Temat: identyfikacja parametrów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów układu dwumasowego za pomocą rozmytego filtru Kalmana
Identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy Kalman filter
Autorzy:: Dróżdż, K.
Tematy:: układ dwumasowy
identyfikacja parametrów
filtr Kalmana; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813803.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper the issues related to the online identification of mechanical parameters of the two-mass system using Kalman filters are presented. Observers in a closed-loop adaptive control structure were investigated. To the classical algorithm of nonlinear extended Kalman filter designed fuzzy systems were introduced. Adaptation of selected coefficients of the matrix Q was introduced by these systems. Mathematical models of the two-mass system and the nonlinear extended Kalman filter are presented. Subsequently, applied fuzzy systems are discussed. The results of both types of Kalman filter are shown. Method of optimizing coefficients of the observers was discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów mechanicznych układu dwumasowego w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana
On–line identification of mechanical parameters of two–mass system using fuzzy unscented Kalman filter
Autorzy:: Dróżdż, K.
Tematy:: identyfikacja parametrów
filtr Kalmana
układ dwumasowy
systemy rozmyte; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376164.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł dotyczy zagadnień związanych z identyfikacją parametrów mechanicznych układu dwumasowego, przeprowadzanej w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana. W celu realizacji procesu identyfikacji zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania rozważanego układu z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Do klasycznego algorytmu UKF wprowadzono zaprojektowane systemy rozmyte, których zadaniem była adaptacja wyrazów macierzy kowariancji filtru Kalmana. Poprawia to jakość identyfikacji oraz przyspiesza ten proces. W pracy przedstawiono przegląd literatury, model matematyczny rozpatrywanego układu napędowego, omówiono algorytm rozmytego bezśladowego filtru Kalmana oraz zastosowane systemy rozmyte. Następnie zaprezentowano wyniki badań i przeprowadzono porównanie jakości identyfikacji realizowanej przez oba algorytmy filtrów Kalmana.
In the paper issues related to the on-line identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy unscented Kalman filter are presented. In order to perform the identification process, an adaptive control structure with two additional feedbacks was used. To the classical algorithm UKF designed fuzzy systems were introduced. Their task was an adaptation of elements of the Kalman filter’s covariance matrices. It improves the quality of identification. In this paper a review of the literature, mathematical model of the two-mass system, UKF algorithm and designed fuzzy systems are discussed. Subsequently, the research results and comparison of the identification quality for considered Kalman filters are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu matematycznego maszyny elektrycznej z regulacją strumienia magnesów trwałych
Parameters Identification of Mathematical Model of the Permanent Magnet Synchronous Machines with Flux Control
Autorzy:: Szkolny, S.
Jakubowski, T.
Tematy:: maszyny elektryczne
modele matematyczne
identyfikacja parametrów
electrical machines
mathematical models
parameter identification; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1367513.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem with parameters identification of the mathematical model of permanent magnet synchronous machine with flux control is that the inductive parameters are not constant, because of the nature of the spatial nature of electromagnetic phenomena. Results may change depending on the flux, but also on the position of the rotor. This article describes of the method parameters identify of permanent magnet synchronous machines and formulates conclusions on the method presented in the paper.
Podstawową trudnością przy identyfikacji parametrów modelu matematycznego maszyn wzbudzanych magnesami trwałymi z regulacją strumienia jest to, że parametry indukcyjne nie mają stałego charakteru ze względu na przestrzenny charakter zjawisk elektromagnetycznych. Mogą się one zmieniać w zależności od wartości strumienia, ale również od położenia wirnika. W artykule przedstawiono propozycję metodyki eksperymentalnej identyfikacji parametrów maszyn wzbudzanych magnesami trwałymi oraz sformułowano wnioski dotyczące metody przedstawionej w artykule.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Porównanie metod pomiaru kątowego rozkładu indukcyjności pasma w silniku reluktancyjnym przełączalnym
Comparison of different methods for measuring angled distribution of band inductivity in a switched reluctance motor
Autorzy:: Fabiański, Bogdan
Tematy:: silnik reluktancyjny przełączalny
obwodowy model matematyczny
identyfikacja parametrów
rozkład kątowy indukcyjności
metodyka pomiarowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377697.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule porównano dwie metody identyfikacji rozkładu kątowego indukcyjności pasma w silniku reluktancyjnym przełączalnym. Funkcja reprezentująca profil indukcyjności w zależności od kąta obrotu wału stanowi istotny składnik obwodowego modelu matematycznego silnika przekładając się na późniejszą zbieżność wyników badań symulacyjnych – w tym ewaluacji sterowania w napędzie – z eksperymentem. Publikacja opisuje metodykę postępowania przy agregacji danych pomiarowych z wykorzystaniem szczególnych właściwości stanowiska laboratoryjnego. Przedstawiono zastosowane urządzenia pomiarowe, wyniki pośrednie oraz uzyskane rezultaty. Wyznaczone rozkłady indukcyjności poddano analizie pod kątem jakości aproksymacji funkcją kosinus. Artykuł podsumowano i przedstawiono wizję dalszych badań z uwzględnieniem uzyskanych wyników.
