Temat: feedback controller

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: PMSM drive with adaptive state feedback speed controller
Autorzy:: Szczepanski, R.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Tematy:: adaptive control
state feedback controller
PMSM
Widrow-Hoff rule; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200540.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, the issue related to control of the plant with nonconstant parameters is addressed. In order to assure the unchanged response of the system, an adaptive state feedback speed controller for permanent magnet synchronous motor is proposed. The model-reference adaptive system is applied while the Widrow-Hoff rule is used as adjustment mechanism of controller’s coefficients. Necessary modifications related to construction of the cost function and formulas responsible for adjustment of state feedback speed controller’s coefficients are depicted. The impact of adaptation gain, which is the only parameter in proposed adjustment mechanism, on system behaviour is experimentally examined. The discussion about computational resources consumption of the proposed adaptation algorithm and implementation issues is included. The proposed approach is utilized in numerous experimental tests on modern SiC based drive with nonconstant moment of inertia. Comparison between adaptive and nonadaptive control schemes is also shown.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simulation-based design of monotonically convergent iterative learning control for nonlinear systems
Autorzy:: Delchev, K.
Tematy:: simulation-based design
iterative learning control
nonlinear dynamic systems
learning controller
feedback controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229340.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper deals with a simulation-based design of model-based iterative learning control (ILC) for multi-input, multi-output nonlinear time-varying systems. The main problem of the implementation of the nonlinear ILC in practice is possible inadmissible transient growth of the tracking error due to a non-monotonic convergence of the learning process. A model-based nonlinear closed-loop iterative learning control for robot manipulators is synthesized and its tuning depends on only four positive gains of both controllers - the feedback one and the learning one. A simulation-based approach for tuning the learning and feedback controllers is proposed to achieve fast and monotonic convergence of the presented ILC. In the case of excessive growth of transient errors this approach is the only way for learning gains tuning by using classical engineering techniques for practical online tuning of feedback gains.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Investigation of a new hovering autonomous underwater vehicle for underwater missions
Autorzy:: Amirkolai, Faryar Shamshiri
Ghasemi, Reza Hasanzadeh
Tematy:: Hovering type Autonomous Underwater Vehicle
HAUV
inspection
state feedback controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141881.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: It is impossible to implement very tasks by diver, because of complexity of underwater environment and high pressure in the deep sea. These tasks can just be done by a vehicle that includes all special requirements such as: high maneuverability, precise controllability, and especially hovering capability. Underwater robots are integral parts of the industry and marine science. The application of the underwater vehicles has increased with the development of the activities in deep sea. This paper presents a special Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for underwater missions. To provide the most suitable and efficient formation of vehicle thrusters for reduction of complexity of control strategies and control of the most degrees of freedom, in this paper, a new thrusters’ configuration is investigated, in terms of number of the thrusters, position and the thrust direction of the thrusters. The state feedback controller is designed according to the linear dynamic model and then applied to the non-linear model to validate the controller performance. Designed controller consists of three controllers: horizontal plane controller, vertical plane controller and surge controller. The last controller is developed to control the forward speed. For examination of the system behavior in presence of environmental disturbance and hydrodynamic coefficients uncertainty, the robustness of controller is also investigated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of state feedback controller for DC-DC power converter
Autorzy:: Tarczewski, T.
Niewiara, Ł. J.
Grzesiak, L M.
Tematy:: artificial bee colony algorithm
state feedback controller
DC-DC power converter
SiC MOSFET; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193254.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents an auto-tuning method of state feedback voltage controller for DC-DC power converter. The penalty matrices employed for calculation of controller’s coefficients were obtained by using nature-inspired artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. This overcomes the main drawback of state feedback control related to time-consuming trial-and-error tuning procedure. The optimization algorithm takes into account constraints of selected state and control variables of DC-DC power converter. In order to meet all control objectives (i.e., fast voltage response and chattering-free control signal) an appropriate performance index is proposed. Proper selection of state feedback controller (SFC) coefficients is proven by simulation and experimental tests of DC-DC power converter.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Artificial Neural Network-Based Gain-Scheduled State Feedback Speed Controller for Synchronous Reluctance Motor
Autorzy:: Tarczewski, Tomasz
Niewiara, Łukasz J.
Grzesiak, Lech M.
Tematy:: synchronous reluctance motor
state feedback controller
gain scheduling
artificial neural network
robustness analysis; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1956002.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper focuses on designing a gain-scheduled (G-S) state feedback controller (SFC) for synchronous reluctance motor (SynRM) speed control with non-linear inductance characteristics. The augmented model of the drive with additional state variables is introduced to assure precise control of selected state variables (i.e. angular speed and d-axis current). Optimal, non-constant coefficients of the controller are calculated using a linear-quadratic optimisation method. Non-constant coefficients are approximated using an artificial neural network (ANN) to assure superior accuracy and relatively low usage of resources during implementation. To the best of our knowledge, this is the first time when ANN-based gain-scheduled state feedback controller (G-S SFC) is applied for speed control of SynRM. Based on numerous simulation tests, including a comparison with a signum-based SFC, it is shown that the proposed solution assures good dynamical behaviour of SynRM drive and robustness against q-axis inductance, the moment of inertia and viscous friction fluctuations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:: Apostolou, N.
