Temat: flight control system

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model of gasodynamic control system for guided bombs
Model gazodynamicznego systemu naprowadzania lotniczych bomb sterowanych
Autorzy:: Głębocki, R.
Żugaj, M.
Tematy:: guided bombs
flight control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280130.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, a new concept of the control system for guided bombs is described. Authors propose a gasodynamic method for the air bomb control. In the presented method, the bomb control is realised by a set of single-use impulse control engines. The gasodynamic controlled bomb dynamic and aerodynamic models are described. Some results of numerical simulations are presented as well.
W publikacji autorzy przedstawili nowatorski system naprowadzania sterowanych bomb lotniczych. W prezentowanej metodzie układ wykonawczy sterowania oparty jest na zestawie jednorazowych impulsowych silników korekcyjnych oddziałujących bezpośrednio na środek ciężkości sterowanego obiektu. W artykule autorzy zaprezentowali modele dynamiki oraz aerodynamiki bomby sterowanej gazodynamicznie. Oprócz opisu modelu zawarto również wyniki obliczeń aerodynamicznych. Przedstawiono opis systemu sterowania oraz wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Integrated navigation – flight control system of guided projectiles and bombs
Autorzy:: Vogt, R.
Adamski, M.
Głębocki, R.
Tematy:: navigation
flight control system
bomb; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281090.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Integrated navigation and flight control systems have found a widespread use in projectiles. Currently, due to their advantages, they begin to be used more frequently in airplanes and helicopters. The paper presents one of the most advanced solutions of the integrated navigation – the flight control system designed for guidance of projectiles and aerial bombs.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Aircraft precision landing using integrated GPS/INS system
Precyzyjne lądowanie samolotów przy użyciu zintegrowanego systemu GPS/INS
Autorzy:: Petrovska, O.
Rechkoska-Shikoska, U.
Tematy:: aircraft flight control system
INS
GPS
safety
system kontroli lotu
bezpieczeństwo; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374195.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The most critical operation for an aircraft to perform is landing. Even in bad weather, more specifically poor visibility, landing becomes virtually impossible of instrument guidance to aid the pilot. The more extreme case occurs when the visibility is near zero and the pilot cannot land the plane manually. This situation requires an automatic landing or precision approach to be performed by the aircraft flight control system in conjunction with a landing/guidance system. This type of guidance has been provided by the integration of the Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS).
Najbardziej krytyczną operacją do wykonania samolotem jest lądowanie. Podczas złej pogody, zwłaszcza w słabej widoczności, lądowanie staje się prawie niemożliwe. Najbardziej skrajny przypadek występuje, gdy widoczność jest bliska zeru, a pilot nie może wylądować samolotem ręcznie. Ta sytuacja wymaga automatycznego lądowania lub precyzyjnego podejścia do wykonania przez system kontroli lotów samolotowych w połączeniu z systemem wspomagania lądowania. Ten rodzaj wspomagania został zaopatrzony przez integrację z Globalnym Systemem Pozycjonowania (GPS) i Inercyjnym Systemem Nawigacyjnym (INS).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Projekt i implementacja Systemu Sterowania Lotem w dziesięciu stopniach swobody dla własnoręcznie wykonanego latającego robota
Design and implementation of 10 Degrees of Freedom Flight Control System for self-made multi-rotor flying robot
Autorzy:: Kotlarek, Krzysztof
Opis:: W tej pracy magisterskiej został opisany proces zaprojektowania i implementacji Systemu Sterowania Lotem quadrokoptera w dziesięciu stopniach swobody. Na wstępie opisane zostały podstawowe zagadnienia dotyczące fizyki lotu tak aby wprowadzić czytelnika w podstawy dynamiki multikopterów. W następnym kroku została zaprojektowana platforma sprzętowa. Wszystkie części zostały wybrane i przeszły proces wstępnej weryfikacji. Następnie quadrokopter oraz pilot zostały zmontowane z wcześniej wybranych komponentów. W dalszej części pracy został opisany proces zaprojektowania i implementacji Systemu Kontroli Lotu. Opisane zostały również najważniejsze problemy powstałe podczas tego procesu. W momencie kiedy wszystkie komponenty systemu zostały wykonane i zaprogramowane, poddane zostały procesom integracji i weryfikacji. Autor tej pracy spędził wiele godzin ucząc się jak manewrować quadrokopterem, w jaki sposób regulować współczynnki regulatora PID czy przywracając quadrokopter do jego oryginalnego stanu po kilku poważnych wypadkach. W ostatnim rozdziale zostały podsumowane efekty wykonanej pracy. Opisane zostały również najciekawsze pomysły, które zostaną wdrożone w przyszłości.
In this thesis design and implementation process of 10 Degrees of Freedom Flight Control System for multicopter has been presented. At the beginning basic concept has been outlined. Several physical aspects were discussed in order to introduce the reader into multicopter dynamics. In the second step hardware platform was designed, hardware parts have been selected and verified. Quadrocopter and RC transmitter were assembled. Afterwards Flight Control System has been designed and implemented. The most important problems and their solutions were described. After each hardware component was programmed with its software equivalent all parts were integrated and verified. Quadrocopter was tested in the air many times. Author of this thesis spent hours on studying how to control quadrocopter, tuning controller coefficients and bringing back quadrocopter to its original state after several serious crashes. In the end conclusions of the completed work have been described and the most interesting tasks for future work were presented.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Tests of Ultralight and Very Light Helicopters on the Critical Modes
Autorzy:: Dudnik, V.
Nikitin, I.
Cheranovski, V.
Tematy:: coaxial helicopter
flight tests
automatic control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213586.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The purpose of the research was to create a simplified method of designing automatic control systems for unmanned helicopter tests on critical modes. Research methods included flight tests and mathematical modeling. The results showed that the developed methodology and equipment can be used for flight research of little helicopters.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:: Graffstein, J.
Tematy:: system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Automatic control of an aircraft flying a turn
Autorzy:: Cichoń, M.
Maryniak, J.
Tematy:: automatic control system
autopilot
co-ordinated turn
flight simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280576.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Co-ordination of a turn is a complex case. Correct turn is done with such a bank that the resultant force of centrifugal and gravity forces will be in the symmetry plane of the aeroplane. The paper deals with a general mathematical model of an aeroplane in spatial flight. The following problems have been analysed: characteristic parameters of a correct turn, general physical and mathematical control model, approved steering principles and block schema of the equipment. The most important thing is a correct choice of the control system and suitable amplification factors. The autopilot contains four channels, which can control the flight thanks to deflection of the height control surface, direction control surface, ailerons and the engine control lever. Results of the research were obtained by means of numerical simulation of complete model of dynamics of an aeroplane with automatic control system, on the basis of a programme written in the calculation environment of MATLAB package, and were presented in graphic forms.
Automatyczne sterowanie lotem samolotu w zakręcie. Koordynacja zakrętu jest sprawą złożoną. Prawidłowy zakręt powinien być wykonany przy takim przechyleniu, aby wypadkowa siły ciężkości i siły odśrodkowej leżała w płaszczyźnie symwtrii samolotu. W pracy pokazano ogólny model matematyczny samolotu sterowanego w locie przestrzennym. Przedstawiono charakterystyczne parametry zakrętu prawidłowego, ogólny model fizyczny i matematyczny sterowania, postać przyjętych praw sterowania oraz schemat blokowy urządzenia. Najważniejszy jest prawidłowy dobór układu sterowania i odpowiednich współczynników wzmocnienia. Przyjęto, że badany autopilot jest czterokanałowy, mogący sterować lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Wyniki badań uzyskano w wyniku symulacji numerycznej pełnego modelu dynamiki samolotu z układem automatycznego sterowania w oparciu o program napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Zostały one przedstawione w postaci graficznej.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających
Flight controller dedicated for unmanned flying objects
Autorzy:: Strzelczyk, P.
Macek-Kamińska, K.
Tematy:: kontroler lotu
układ sterowania
dron
flight controller
control system
drone; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274744.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: System pionowego startu rakiety z wykorzystaniem sterowania gazodynamicznego
Missile vertical launch system with reaction control jets
Autorzy:: Głębocki, R.
Jacewicz, M.
Tematy:: rakieta
symulacja lotu
sterowanie gazodynamiczne
missile
flight simulation
reaction control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235084.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Opracowanie dotyczy projektu systemu pionowego startu rakiety z wykorzystaniem sterów gazodynamicznych. Celem pracy było szczegółowe zbadanie metody dającej możliwość efektywniejszego wykorzystania materiałów pędnych w pierwszej fazie lotu pocisku, co pozwala na zwiększenie zasięgu i optymalizację toru lotu. W projektowanym systemie pocisk wyrzucany jest pionowo, obracany do żądanego położenia przy użyciu silników korekcyjnych, po czym następuje uruchomienie silnika marszowego. Skoncentrowano się na badaniu dynamiki i sterowalności pocisku przy małych prędkościach. Opisano model fizyczny i matematyczny obiektu uwzględniający nieliniowości związane z dynamiką samej rakiety, zaburzenia powstałe przy uruchamianiu silnika rakietowego jak również niektóre ze zjawisk aerodynamiki nieustalonej. Przedstawiono sposób identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych rakiety oraz algorytm sterowania silnikami korekcyjnymi. Przygotowany matematyczny model rakiety posłużył do stworzenia środowiska symulacyjnego. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych w postaci wykresów i zestawień.
The paper deals with a concept of a missile vertical launch system using reaction control jets. The purpose of the study was a detailed investigation of a method optimizing fuel consumption in the first phase of the missile flight to increase the range and optimize the flight path. In the designed system the missile is ejected vertically and turned to the desired position by using corrective engines before the sustainer motor is started. The dynamics and controllability of the missile at low velocities were studied. The physical and mathematical model of the object has been described, taking into account the nonlinearities connected with the dynamics of the rocket itself, the disturbances caused by firing the rocket engine as well as some effects the unsteady aerodynamics. A method identifying the aerodynamic characteristics of the missile and an algorithm controlling the correction engines is presented. A prepared mathematical model of the missile was used to create a simulating environment. The results of numerical simulations in the form of graphs and tables are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Przykładowy algorytm automatycznego wyznaczania trasy przelotu w przestrzeni lotów swobodnych
The algorithm of automatic route generation at free routing airspace
Autorzy:: Kopecki, G.
Pęczkowski, M.
Rogalski, T.
Tematy:: ruch lotniczy
transport lotniczy
lot swobodny
kontrola ruchu lotniczego
kontrola lotów
modelowanie przestrzeni powietrznej
system planowania i kontroli przelotów
IFR
air traffic
free flight
air transport
flight control
air traffic control
Instrument Flight Rules; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316431.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Obserwowany w ostatnich latach rozwój transportu lotniczego (załogowego oraz planowanego bezzałogowego [12]) powoduje, że liczba lotów obsługiwanych przez obecnie stosowany system planowania i kontroli przelotów IFR (Instrument Flight Rules - loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych) zbliża się do swojej maksymalnej pojemności. Ośrodki naukowe, przewoźnicy, agencje odpowiedzialne za kontrolę ruchu lotniczego i podział przestrzeni lotniczej podejmują prace, w tym badania naukowe, zmierzające do zmiany sposobu organizacji ruchu lotniczego, którego ostatecznym celem ma być wprowadzenie przestrzeni lotów swobodnych [13]. Wspomniana zmiana wiąże się z koniecznością opracowania systemów, narzędzi w tym modeli i algorytmów umożliwiających automatyczne planowanie trasy przelotu jedynie na podstawie deklarowanych przez pilotów punktów początkowych i końcowych trasy. W artykule na tle obecnego sposobu organizacji przestrzeni powietrznej oraz obowiązujących procedur planowania i deklarowania lotu, przedstawiono propozycje wprowadzenia zmian w kierunku dostosowania obecnych rozwiązań do koncepcji funkcjonowania przestrzeni lotów swobodnych. Przedstawiono propozycję modelowania przestrzeni powietrznej oraz wykorzystujące te modele algorytmy automatycznego wyznaczania trasy przelotu samolotu przy założeniu, że jest to przestrzeń lotów swobodnych. Opisano również koncepcję zmian zarządzania przestrzenią powietrzną oraz zaproponowano metodę jej realizacji. Przy czym, na wstępie należy podkreślić, że praca nie przedstawia gotowego, szczegółowego rozwiązania. Skupia się na wskazaniu kierunku zmian, proponując kierunki poszukiwań i dalszych prac badawczych.
A future growth of aviation transport is being started to be restricted by some existing, at this moment, regulations regarding airspace structure and flight planning rules. Aviation community has encountered some barrier stopping further development of this aviation industry's branch. the future development require some solutions improving system's capability and productivity must be found and deploy. There are national, European and worldwide scientific projects lunched to research new solutions which could improve the system. The paper presents a concept of some amendments into flight planning procedures and propose the algorithm of automatics route generation related to so called Free Routing Airspace idea. The paper doesn't provide full, deployment-ready instruction regulation but focuses on general trends and point some directions of future research.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "flight control system" wg kryterium: Temat