Temat: digital controller - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Statechart-based Controllers Synthesis in FPGA Structures with Embedded Array Blocks
Autorzy:: Łabiak, G.
Borowik, G.
Tematy:: digital controller
statechart
FSM
decomposition
FPGA
symbolic methods
embedded memory; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226148.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Statechart diagrams, in general, are visual formalism for description of complex systems behaiour. Digital controllers, which act as reactive systems, can be very conveniently modeled with statecharts and efficiently synthesized in modern programmable devices. The paper presents in details syntax and semantics of statecharts and new implementation scheme. The issue of statecharts synthesis is not still ultimately solved. Main feature of the presented approach is the transformation of statechart diagrams into Finite State Machine, and through KISS format, functional decomposition and mapping into Embedded Memory Blocks. Embedded Memory are part of the modern programmable devices.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design
Autorzy:: Czyba, Roman
Stajer, Lukasz
Tematy:: nonlinear systems
MIMO systems
aircraft control
digital controller
singular perturbation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229293.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the design of digital controller for longitudinal aircraft model basedon the Dynamic Contraction Method. The control task is formulated as a tracking problem of velocity and flight path angle, where decoupled output transients are accomplished in spite of incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The design of digital controller based on the pseudo-continuous approach is presented, where the digital controller is the result of continuous-time controller discretization. A resulting output feedback controller has a simple form of a combination of low-order linear dynamical systems and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain known process variables. Simulation results for an aircraft model confirm theoretical expectations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An optimization of a digital controller for a stochastic control system
Optymalizacja sterownika cyfrowego dla systemu regulacji stochastycznej
Autorzy:: Golinko, Igor
Drevetskiy, Volodymyr
Tematy:: optimization
quality criterion
digital controller
stochastic control system
optymalizacja
kryterium jakości
cyfrowy kontroler
system kontroli stochastycznej; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407686.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article deals with the synthesis of an optimal digital controller for a stochastic plant. In order to optimize the control system, an integral quality criterion together with minimization of the controlled parameter variance that is offered here, besides the control actions the control objects are taken into account. Using the methods of optimization theory for a single-loop control system, the structure and parameters of the digital regulator are determined. The structure of the digital controller is analysed from the parameters of the quality criterion and the mathematical description of the control object. An example of the synthesis of a digital controller for an automatic control system for the air temperature at the output of the CV-P°2L°N-63B/F-N ceiling conditioner, which showed the efficiency of the digital controller when compensating for random disturbances, is given here. The obtained results are recommended to be used by the specialists on automation for the control system design as well as optimization of the existing ones.
Artykuł dotyczy syntezy optymalnego sterownika cyfrowego dla stochastycznego obiektu kontrolnego. Aby zoptymalizować system regulacji, zaproponowano integralne kryterium jakości z minimalizacją wariancji kontrolowanego parametru, oprócz działań kontrolnych obiektów sterujących. Wykorzystując metody teorii optymalizacji dla jednopętlowego systemu sterowania, określana jest struktura i parametry sterownika cyfrowego. Strukturę kontrolera cyfrowego przeanalizowano na podstawie parametrów kryterium jakości i opisu matematycznego obiektu kontrolnego. Podano przykład syntezy kontrolera cyfrowego dla automatycznego systemu kontroli temperatury powietrza na wyjściu klimatozatora CV-P°2L°N-63B/F-N, który pokazał wydajność cyfrowego regulatora przy kompensacji zakłóceń losowych. Uzyskane wyniki są zalecane do wykorzystania przez specjalistów w dziedzinie automatyki przy projektowaniu i optymalizacji już istniejących systemów regulacji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza efektów wzbogacania węgla kamiennego w osadzarce z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu sterowania
Analysis of Hard Coal Enrichment Effects in Jig Using Modified Control Algorithm
Autorzy:: Pielucha, Wojciech
Pielot, Joachim
Tematy:: osadzarka
cyfrowy regulator PI
zjawisko windup
jig
digital PI controller
windup phenomenon; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/319131.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Decomposition of the fuzzy inference system for implementation in the FPGA structure
Autorzy:: Wyrwoł, B.
Hrynkiewicz, E.
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy inference algorithm
decomposition
digital fuzzy logic controller
FPGA
logika rozmyta
algorytm wnioskowania rozmytego
sterownik rozmyty; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330759.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the design and implementation of a digital rule-relational fuzzy logic controller. Classical and decomposed logical structures of fuzzy systems are discussed. The second allows a decrease in the hardware cost of the fuzzy system and in the computing time of the final result (fuzzy or crisp), especially when referring to relational systems. The physical architecture consists of IP modules implemented in an FPGA structure. The modules can be inserted into or removed from the project to get a desirable fuzzy logic controller configuration. The fuzzy inference system implemented in FPGA can operate with a much higher performance than software implementations on standard microcontrollers.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Digital microcontroller for sonar waveform generator
Autorzy:: Schmidt, A.
Schmidt, J.
Tematy:: direct digital synthesis (DDS)
digital transmitter
transmitter controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Akustyczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/332754.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Generating sounding signals is essential for the operation of active sonar. The system should be highly reliable. This can be achieved through architecture, communication between the devices, and a well-designed and self–testing software. The system presented in the article is responsible for the generation of hydroacoustic sounding signals, and ensures proper interaction between power amplifiers and power supplies. Thanks to its structure, the system ensures a very stable generation of many complex sounding signals in the form of linear or hyperbolic frequency modulated pulses (up or down), continuous transmission wave with increasing frequency and others. It is used in the mine-countermeasure sonar, but can also be used in other types of hydroacoustic systems which require complex sounding signals. The article describes possible technical solutions and sounding signals.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:: Syroka, Zenon
Tematy:: digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
Autorzy:: Syroka, Zenon
Tematy:: digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Power-aware scheduling of data-flow hardware circuits with symbolic control
Autorzy:: Özbaltan, Mete
Berthier, Nicolas
Tematy:: symbolic discrete controller synthesis
digital synchronous circuits
power efficiency; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1409402.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: We devise a tool-supported framework for achieving power-efficiency of data-flow hardware circuits. Our approach relies on formal control techniques, where the goal is to compute a strategy that can be used to drive a given model so that it satisfies a set of control objectives. More specifically, we give an algorithm that derives abstract behavioral models directly in a symbolic form from original designs described at Register-transfer Level using a Hardware Description Language, and for formulating suitable scheduling constraints and power-efficiency objectives. We show how a resulting strategy can be translated into a piece of synchronous circuit that, when paired with the original design, ensures the aforementioned objectives. We illustrate and validate our approach experimentally using various hardware designs and objectives.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
Autorzy:: Syroka, Zenon
Tematy:: digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "digital controller" wg kryterium: Temat