The article compares two methods of identifying the angular distribution of band inductance in a switched reluctance motor. As the function representing the inductance profile depending on the shaft rotation angle is an important component of the mathematical model of the motor, this identification proces is the essence of motor modeling. Moreover, proper set of phase inductance profile results in convergence of the simulation and experimental tests including evaluation of control algorithms of motor drive. The publication describes the methodology of using the special features of the laboratory stand. The measuring devices used, electrical circuits scheme then intermediate and final results are presented. The inductance distributions obtained were analyzed in terms of their impact on the generated electromagnetic torque obtained by running the simulation model. The article is summarized and the vision of further research is presented, taking into account the obtained results.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego
Design of an optimal input signal for identification of inertial system parameters
Autorzy:: Jakowluk, W.
Tematy:: sygnał wejściowy
optymalizacja
identyfikacja parametrów
układ inercyjny
input signal
optimization
parameters identification
inertial system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404318.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Laboratoryjny model systemu elektroenergetycznego przeznaczony do badań procesów dynamicznych
Laboratory power system model for dynamic process research
Autorzy:: Szczepanik, J.
Rozegnał, B.
Tematy:: system elektroenergetyczny
dynamika systemu
zwarcie
identyfikacja parametrów
short circuits
power system dynamics
parameter identification; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267004.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Doświadczenia wykonane na Politechnice Krakowskiej, przedstawione w artykule pokazują, że uproszczenia przyjmowane przy budowie modeli symulacyjnych często powodują niezgodność wyników symulacyjnych z rzeczywistymi przebiegami stanu systemu. Badania przeprowadzono przy użyciu skonstruowanego wcześniej rzeczywistego pięciowęzłowego modelu laboratoryjnego systemu elektroenergetycznego. Dla zbudowanego modelu wykonano pełny proces identyfikacyjny parametrów tak, aby możliwa była budowa jego ekwiwalentu komputerowego. Model laboratoryjny na podstawie, którego zbudowano ekwiwalent symulacyjny jest układem pięciowęzłowym o strukturze zamkniętej i składa się z czterech węzłów generacyjno- odbiorczych oraz jednego węzła odbiorczego. Doświadczenia przedstawione w artykule maja na celu badanie procesów dynamicznych zachodzących w trakcie i po zwarciu.
The dynamic processes occurring in power systems and system response to the disturbances are usually assessed using simulation methods. The structures of the simulation models are usually built using simplified equivalent circuits of real power system elements. In real life, to validate the results of the simulation one has to compare simulation results with data acquired from real system. The research work led at Cracow University of Technology and included in this paper shows that simplification and assumptions taken under consideration during computer model development are the source of the model errors. The research was performed using the developed laboratory model of the power system. For this model, full parameter identification procedures were performed, what was necessary to develop computer model using Matlab software. The laboratory model is a five node closed loop structure model including four generation load nodes and a single load node. The parameters of the laboratory models were selected using power based scaling. The models of the lines were designed as chain models in which each link of the PI structure is modeling about 30 km of 400 kV line. The research program conducted with the use of the lab model includes the investigation of system behavior during dynamic responses to the disturbances.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The importance of structural and practical unidentifiability in modeling and testing of agricultural machinery. Identifiability testing of aggregate model parameters tractor baler-wrapper
Znaczenie nieidentyfikowalności strukturalnej i praktycznej w modelowaniu i badaniach maszyn rolniczych. Badanie identyfikowalności parametrów modelu agregatu ciągnik-prasoowijarka
Autorzy:: Kromulski, Jacek
Szczepaniak, Jan
Mac, Jarosław
Wojciechowski, Jacek
Zawada, Michał
Szulc, Tomasz
Rogacki, Roman
Jakubowski, Łukasz
Aleksandrowicz, Roman
Tematy:: dynamic modelling
identifiability
parameter identification
agricultural machine
modelowanie dynamiczne
identyfikowalność
identyfikacja parametrów
maszyna rolnicza; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1333638.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: New methods of parametric identification are presented in particular tests of identifiability and non-identifiability of model parameters. A definition of the concept of identifiability of model parameters is presented. Methods for testing identifiability using Laplace transform using similarity transformation and using symbolic calculations are described. Available software for testing model identifiability is presented. These are programs for symbolic calculations (MAPLE MATHEMATICA) operating in the form of web applications and in the form of tools for the Matlab environment. The method of introducing the model to the computational environment in the form ordinary differential equations (ODE) is presented. Examples of calculations identifiability of parameters of the complex model of the tractor-single-axle agricultural machine e.g. a baler-wrapper are included.
Przedstawiono nowe metody prowadzenia identyfikacji parametrycznej w szczególności badania identyfikowalności oraz nieidentyfikowalności parametrów modelu. Przedstawiono definicję pojęcia identyfikowalności parametrów modelu. Opisano metody badania identyfikowalności za pomocą transformacji Laplace'a z zastosowaniem transformacji podobieństwa oraz za pomocą obliczeń symbolicznych. Przedstawiono dostępne oprogramowanie do badania identyfikowalności modelu. Są to programy do obliczeń symbolicznych (MAPLE MATHEMATICA) działające w formie aplikacji sieciowych oraz w postaci przyborników do środowiska Matlab. Przedstawiono sposób wprowadzenia modelu do środowiska obliczeniowego w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń identyfikowalności parametrów złożonego modelu układu ciągnik-jednoosiowa maszyna rolnicza, np. prasoowijarka.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:: Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Tematy:: identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Algorytm identyfikacji składowych sinusoidalnych złożonego sygnału na podstawie jego losowo pobranych próbek
Sinusoidal signal components identification algorithm based on limited number of its random samples
Autorzy:: Kardasz, P.
Tematy:: sygnał złożony
składowe sinusoidalne złożonego sygnału
Compressed Sensing
identyfikacja parametrów sygnału
algorytm identyfikacji; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377152.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm estymacji parametrów składowych sinusoidalnych złożonego sygnału, na podstawie ograniczonej liczby losowo pobranych próbek tego sygnału. Działanie algorytmu zostało zbadane na przykładach kilku sygnałów, które stanowią sumę składowych sinusoidalnych o różnych amplitudach i częstotliwościach. Wyniki eksperymentu pokazują, że proponowany algorytm jest w stanie zidentyfikować i określić parametry składowych sinusoidalnych badanego sygnału o największej amplitudzie. Wyniki działania badanego algorytmu mogą stanowić punkt wyjścia dla bardziej zaawansowanych metod identyfikacji składowych takiego sygnału, takich jak algorytmy ewolucyjne. W artykule zostało zbadane zachowanie się proponowanego algorytmu i dokładność otrzymanych wyników w zależności od parametrów i liczby próbek użytych w procedurze identyfikacji składowych sygnału. Zostały również zarysowane kierunki dalszych badań nad udoskonaleniem algorytmu.
The paper presents an algorithm for sinusoidal signal components estimation based on a limited number of random samples of this signal. The algorithm was tested on several examples of signals that are the sum of sinusoidal components having different amplitudes and frequencies. The experimental results show that the proposed algorithm is able to identify and determine the parameters of sinusoidal components of the test signal with the highest amplitudes. The results of the test algorithm can provide a starting point for more advanced ways to identify components of such signals, such as evolutionary algorithms. The behavior of the proposed algorithm, and the accuracy of the results obtained, depending on the parameters used and the number of samples to reconstruct the signal was tested. The directions for further research to improve the algorithm are outlined.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
A method of determining generating units dynamic parameters based on dynamic response during disturbances
Autorzy:: Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Tematy:: algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja parametrów dynamicznych
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267047.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego w oparciu o przebiegi pozakłóceniowe. W artykule zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
In large, modern electroenergetic systems there is often a lack of full information about structures and parameters of dynamic models of generating units. Thus it is important to be able to identify them basing on their dynamic response recorded after disturbances. Having knowledge on identifying those parameters will also enable to efficiently create dynamic equivalents which can be used for substituting whole areas of the system. In the paper, a method based on an implementation of genetic algorithm is proposed to identify parameters of the dynamic model basing on the analysis of disturbance response. The method is tested by identifying parameters of the single generating unit (for which measurements were known) and then by identifying parameters of the equivalence unit, that is used to replace a certain area of the system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "identyfikacja parametrów" wg kryterium: Temat