- Tytuł:
- Fault Sensitivity of Explicit DMC and GPC Algorithms
- Autorzy:
-
Gawkowski, P.
Ławryńczuk, M.
Marusak, P. - Tematy:
-
dependability
fault injection
process control
predictive control - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/384867.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
- This paper studies dependability of software implementation of DMC (Dynamic Matrix Control) and GPC (Generalised Predictive Control) Model Predictive Control (MPC) algorithms. Explicit formulation of algorithms is considered in which the control laws are calculated off-line. Dependability is evaluated using software implemented fault injection approach. Tests are performed in the control system of a remotely controlled robot vehicle used in nuclear plants.
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł