Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamic location model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
Autorzy:
Sun, Weiwei
Shen, Liang
Shao, Hu
Liu, Pengjie
Tematy:
traffic mobile sensor
dynamic location model
travel time estimation
simulated annealing algorithm
data fusion
czujnik ruchu
model lokalizacji
szacowanie czasu podrózy
fuzja danych
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838205.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma programistyczna do zdalnej obsługi robota w języku Python
Python framework for remote robot operating
Autorzy:
Puczkowski, Maciej
Opis:
Niniejsza praca magisterska składa się z platformy programistycznej do zdalnej obsługi robota napisanej w języku python, nazwanej PyRobot, w której zaimplementowano algorytm do Jednoczesnego Mapowania i Lokalizacji SLAM oraz części teoretycznej. Część teoretyczna prezentuje niezbędne podstawy do implementacji algorytmu FastSLAM1.0, za pomocą którego rozwiązany został problem jednoczesnego mapowania i lokalizacji oraz zawiera wprowadzenie w stworzoną platformę. Wyniki zastosowania algorytmu FastSLAM1.0 za pomocą platformy PyRobot znajdują się na końcu części teoretycznej. Część programistyczna umieszczona w załączniku zawiera prezentowaną platformę.
Present master’s thesis consists of a theoretical part and a framework to remote robot operating called PyRobot written in Python language. In this framework algorithm to Simultaneous Mapping and Localization (SLAM) has been implemented. Theoretical part presents necessary basics to implementation of the algorithm FastSLAM1.0, whereby SLAM problem has been solved. It also contains an introduction to created platform. Results of application of algorithm FastSLAM1.0 using the platform PyRobot occur at the end of theoretical part of this paper. Programming part is placed in annex and contains presented framework.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies