навигации
Autorzy:: Kharchenko, V.
Mukhina, M.
Tematy:: correlation-extreme navigation system
optimal sampling
random spatial fields
correlation function of spatial field
unmanned aircraft system
nawigacja korelacyjno-ekstremalna
system nawigacji korelacyjno-ekstremalnej
próbkowanie optymalne
pola losowe przestrzenne
funkcja korelacji pola przestrzennego
samolot bezzałogowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/961450.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.
Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "correlation extreme navigation" wg kryterium: Temat