Temat: haptic system - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy:: Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Kostka, P.
Sadowski, W.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Nawrat, Z.
Tematy:: sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
haptic device
manipulator chirurgiczny
RobinHend
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy:: Nawrat, Z.
Kostka, P.
Lis, K.
Rohr, K.
Mucha, Ł.
Lehrich, K.
Sadowski, W.
Krzysztofik, K.
Małota, Z.
Tematy:: roboty chirurgiczne
interfejs człowiek-maszyna
sprzężenie zwrotne
system haptyczny
sterowanie zdalne
surgical robots
human-machine interface
force feedback
haptic system
telemanipulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063868.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
Autorzy:: Mucha, Ł.
Tematy:: sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
manipulator chirurgiczny
RobinHand
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063853.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Praca stanowi przegląd wybranych, stosowanych w przemyśle oraz urządzeń komercyjnych, systemów zadawania ruchu telemanipulatorów. Opracowanie może stanowić pożyteczny przewodnik dla konstruktorów robotów medycznych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Porównanie bodźców dotykowych do systemu wczesnego ostrzegania o zagrożeniu przy użyciu kamizelki dotykowej
Comparison of vibrotactile patterns for the obstacles early alerting system using haptic vest
Autorzy:: Samsel, Zofia
Opis:: W systemach służących do ostrzegania o zbliżających się zagrożeniach coraz częściej stosowane są technologie dotykowe, które symulują dotyk poprzez mechaniczny nacisk i wibracje na ciele użytkownika. Rozwiązania te mają na celu zwiększenie bezpieczeństwa użytkowników. Jednym z ważnych założeń systemów ostrzegania jest intuicyjność i prostota interpretacji przekazywanych bodźców. Głównym zadaniem niniejszej pracy jest porównanie różnych kategorii bodźców dotykowych zastosowanych w kamizelce bHaptics X40 oraz bodźców wzrokowych w celu znalezienia najlepszego typu bodźców do nawigowania i ostrzegania o zagrożeniu. Aby zrealizować to zadanie zaprojektowano badanie porównujące czas rozpoznawania oraz interpretację bodźców wzrokowych oraz bodźców dotykowych: punktowej wibracji po lewej lub prawej stronie pleców, kolumny czterech wibracji po lewej lub prawej stronie pleców i fali wibracji przechodzącej wzdłuż pleców z lewej do prawej strony lub odwrotnie. Analiza wykazała, że czas reakcji na bodźce wzrokowe był znacząco krótszy, niż na bodźce dotykowe. Sugeruje to, że bodźce wzrokowe mogą być dobrymi alertami dla systemów ostrzegania przy niskim obciążeniu poznawczym użytkownika. Bodźce dotykowe punktowej wibracji oraz kolumny wibracji były rozpoznawane znacząco szybciej niż fala wibracji. Dodatkowo, interpretacja użytkowników punktowej wibracji oraz kolumny wibracji była bardziej jednoznaczna. Wynika z tego, że spośród kategorii bodźców dotykowych punktowa wibracja oraz kolumna wibracji zastosowane w kamizelce bHaptics X40 mogą stanowić lepsze rozwiązanie w systemach ostrzegania o zagrożeniu na przyszłość.
Haptic technologies, which simulate touch by applying haptic pressure and vibration to the user, can be used as a source of tactile cues for early warning systems, for example on the road traffic situation. The important requirements for such systems are their intuitiveness and ease of interpretation of the stimuli presented to the user. This work aims to compare the different types of vibrotactile alerting patterns presented using the bHaptics X40 tactile vest with visual patterns to find the best stimulus for an obstacle early alerting system. Our study design compared the time and consistency of interpretation of the meaning of visual stimuli and following tactile stimuli: a “point pattern” vibration and a “column pattern” of four vibrations on one side of the back and a “wave pattern” of vibrations running along vest’s back from left to right or vice versa. Analysis showed that reaction times to visual stimuli were significantly shorter than to vibrotactile stimuli, suggesting that they are suitable alerts for systems involving low cognitive load. The “point” and “column” patterns were recognized significantly faster than the “wave pattern” and their interpretation was more unambiguous for the users. This imply that the “point” and “column” patterns used in the bHaptics X40 vest may provide a better solution for future haptic obstacle early alerting systems.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A comparison of vibrotactile patterns in an early warning system for obstacle detection using a haptic vest
Autorzy:: Jäger, Milena I.
Schöning, Julius
Gunia, Artur
Samsel, Zofia
Opis:: Technical devices can enhance safety by warning people of unrecognized obstacles, particularly in traffic, wilderness, and industrial settings. This study aims to identify the most effective vibrotactile stimuli for localization tasks by developing and evaluating various types of vibrotactile alerts presented through a tactile vest with visual patterns. The study design involved comparing the time and consistency of interpreting visual stimuli and subsequent tactile stimuli. The tactile stimuli included: a ’point’ vibration on the left or right side of the back, a ’column’ pattern of five vibrations on one side of the back, and a ’wave’ pattern of vibrations running along the back from left to right or vice versa. The results indicated that reaction times to visual stimuli were significantly shorter than to vibration stimuli, suggesting that visual stimuli are suitable for alert systems with low cognitive load. The ’point’ and ’column’ patterns were recognized significantly faster and more clearly than the’wave’ pattern. Consequently, the haptic vest was classified as a potentially effective low cognitive load device in localization performance. The findings could inform the design of early warning systems for obstacle detection in real traffic situations.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "haptic system" wg kryterium: Temat