Temat: course keeping - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Ship course-keeping with neuroevolutionary algorithms
Autorzy:: Łącki, M.
Tematy:: ship course-keeping
neuroevolution
autopilot
ship maneuvering
artificial intelligence
algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135344.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The goal of research presented in this article is to check if a neuroevolutionary method with direct encoding is able to be a part of autopilot of the vessel. One of the important tasks of vessel autopilots is to keep a course as straight as possible or to bring the ship back on the route as efficiently as possible. In this paper, the adaptive neuroevolutionary autopilot is described and tested on a simulation model of a ferry. Neuroevolution is a combination of two different but related fields of artificial machine learning: evolution and neural networks. The combined method is very flexible and can be applied to other ship control tasks. The results of computer simulation of the neuroevolutionary course-keeping system have been included.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive self-regulation PID control of course-keeping for ships
Autorzy:: Zhang, Qiang
Ding, Zhongyu
Zhang, Meijuan
Tematy:: ships
course-keeping control
self-regulation PID
adaptive control
Lyapunov; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258866.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: To solve the nonlinear control problems of the unknown time-varying environmental disturbances and parametric uncertainties for ship course-keeping control, this paper presents an adaptive self-regulation PID (APID) scheme which can ensure the boundedness of all signals in the ship course-keeping control system by using the Lyapunov direct method. Compared with the traditional PID control scheme, the APID control scheme not only is independent of the model parameters and the unknown input, but also can regulate the gain of PID adaptively and resist time-varying disturbances well. Simulation results illustrate the effectiveness and the robustness of the proposed control scheme.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping
Autorzy:: Liu, Z.
Tematy:: surface vessel
speed loss
adaptive control
course keeping
sliding mode control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259349.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper addresses an important issue in surface vessel motion control practice that the ship dynamics and sailing performance can be affected by speed loss. The vessel speed is significantly decreased by the added resistance generated by waves. An adaptive sliding mode course keeping control design is proposed which takes into account uncertain ship dynamics caused by forward speed variations, while avoiding performance compromises under changing operating and environmental conditions. The sliding mode control provides robust performance for time-varying wave disturbances and time-varying changes in ship parameters and actuator dynamics. After combining the unknown but bounded system uncertainties, the design of the adaptation law is obtained which is based on the Lyapunov’s direct method. Simulations on a ship with two rudders illustrate the effectiveness of the proposed solution.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptive ship course-keeping system
Autorzy:: Borkowski, P.
Tematy:: ship course keeping
intelligent control system
stabilizacja kursu statku
inteligentny system sterowania; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393701.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents an original adaptive ship course-keeping system. The control algorithm is based on a knowledge base. Its integral part - a computer ship movement dynamical model - uses a set of signals obtained from the object’s input and output. In this way we avoid problems arising while designing classical control algorithms for a complex, non-linear ship model. Approximators utilizing base functions of the model are used for model adaptation. The presented methodology is general as it can also be applied in other ship control tasks or to other dynamic objects. The proposed intelligent course-keeping system has been verified by simulation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Tematy:: systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "course keeping" wg kryterium: Temat