Temat: gesture recognition

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie komputerem przy pomocy urządzeń mobilnych
Computer control with mobile devices
Autorzy:: Augustynowicz, Karolina
Opis:: In the first part of the thesis, there are described many different ways of controlling computer using: computer vision, speech recognition, gesture recognition, human – brain interfaces.In the second part of this thesis there was created and described client–server application, which based on sensor data measurements can recognized gesture and interact with the computer. The client part is dedicated to mobile phones, which collect from hardware and software sensors data and send them to the server application, using TCP/IP protocol. Then all calculations are done by the server. In order to get best classification effect, there were compared three different ways of using DTW algorithm: on acceleration values, on acceleration derivatives DDTW and on combining both approaches acceleration values and acceleration derivatives. Contributed tests showed, that the best results gave the last solution, so it was utilized in the application.
W pierwszej części pracy zostały opisane różne sposoby sterowania komputerem: poprzez wizję komputerową, rozpoznawanie mowy, rozpoznawanie gestów oraz wykorzystanie interfejsów mózg – komputer.Druga część opisuje aplikację stworzoną w oparciu o architekturę klient – serwer. Aplikacja klienta jest przeznaczona dla telefonu komórkowego, który na podstawie czujników rejestruje ruchy i położenie telefonu. Jej zadaniem jest przekazywanie danych pomiarowych za pomocą pakietu TCP/IP do serwera. Następnie obliczenia wykonywane są przez serwer. Zostaje porównana skuteczność zastosowania algorytmu MD-DTW dla danych przedstawiających wartości przyśpieszenia w kolejnych punktach czasowych, jego pochodnej ( DDTW ) oraz złożenia przyśpieszenia oraz pochodnej. Z przeprowadzonych testów wynika, że najbardziej efektywnym sposobem jest wykorzystanie w klasyfikacji złożenia przyśpieszenia oraz pochodnej. Stworzona aplikacja charakteryzuje się wysoką rozpoznawalnością gestów i z powodzeniem może być wykorzystywana do kontrolowania komputera a w przyszłości innych urządzeń.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tracking of dynamic gesture fingertips positionin video sequence
Autorzy:: Grzejszczak, Tomasz
Molle, Reinhard
Roth, Robert
Tematy:: hand landmarks
tracking
fingertip detection
hand gesture
gesture recognition
HMI
HCI; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229279.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The field of research of this paper combines Human Computer Interface, gesture recognition and fingertips tracking. Most gesture recognition algorithms processing color images are unable to locate folded fingers hidden inside hand contour. With use of hand landmarks detection and localization algorithm, processing directional images, the fingertips are tracked whether they are risen or folded inside the hand contour. The capabilities of the method, repeatibility and accuracy, are tested with use of 3 gestures that are recorded on the USB camera. Fingertips are tracked in gestures presenting a linear movement of an open hand, finger folding into fist and clenched fist movement. In conclusion, a discussion of accuracy in application to HCI is presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rozpoznawanie gestów z wykorzystaniem czujników inercyjnych o 9 stopniach swobody
Gesture recognition based on 9DOF inertial sensor
Autorzy:: Barczewska, K.
Drozd, A.
Folwarczny, Ł.
Tematy:: rozpoznawanie gestów
czujnik inercyjny
DTW
gesture recognition
inertial sensor; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155769.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Rozpoznawanie gestów za pomocą czujników inercyjnych może być alternatywą dla standardowych interfejsów człowiek-komputer. Do śledzenia gestów wykorzystano czujnik zawierający trójosiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop. W dotychczasowych badaniach bazowano na sygnałach przyspieszenia. Autorzy zaproponowali i porównali rozwiązania wykorzystujące zarówno analizę przyspieszenia, jak i orientacji w przestrzeni, a także umożliwili badanym osobom wykonywanie gestów w sposób naturalny. Wyniki pokazują, że za pomocą algorytmu DTW (Dynamic Time Warping) możliwa jest klasyfikacja indywidualna dla danej osoby (ze skutecznością 92%), a także klasyfikacja uogólniona - na podstawie uniwersalnego wzorca (ze skutecznością 83%).
