Temat: humanoid robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Doświadczenia z eksploatacji humanoidalnych robotów NAO
The experience from the operation of the NAO humanoid robots
Autorzy:: Gardecki, A.
Tematy:: robotyka
robot humanoidalny NAO
robotics
humanoid robot NAO; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/160019.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Bayesian model for multimodal sensory information fusion in humanoid
Autorzy:: Wong, W. K.
Loo, L. C.
Neoh, T. M.
Liew, Y. W.
Lee, E. K.
Tematy:: multimodal
Bayesian fusion
fixation
saccade
humanoid robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384986.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, the Bayesian model for bimodal sensory information fusion is presented. It is a simple and biological plausible model used to model the sensory fusion in human’s brain. It is adopted into humanoid robot to fuse the spatial information gained from analyzing auditory and visual input, aiming to increase the accuracy of object localization. Bayesian fusion model requires prior knowledge on weights for sensory systems. These weights can be determined based on standard deviation (SD) of unimodal localization error obtained in experiments. The performance of auditory and visual localization was tested under two conditions: fixation and saccade. The experiment result shows that Bayesian model did improve the accuracy of object localization. However, the fused position of the object is not accurate when both of the sensory systems were bias towards the same direction.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trust in child-robot relation based on remote interaction with a humanoid robot Pepper
Zaufanie w interakcji dziecko-robot na podstawie zdalnego kontaktu z robotem humanoidalnym Pepper
Autorzy:: Czudej, Amanda
Opis:: We live in times when new technologies have become a part of our everyday lives. Our trust inrobots has increased and we use them more often at work or while studying. However, the use ofrobots by adults is not as controversial as their use by children. In this thesis, I will focus on theaspect of trust in the child-robot interaction, and more specifically, on whether children showconfidence in the robot in a remote interaction. First, I will introduce some typologies of robots toshow how they are perceived by humans. Then I will focus on the presentation of the humanoidrobot Pepper - its features of appearance and behaviour in the presence of children. In the nextchapter, I will present the results of an online survey with a group of children aged 7-11,regarding their feelings, in particular related to trust, towards the Pepper robot. Finally, I willdraw conclusions from the results of this survey and present how such results can affect furtherresearch on the area of child-robot interaction.
Żyjemy w czasach, w których nowe technologie stały się częścią naszego życia codziennego. Zwiększyła się nasza ufność wobec robotów i coraz częściej korzystamy z ich usług w pracy lub podczas nauki. Jednak używanie robotów przez osoby dorosłe nie budzi już aż tak dużych kontrowersji jak zastosowanie ich u młodszych użytkowników. W tej pracy postaram się skupić na przybliżeniu aspektu zaufania w interakcji dziecko-robot, a konkretnie na tym, czy dzieci wykazują zaufanie wobec robota w zdalnej interakcji. Na początku przedstawię kilka typologii robotów, aby pokazać w jaki sposób są one postrzegane przez ludzi. Następnie skupię się na przedstawieniu robota humanoidalnego Pepper- jego cechach wyglądu oraz zachowania w obecności dzieci. W kolejnym rozdziale przedstawię wyniki ankiety online przeprowadzonej przeze mnie wśród grupy dzieci w wieku 7-11 lat, dotyczącej ich odczuć wobec robota Pepper, a w szczególności ich zaufania wobec tej maszyny. W podsumowaniu wyciągnę wnioski z wyników tej ankiety oraz przedstawię jak takie wyniki mogą wpłynąć na dalsze badanie obszaru interakcji dziecko-robot.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:: Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Tematy:: humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837364.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Path planning is an essential function of the control sy‐ stem of any mobile robot. In this article the path planner for a humanoid robot is presented. The short description of an universal control framework and the Motion Ge‐ neration System is also presented. Described path plan‐ ner utilizes a limited number of motions called the Mo‐ tion Primitives. They are generated by Motion Generation System. Four different algorithms, namely the: Informed RRT, Informed RRT with random bias, and RRT with A* like heuristics were tested. For the last one the version with biased random function was also considered. All menti‐ oned algorithms were evaluated considering three diffe‐ rent scenarios. Obtained results are described and discus‐ sed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Hey Robot, the Mind Is Not Enough to Join the Moral Community! The Effect of Assigning a Mind and a Soul to a Humanoid Robot on Its Moral Status
