Temat: hand prosthesis - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Concept of using the brain-computer interface to control hand prosthesis
Autorzy:: Żaba, Julia
Paszkiel, Szczepan
Tematy:: BCI
EEG
hand prosthesis
hand
prosthesis
3D printing; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314265.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This study examines the possibility of implementing intelligent artificial limbs for patients after injuries or amputations. Brain-computer technology allows signals to be acquired and sent between the brain and an external device. Upper limb prostheses, however, are quite a complicated tool, because the hand itself has a very complex structure and consists of several joints. The most complicated joint is undoubtedly the saddle joint, which is located at the base of the thumb. You need to demonstrate adequate anatomical knowledge to construct a prosthesis that will be easy to use and resemble a human hand as much as possible. It is also important to create the right control system with the right software that will easily work together with the brain-computer interface. Therefore, the proposed solution in this work consists of three parts, which are: the Emotiv EPOC + Neuroheadsets, a control system made of a servo and an Arduino UNO board (with dedicated software), and a hand prosthesis model made in the three-dimensional graphic program Blender and printed using a 3D printer. Such a hand prosthesis controlled by a signal from the brain could help people with disabilities after amputations and people who have damaged innervation at the stump site.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Protezy biomechaniczne ręki - przegląd istniejących rozwiązań
Biomechanical hand prosthesis - a review of exciting solutions
Autorzy:: Skowrońska, M
Sadowska, J.
Kromka-Szydek, M.
Tematy:: proteza biomechaniczna
proteza ręki
sztuczna ręka
biomechanical prosthesis
hand prosthesis
artificial hand; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99009.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowany problem z uwagi na złożoność, różnorodność i precyzję wykonywanych rękami czynności. Konstrukcja sztucznej ręki i system jej sterowania muszą umożliwiać chwytanie dowolnego przedmiotu z dużą dokładnością, dynamiką i odpowiednią siłą. Zastosowanie protezy lub innych aparatów ortopedycznych wiąże się z rozpoznaniem możliwości i potrzeb każdego pacjenta. Dlatego też współczesna protetyka staje się połączeniem elektroniki, informatyki oraz nauki o biomateriałach mając na celu podporządkowanie pracy urządzeń bezpośrednio woli człowieka.
Upper limb prosthesis constitutes a very complicated problem because of the complexity, variety and precision of activities done with hands. The artificial hand construction and its control system have to enable the patient to grasp an object with accurate precision, dynamics and the relevant strength. The implementation of the prosthesis or other orthopedic apparatuses involves the recognition of a patient’s capabilities and needs. Modem prosthodontics involves Electronics, Information Technology and Biomaterial Science in order to make prosthesis work according to man’s will.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: 3D printing technology for the prototyping of prosthesis construction and exoskeletons
Autorzy:: Rajczyk, Paweł
Bednarczyk, Karolina
Tematy:: hand prosthesis
exoskeleton
3D printing
mechanical prosthesis
biomedical engineering
proteza ręki
egzoszkielet
drukowanie 3D
proteza mechaniczna
inżynieria biomedyczna; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2067610.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article discusses the manufacturing a limb prosthesis and exoskeleton using 3D printing technology. Hand prostheses available on the market and the direction of development in the construction of exoskeletons have been characterized. An example of a prosthesis made using incremental technology by the FFF/FDM method using a Zortrax M200 printer is presented. The mechanism of prosthesis work and elements of exoskeleton construction as well as the general characteristics of materials used are described. Attention was paid to the low cost of printing the components of the prototype structures.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Projekt sterowanej sygnałami EMG bionicznej protezy dłoni
Autorzy:: Tutak, J. S.
Klatka, B.
Tematy:: bionic prosthesis hand
mechatronics
EMG system
bioniczna proteza ręki
mechatronika
sterowanie EMG; Pokaż więcej
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270830.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
W artykule opisano projekt bionicznej protezy dłoni, w której zastosowano sterowanie sygnałami EMG. Przedstawiono aspekt biomechaniki, konstrukcję, układ elektryczny, elektroniczny i oprogramowanie. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego oraz kciuka). Zaprojektowany oraz wykonany prototyp bionicznej protezy ręki zapewnia możliwość realizacji najważniejszych chwytów oraz gestów. Projekt wraz z przygotowanym prototypem powstał w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania. Do wykonania funkcjonalnych elementów prototypu protezy zastosowano metodę rapid prototyping.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego
Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: elektryczna proteza dłoni
czujnik napięcia mięśni
wytwarzanie przyrostowe
metoda osadzania topionego materiału
electrical hand prosthesis
EMG muscle activity sensor
additive manufacturing technologies
fused deposition modelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063790.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Tematem prezentowanej pracy jest prototyp elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego. Przedstawione wyniki są rezultatem pracy inżynierskiej [1] pt. Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego, która została zrealizowana na kierunku Inżynieria Biomedyczna na Politechnice Poznańskiej. Celem pracy było zaprojektowanie i wytworzenie elektrycznej protezy dłoni metodą osadzania topionego materiału. Zastosowane rozwiązanie umożliwiło wykonanie sztucznej kończyny z możliwością zginania palców, a także przeciwstawiania i odprowadzania kciuka. Jej sterowanie zrealizowano przez elektrody, które odbierały sygnały napięcia mięśniowego. Były one przekazywane do czujnika pomiaru aktywności mięśni EMG, który przesyłał je do Arduino Leonardo. Płytka z mikrokontrolerem sterowała serwonapędami, których obrót orczyków wprawiał w ruch poszczególne palce. Założeniem pracy było zaprojektowanie lekkiej, funkcjonalnej i tańszej od dostępnych na rynku rozwiązań protezy dłoni. Część teoretyczna pracy omawia protezy i ich podział, przyczyny protezowania i stopnie amputacji. Część praktyczna przedstawia proces projektowania wraz z doborem parametrów sztucznej kończyny oraz jej wytworzenie. W zakończeniu podsumowano właściwości protezy takie jak: funkcjonalność, masa, koszt oraz czas wytwarzania elektrycznej protezy dłoni.
The subject of this work is the prototyping of an electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The results, which were presented at Poznan University of Technology, represent a part of an engineering thesis of Biomedical Engineering Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The aim of this work was to design and manufacture a hand prosthesis by fused deposition modelling. The applied solution allowed to manufacture an artificial limb with ability to flex the fingers and to aditionally make moves such as the opposition and reposition of the thumb. The control was regulated by biomedical electrodes, which received the muscle tone signals and send them to the EMG muscle activity sensor and further to the Arduino Leonardo. The board with a microcontroller controlled the work of servomechanisms in which the rotation of the horn caused the fingers' movement. The assumption of this work was to design more lightweight, functional and cheaper solutions compared to commercially available electrical hand prosthesis. The theoretical part of this work discusses prostheses and their types, causes of substitution of prosthesis and levels of amputation. The practical part of this paper presents the process of designing an artificial limb with choices of parameters and manufacturing of the prosthesis. The conclusion of this experiment gives evidence for the existence of features of the prosthesis such as: functionality, mass, cost and manufacturing time.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "hand prosthesis" wg kryterium: Temat