Gesture recognition may be applied to control of computer applica-tions and electronic devices as an alternative to standard human-machine interfaces. This paper reports a method of gesture classification based on analysis of data from 9DOF inertial sensor - NEC-TOKIN, Motion Sensor MDP-A3U9S (Fig.1). Nine volunteers were asked to perform 10 different gestures (shown in Fig.2) in a natural way with a sensor attached to their hand. The gesture data base consisting of 2160 files with triaxial acceleration and orientation signals was created. In the first step the data were divided into training and testing sets. The designed system uses the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm to calculate similarity of signals (formulas (1)-(3)). Using this method the authors chose representative signals to indi-vidual and generalized exemplars data base from the training set. The DTW algorithm was also used in the classification process. Different recognition approaches were tested basing on acceleration-only, orientation-only and acceleration-orientation signals. The results listed in Tab.4 show that the best recognition efficiency of 92% was obtained in the individual recognition (only one person gestures taken into account) for modified exemplars data base. The modification proposed by the authors (Section 3) improved the recognition rate by 10 percentage points. The efficiency rate of 83% (Tab. 5) was reached in the generalized case. The next step of im-proving the designed recognition system is application of an inertial system with a bluetooth module and real-time gesture classification.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Human gesture recognition using hidden Markov models and sensor Fusion
Autorzy:: Emmanuel, Dominguez Ramon
Raquel, Diaz Hernandez
Leopoldo, Altamirano Robles
Tematy:: gesture recognition
collaborative robotics
vision-based sensors
myography sensors
sensor fusion; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312913.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Considering the continued drive of human needs along with the constant improvement of technology, it is convenient to develop techniques that can enhance communication between computers and humans in the most intuitive ways possible. The possibility of automatically recognizing human gestures using artificial vision (among other kinds of sensors) allows us to explore a whole range of applications to control and interact with environments. Nowadays, most approaches for gesture recognition using sensors agree in the use of vision, myography, and movement devices that are applied to robotic, medical, and industrial applications. In the context of this work, we study the principles of using both vision and body contact sensing applied to the automatic classification of a human gesture set. For this, two different approaches have been evaluated: feed-forward neural networks, and hidden Markov models. These models have been studied and implemented for recognizing up to eight different human hand gestures that are commonly applied in collaborative robotics tasks.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A yaw tracking algorithm for head movement from inertial sensors data
Autorzy:: Borowska-Terka, Anna
Strumiłło, Paweł
Tematy:: yaw angle
gesture recognition
electronic human-machine interface
inertial sensors
IMU; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58973603.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Monitoring head movements is important in many aspects of life from medicine and rehabilitation to sports, and VR entertainment. In this study, we used recordings from two sensors, i.e. an accelerometer and a gyroscope, to calculate the angles of movement of the gesturing person’s head. For the yaw motion, we proposed an original algorithm using only these two inertial sensors and the detected motion type obtained from a pre-trained SVM classifier. The combination of the gyroscope data and the detected motion type allowed us to calculate the yaw angle without the need for other sensors, such as a magnetometer or a video camera. To verify the accuracy of our algorithm, we used a robotic arm that simulated head gestures where the angle values were read out from the robot kinematics. The calculated yaw angles differed from the robot’s readings with a mean absolute error of approx. 1 degree and the rate of differences between these values exceeding 5 degrees was significantly below 1 percent except for one outlier at 1.12%. This level of accuracy is sufficient for many applications, such as VR systems, human-system interfaces, or rehabilitation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Hand motion tracking with tablet devices as a human-computer interface for people with cerebral palsy
Autorzy:: Barczewska, K.
Malawski, F.
Tematy:: human-computer interaction
interfaces
gesture recognition
interakcja człowiek-komputer
interfejsy
rozpoznawanie gestów; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115419.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article describes experiments which were conducted with two groups of people: healthy and with cerebral palsy. The purpose of the experiments was to verify two hypothesis: 1) that people with cerebral palsy can interact with computer using their natural gestures, 2) that games for tablets can be a research tool in experiments with young disabled people. Two games, which require the user to make simple gestures to accomplish given tasks, were designed and implemented on a tablet device with a built-in camera. Because of the camera limitations, the tracking process employs blue markers. By moving hand with a blue marker it was possible to perform navigation tasks in both games. In the first game the user had to gather, in 30 seconds, as many objects as possible. The objects were placed on the screen in a grid pattern. In the second game the user had to catch one object 20 times. The position of the object changed after each catch. Results obtained by healthy people were considered as a reference. However there are significant differences between measured parameters in both groups, all persons - healthy and with cerebral palsy - were able to accomplish the tasks by using simple gestures. Games for tablets turned out to be a very attractive research tool from the perspective of young, disabled users. They participated in measurement sessions much more willingly than in experiments without games.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The Automatic Recognition of Isolated Sign Language Signs Based on Gesture Components and DTW Algorithm
Autorzy:: Barczewska, K.
