Temat: feedback law - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
Autorzy:: Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.
Tematy:: sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Jurdjevic-Quinn theorem for stochastic differential systems under weak conditions
Autorzy:: Florchinger, Patrick
Tematy:: stochastic differential system
weak solution of stochastic differential equation
asymptotic stability in probability
Barbashin–Krasovskii theorem
stabilizing state feedback law; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2183489.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The purpose of this paper is to provide sufficient conditions for the stabilizability of weak solutions of stochastic dif- ferential systems when both the drift and diffusion are affine in the control. This result extends the well–known theorem of Jurdjevic–Quinn (Jurdjevic and Quinn, 1978) to stochastic differential systems under weaker conditions on the system coefficients than those assumed in Florchinger (2002).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Active vibration control of Terfenol-D rod of giant magnetostrictive actuator with nonlinear constitutive relations
Aktywne sterowanie drganiami w wielkim aktuatorze magnetostrykcyjnym z rdzeniem typu Terfenol-D przy uwzględnieniu nieliniowych równań konstytutywnych
Autorzy:: Zhou, H-M.
Zhou, Y-H.
Zheng, X. J.
Tematy:: aktuator wielki magnetostrykcyjny
nieliniowe równania konstytutywne
analiza tłumienia drgań
giant magnetostrictive actuators
nonlinear constitutive model
negative feedback control law
active control of vibration suppression; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281451.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a numerical simulation of active vibration control of the Terfenol-D rad of a giant magnetostrictive transducer with nonlinear constitutive relations. In this control system, the goal is to suppress vibration of the displacement at the free end of the rod that is usually connected with a platform. Due to the inherent nonlinear relation among the applied magnetic field, pre-stress, and strain, the extension of the rod is also nonlinear relative to the external applications. Having an analytieal nonlinear constitutive model of the Terfenol-D rod proposed by the last author of this paper and the finite element method employed in the deformation analysis, we propose a numerical code to simulate the dynamic behavior of the control system when the negative displacement and velocity control law is utilized to feed back the signals to the actuator. The simulation results display that this control is more effective that other existing control algorithms based on linear constitutive models.
W pracy zaprezentowano symulacje numeryczne aktywnego sterowania za pomocą wielkiego aktuatora magnetostrykcyjnego zawierającego rdzeń wykonany z Terfenolu-D opisanego nieliniowymi zależnościami konstytutywnymi. Celem rozważań jest analiza tłumienia drgań swobodnego końca pręta, zwykle łączonego z platformą. Wydłużenie pręta jest opisane nieliniowym równaniem z powodu nieliniowych relacji pomiędzy przykładanym polem magnetycznym, naprężeniami wstępnymi oraz odkształceniami. Po sformułowaniu przez ostatniego Autora niniejszej pracy modelu pręta z Terfenolu-D oraz zastosowaniu metody elementów skończonych, wprowadzono procedurę numeryczną o symulacji dynamiki układu sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym ze względu na przemieszczenie i prędkość końca aktuatora. Wyniki badań pokazały, że tego typu sterowanie staje się bardziej efektywne niż inne strategie redukcji drgań oparte na modelach liniowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of linear feedback for bilinear control systems
Autorzy:: Belozyorov, V. Y.
Tematy:: matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "feedback law" wg kryterium: Temat