Autorzy:: Fortuna, Paweł
Gut, Arkadiusz
Wróblewski, Zbigniew
Tematy:: moral status
mind perception
soul perception
humanoid robot
artificial intelligence; Pokaż więcej
Wydawca:: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/31341021.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Current research explored the link between beliefs about the mind, the soul, and the moral status (MS) of humanoid robot (HR). Determining the conditions for the assignment of MS to artificially intelligent agents is important from the point of view of their inclusion in the moral community. The indication of the role of beliefs about the mind and the soul is consistent with the tendency to distinguish these two incorporeal entities observed in folk psychology. In an online study, participants (N = 223), who believed in the existence of the mind and the soul, assessed the MS of the HR Sophia and assigned attributes to it; based on this, two dimensions of the mind perception (MP) were distinguished: Experience and Agency. As expected, we found that the participants attributed the mind more than the soul to the robot, and these projections significantly affected the MS of the robot. Path analysis revealed that the dimensions of MP acted as a mediator in the mind-MS relationship, while the soul-MS relationship was direct. The analysis of the obtained results leads to a more general conclusion that the soul attribution is a diverse and parallel condition to the mind attribution in individuals.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Próby dyskursywnego nadawania tożsamości osobowej robotom humanoidalnym
Attempts to Discursively Attribute Personal Identity to Humanoid Robots
Autorzy:: Branicki, Wacław
Tematy:: tożsamość osobowa
robot humanoidalny
wartości
dyskurs
personal identity
humanoid robot
values
discourse; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Ignatianum w Krakowie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/37557359.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Podstawowym celem tego tekstu jest określenie, w jakich wymiarach i w jaki sposób próbuje się nadawać tożsamość osobową robotom humanoidalnym w wybranych dyskursach medialnych. W pierwszej części wskazano, że nawet proste systemy robotyczne, które wysyłają sygnały psychiczne, mogą silnie oddziaływać na emocje ludzi. Badanie zostało przeprowadzone za pomocą analizy tekstu w dyskursie medialnym. Głównym przedmiotem analizy był tekst, w którym został opisany robot humanoidalny przeznaczony do pracy w służbie zdrowia. Na podstawie przeprowadzonego badania stwierdzono, że w domenie medialnej były podejmowane próby nadania tożsamości osobowej w wymiarze formalnym, aksjologicznym oraz teleologicznym. W dyskursach medialnych, które zostały przeanalizowane, dokonano tego poprzez opis takich wydarzeń jak np. nadanie robotowi imienia, obywatelstwa, statusu studenta, a także przypisanie roli zawodowej, misji społecznej oraz cytowanie wypowiedzi samego robota. We wnioskach stwierdzono, że tego typu praktyki dyskursywne mają daleko idące konsekwencje kulturowe.
The primary purpose of this text is to determine in what dimensions and in what ways personal identity is attempted to be given to humanoid robots in selected media discourses. In the first part, it was pointed out that even simple robotic systems that send mental signals can strongly affect people’s emotions. The study was conducted using text analysis in media discourse. The main focus of the analysis was a text that described a humanoid robot designed for use in healthcare. Based on the survey, it was found that there were attempts in the media domain to give personal identity in formal, axiological and teleological dimensions. In the media discourses that were analyzed, this was done by describing such events as, for example, giving the robot a name, citizenship, student status, as well as assigning a professional role, a social mission and quoting statements from the robot itself. The conclusions state that such discursive practices have far-reaching cultural consequences.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
Autorzy:: Kosiński, P.
Świątek-Brzeziński, P.
Osypiuk, R.
Tematy:: robot humanoidalny
fuzja sensorów
zmysł równowagi
humanoid robot
sensor fusion
sense of balance; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
Autorzy:: Mikołajczyk, Kacper
Szumowski, Maksymilian
Woliński, Łukasz
Tematy:: humanoid robot
redundant kinematics
joint torque minimization
humanoidalnego robot humanoidalny
minimalizacja momentu obrotowego; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27309838.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A method of solving the inverse kinematics problem for a humanoid robot modeled as a tree-shaped manipulator is presented. Robot trajectory consists of a set of trajectories of the characteristic points (the robot’s center of mass, origins of feet and hands frames) in the discrete time domain. The description of motion in the frame associated with the supporting foot allows one to represent the robot as a composite of several serial open-loop redundant manipulators. Stability during the motion is provided by the trajectory of the robot’s center of mass which ensures that the zero moment point criterion is fulfilled. Inverse kinematics solution is performed offline using the redundancy resolution at the velocity level. The proposed method utilizes robot’s redundancy to fulfill joint position limits and to reduce gravity-related joint torques. The method have been tested in simulations and experiments on a humanoid robot Melson, and results are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robot społeczny — wprowadzenie do zagadnienia
Social Robot: Introduction to the Subject
Autorzy:: Sarowski, Łukasz
Tematy:: maszyna cybernetyczna
automat
robot społeczny
robot humanoidalny
android
cybernetic machine
automaton
social robot
humanoid robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807131.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Celem artykułu było zaprezentowanie problemów i terminologiczne uporządkowanie pojęcia „robot społeczny” oraz próba zdefiniowania cech reprezentatywnych dla tego typu urządzeń. Przyjęto tezę, że brak wyrazistej i rzetelnej definicji pojęcia „robot” prowadzi do chaosu terminologicznego i zamiennego używania różniących się znaczeniowo od siebie terminów („maszyna cybernetyczna”, „automat”, „robot społeczny”, „robot humanoidalny”, „android”). W artykule kolejno omówiono próby terminologicznego uporządkowania antropomorficznych maszyn, zaprezentowano definicję maszyny cybernetycznej oraz robota cybernetycznego. Poddano analizie etymologię oraz powszechnie funkcjonujące definicje terminu „robot”. Wyłoniono także cechy reprezentatywne dla maszyn nazywanych „robotami społecznymi”. Teza została potwierdzona. W artykule zastosowano metodę historyczną oraz analityczno-opisową.
The aim of the article has been to present terminological difficulties and terminologically define the term social robot, , as well as to enumerate representational features of this kind of machine. It has been assumed that the lack of terminological consistency in the very definition of robot causes terminological chaos and leads to the tendency to use interchangeably terms of disparate meanings (e.g. cybernetic machine, automation, social robot, humanoid robot, android). In the article, it has been discussed what attempts have been made to terminologically define anthropomorphic machines. The definitions of a cybernetic machine and a cybernetic robot have also been presented. The etymology and widely used definitions of the term robot have been analyzed. Representational features of social robots have been singled out. The assumption has been proven. In the article historical and analytically-descriptive methods have been used.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Gerontechnology — the assessment of one selected technology improving the quality of life of older adults
Autorzy:: Halicka, Katarzyna
Tematy:: technology assessment
gerontechnology
humanoid robot
older adult
ocena technologii
gerontechnologia
humanoidalny robot
starszy dorosły; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/125597.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Older adults experience difficulties in their daily lives as their health deteriorates. Gerontechnology (the compilation of terms “gerontology” and “technology”) helps in the resolution of problems faced by older adults by improving their quality of life and, above all, developing tools to facilitate the access of older adults to all goods, services and infrastructure, which is also the understanding of the term used in this paper. The article mainly aimed to assess the selected gerontechnology that improved the quality of life of older adults in terms of different criteria, namely, innovation, demand, socioethics, usability, and functionality. It also analysed whether the respondent's age and gender had any influence on the assessment. Care robots were chosen from among the variety of gerontechnologies. The survey was conducted in the first quarter of 2018 and involved 643 people from different voivodships of Poland. Two types of questionnaires were designed. The electronic form of the survey was distributed using social media and snowball techniques, and the paper form was sent by traditional post to all nursing homes in Poland.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "humanoid robot" wg kryterium: Temat