Kazakos, D.
Tematy:: układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Problems of designing state feedback controllers for objects with transfer function zeros
Autorzy:: Drozdov, V.
Abdullin, A.
Mamatov, A.
Tematy:: zeros of a transfer function
observability
controllability
Hankel matrix
state feedback controller
resultant
residues; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193449.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The analysis of the influence of transfer function zeros on the parameters of state feedback controllers has been conducted. If a transfer function of a control object has zeros which are located closely to poles, the control object tends to singularity, and the influence of the input control signal to the states of the control object becomes weaker. The problem of the state feedback controller synthesis becomes ill-conditioned, which leads to the appearance of extremely large state feedback coefficients. In this case, the state feedback coefficients are sensitive to the parameters of the control object. As a result, the parametric robustness of the control system is reduced. Known methods of structural analysis of control object models are included amongst different methods of the numerical evaluation of the controllability and the observability, as well as methods of the model order reduction. These methods have some disadvantages, such as dependence on the state space representation form of the control object, ignoring a part of the control object model. In this paper, some ways of the preliminary structural analysis of the state space models of control objects have been proposed. The singular (Hankel) matrix is proposed for analyzing the properties of control object models. The singular matrix is the invariant characteristic of the control object in various state space forms and it characterizes the property of the control object completeness. As a result of the research, it was found that the coefficients of the state feedback controller are inversely proportional to the determinant of the singular matrix, and the determinant of the singular matrix is equal to the resultant of the transfer function polynomials. Thus the value of the determinant of the singular matrix depends on the location of the zeros of the transfer function. The method of the structural transformation (decomposition) of the control object for the defining the need of the reducing the order of the control object model is proposed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Ship course stabilization by feedback linearization with adaptive object model
Autorzy:: Borkowski, P.
Tematy:: ship course stabilization
feedback linearization controller
GRBF
safety of navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259940.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The algorithm of ship course stabilization herein presented is based on a feedback linearization controller with adaptive object model. The described method, consisting in current approximation of unknown object model functions by neuro-fuzzy approximators, represents a new generation of adaptive control methods. The implementation of this algorithm, which may constitute an executive module of a navigational decision support system, will contribute to a higher degree of automation and navigational safety improvement.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Comparing the performance of using a smart damper in a semi-active suspension instead of a traditional damper using MATLAB/Simulink
Autorzy:: Ali, Lamyaa Mahdi
Al-Zughaibi, Ali I.
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
aktywny układ zawieszenia
pasywny układ zawieszenia
magnetorheological damper
passive
quarter car
semi-active
system feedback controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59123660.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Given the importance of comfort and safety in various driving circumstances, the suspension system emerges as the most crucial component. Two different suspension systems, passive (PSS) and semi-active (SASS), are compared for effectiveness in this research. MATLAB/Simulink is used for simulation, employing a representative two-degree-of-freedom car model to evaluate and compare the performance results of these systems. The differential equations of motion for the two systems are modeled and simulated using software, which illuminates how they would behave under the same parameters and circumstances. Additionally, a Magnetorheological damper (MR) model with a ¼ vehicle system is used to evaluate its behavior on various types of roads, including those with steps, bumps, and random inputs. This study utilizes the Bingham plastic model to compare the simulation results of SASS and PSS systems. After comparing the numerical and graphical results from the two systems, it is observed that SASSs with controllers perform better than PSSs in terms of suspension adjustment and response time. The SASS is superior to the PSS in suppressing oscillations by 55.12%, 77.47%, and 86.78% for step input, bump, and random inputs, respectively. Additionally, the SASS is faster in eliminating oscillations compared to the PSS by 54% and 51.7% for step input and bump inputs, respectively.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:: Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Tematy:: control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:: Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Tematy:: self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Design of water tank level cascade control system via LMI approach
Autorzy:: Rybczak, M.
Tomera, M.
Tematy:: regulator stanu
liniowe nierówności macierzowe
metoda lokowania biegunów
układ kaskadowy zbiorników
state feedback controller
linear matrix inequalities
pole placement method
tank cascade system; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Efficiency analysis of parallel computing applied to auto-tuning of state feedback speed controller for PMSM drive
Autorzy:: Szczepański, Rafał
Tarczewski, Tomasz
Grzesiak, Lech M.