Tematy:: automatic gesture recognition
sign language
DTW
DDTW
automatyczne rozpoznawanie gestów
język migowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115682.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Author presents sign language features that can provide the basis of the sign language automatic recognition systems. Using parameters like position, velocity, angular orientation, fingers bending and the conventional or derivative dynamic time warping algorithms classification of 95 signs from the AUSLAN database was performed. Depending on the number of parameters used in classification different accuracy values were obtained (defined as the ratio of correctly recognized gestures to all gestures from test set), with the highest value 87.7% for the case of classification based on all the features and the derivative dynamic time warping method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Real time gesture recognition in 3d space using selected classifiers
Autorzy:: Gadomer, Ł.
Skoczylas, M.
Tematy:: przestrzeń trójwymiarowa
rozpoznawanie gestów
środowisko
3-dimensional space
gesture recognition
CAVE environment; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398585.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, authors propose a solution to track gestures of hands in 3-dimensional space that can be inserted into a CAVE3D environment. Idea of gestures recognition system is described and the results of research made on a recorded gesture data. In this study three selected classifiers to resolve this problem have been tested and results compared.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Application of visual system for hand control of 3D manipulator
Sterowanie manipulatorem w trzech wymiarach za pomocą gestów
Autorzy:: Milecki, A.
Sawicki, Ł.
Tematy:: visual control
manipulator
control
OpenCV
gesture recognition
sterowanie wizyjne
sterowanie
opencv
rozpoznawanie gestów; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/94102.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article concerns controlling of a 3-axles manipulator by hand movement, recognized by visual system. In the investigations the Kinect sensor was used, which enabled the acquiring of 2D hand images with depth parameter. The OpenCV library was used for recognition of hand position in a real-time computer based control system. The control program was written in C++ language, which allows the processing of 15 frames per second. The proposed control system enabled to operate the manipulator with the same frequency.
Artykuł skupia się na sterowaniu 3 osiowego manipulatora wykorzystując obraz głębi pozyskany z sensora Kinect oraz bibliotekę OpenCV, przeznaczoną głównie do obróbki obrazu w czasie rzeczywistym. Opracowany program został napisany w C++ i pozwala na operowanie manipulatorem z prędkością 15 FPS. Komunikacja ze sterownikiem manipulatora została zapewnioną za pomocą kabla USB.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Rozpoznawanie gestów na podstawie obrazu dostarczonego w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki OpenCV
Gesture recognition based on real-time image using OpenCv library
Autorzy:: Łukoś, Jakub
Opis:: Celem pracy jest zaplanowanie oraz implementacja procesu prowadzącego do rozpoznania postury dłoni użytkownika przedstawionej na obrazie z kamery internetowej. Proces ten przebiega w kilku etapach. Pierwszym z nich jest wyodrębnianie ręki z użyciem detektora skóry. Następnie sylwetka poddawana jest standaryzacji, która polega na zlokalizowaniu linii nadgarstka i odrzuceniu fragmentu przedstawiającego przedramię. W celu dokonania identyfikacji wynik opisywany jest przy pomocy odpowiednio dobranych deskryptorów kształtu i podawany jako wejście modelu klasyfikacji.
This thesis project is aimed at planning and implementation of the process, that leads to hand posture recognition in a feed of a video camera. There are a few stages of the process. The first one is distinction of the arm using the skin detector. The next step is standardization of the silhouette – localizing the hand and rejecting the rest of the arm. In order to identify, the result is described using appropriately selected shape descriptors and passed to a classification model as an argument.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "gesture recognition" wg kryterium: Temat