Tematy:: parallel computing
Artificial Bee Colony
PMSM
state feedback
controller
MATLAB/Simulink; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376463.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays the simulation is inseparable part of researcher's work. Its computation time may significantly exceed the experiment time. On the other hand, multi-core processors are common in personal computers. These processors can be used to reduce computation time by using parallel computing on multiple cores. The most popular software applied to simulate behavior of the plant is MATLAB/Simulink. A single simulation of Simulink model cannot be computed by multiple cores, but there are many engineering problems, that require a multiple simulation of the same model with different parameters. In these problems, the parallel computing can be employed to decrease the overall simulation time. In this paper the parallel computing is used to speed-up the auto-tuning process of state feedback speed controller for PMSM drive. In order to obtain the optimal coefficients of the controller, an Artificial Bee Colony optimization algorithm is employed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Robust switched controller design for linear continuous-time systems
Autorzy:: Ilka, A.
Veselý, P.
Tematy:: switched system
robust controller
output feedback
quadratic stability
multi parameter dependent quadratic stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229858.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper we study a novel approach to the design of a robust switched controller for continuous-time systems described by a novel robust plant model using quadratic stability and multi parameter dependent quadratic stability approaches. In the proposed design procedure with an output feedback a novel quadratic cost function is proposed which allows to obtain different performance dependence on the working points. Finally a numerical examples are investigated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
Autorzy:: Fetene, Yeshiwas
Shibeshi, Dereje
Tematy:: induction motor
input-output feedback
linearization
fractional-order sliding mode controller
SVPWM
load torque observer; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
Autorzy:: Kumar, V. E.
Jerome, J.
Tematy:: inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141105.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents an adaptive particle swarm optimization (APSO) based LQR controller for optimal tuning of state feedback controller gains for a class of under actuated system (Inverted pendulum). Normally, the weights of LQR controller are chosen based on trial and error approach to obtain the optimum controller gains, but it is often cumbersome and tedious to tune the controller gains via trial and error method. To address this problem, an intelligent approach employing adaptive PSO (APSO) for optimum tuning of LQR is proposed. In this approach, an adaptive inertia weight factor (AIWF), which adjusts the inertia weight according to the success rate of the particles, is employed to not only speed up the search process but also to increase the accuracy of the algorithm towards obtaining the optimum controller gain. The performance of the proposed approach is tested on a bench mark inverted pendulum system, and the experimental results of APSO are compared with that of the conventional PSO and GA. Experimental results prove that the proposed algorithm remarkably improves the convergence speed and precision of PSO in obtaining the robust trajectory tracking of inverted pendulum.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Decentralized static output feedback controller design for linear interconnected systems
Autorzy:: Fadhilah, Helisyah Nur
Adzkiya, Dieky
Arif, Didik Khusnul
Zhai, Guisheng
Mardlijah
Tematy:: output feedback
decentralized controller
homotopy method
interconnected system
matrix inequality
sprzężenie zwrotne
kontroler zdecentralizowany
metoda homotopii
system połączony
nierówność macierzowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201019.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Many interconnected systems in the real world, such as power systems and chemical processes, are often composed of subsystems. A decentralized controller is suitable for an interconnected system because of its more practical and accessible implementation. We use the homotopy method to compute a decentralized controller. Since the centralized controller constitutes the starting point for the method, its existence becomes very important. This paper introduces a non-singular matrix and a design parameter to generate a centralized controller. If the initial centralized controller fails, we can change the value of the design parameter to generate a new centralized controller. A sufficient condition for a decentralized controller is given as a bilinear matrix inequality with three matrix variables: a controller gain matrix and a pair of other matrix variables. Finally, we present numerical examples to validate the proposed decentralized controller design method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters
Autorzy:: Mrozek, M.
Tematy:: sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu PD^alfa
Parametric optimization of non-integer order controller PD^alfa
Autorzy:: Zagórowska, M.
Tematy:: układ niecałkowitego rzędu
sterowanie niecałkowitego rzędu
sprzężenie zwrotne
optymalizacja
PD^alfa
funkcje Laguerre’a
non-integer order systems
PD^alfa controller
feedback
optimization
Laguerre functions; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275649.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przeanalizowano zachowanie układu całkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym niecałkowitego rzędu. Przedstawiono nową metodę doboru optymalnych parametrów dla regulatorów typu PD^α we wspomnianych układach z nieskończonym horyzontem. Zaprezentowano wykorzystaną metodę aproksymacji układów niecałkowitego rzędu z wykorzystaniem funkcji Laguerre’a oraz sformułowano problem w postaci zagadnienia minmax. Pokazano również przykładowy przebieg optymalizacji ze względu na parametry związane z typem aproksymacji.
In this paper we analysed the behaviour of an integer order system with non-integer control function. We presented a new method for tuning the non-integer order controllers PD^α for use in systems with infinite horizon. An approximation method for non-integer order systems was presented (using Laguerre functions) along with the definition of the issue in form of minmax problem. Finally some examples were analysed with respect to parameters specific for this approximation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:: Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Tematy:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "feedback controller" wg kryterium: Temat