Temat: integrated navigation

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Changing the Model of Maritime Navigation
Autorzy:: Jurdziński, M.
Tematy:: integrated navigation
model of integrated navigation
history of navigation
navigation process
integrated navigation model
navigation model
marine navigation
safety at sea; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116430.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper describes a short history related to the development of maritime transport at the turn of the 20th century. A classic navigation model used since the mid-twentieth century as well as the development directions of current integrated navigation model have been described here.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Initial Realization of a Sensor Fusion Based Onboard Maritime Integrated PNT Unit
Autorzy:: Ziebold, R.
Dai, Z.
Lanca, L.
Noack, T.
Tematy:: pilot navigation
integrated navigation system
inertial navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116466.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper introduces the basic concept of the Position Navigation and Timing (PNT) Module as future part of a ship side Integrated Navigation System (INS). Core of the PNT Module is a sensor fusion based processing system (PNT Unit). The paper will focus on important aspects and first results of the initial practical realization of such a PNT Unit, including a realization of a Consistent Common Reference System (CCRS), GNSS/IMU tightly coupled positioning results as well as contingency performance of the inertial sensors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Low cost integrated navigation system for unmanned vessel
Autorzy:: Yang, C.
Wang, Q.
Tematy:: low cost
MEMS
inertial navigation
integrated navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259693.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Large errors of low-cost MEMS inertial measurement unit (MIMU) lead to huge navigation errors, even wrong navigation information. An integrated navigation system for unmanned vessel is proposed. It consists of a low-cost MIMU and Doppler velocity sonar (DVS). This paper presents an integrated navigation method, to improve the performance of navigation system. The integrated navigation system is tested using simulation and semi-physical simulation experiments, whose results show that attitude, velocity and position accuracy has improved awfully, giving exactly accurate navigation results. By means of the combination of low-cost MIMU and DVS, the proposed system is able to overcome fast drift problems of the low cost IMU.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Remarks on the further development of an integrated navigation system
Autorzy:: Wawruch, R.
Tematy:: integrated navigation system
integrated bridge system
e-navigation
development
safety
restrictions; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/134920.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: According to the recommendation of the IMO Resolution MSC.252(83), “Adoption of the revised performance standards for integrated navigation system (INS)”, the INS is introduced in order to enhance navigational safety by providing integrated and augmented functions to avoid geographic, traffic and environmental hazards. Its main task is to provide ‘added value’ for the officer of the watch (OOW), ship’s captain and pilot, to plan, monitor or control the navigational safety and progress of the ship. The system should support navigational safety by combining, processing and evaluating inputs from different connected sensors and sources to provide information, giving timely warnings of dangerous situations, system failures and degradation of the integrity of delivered and presented information. An INS is defined as such if workstations provide multifunctional displays integrating at least the following navigational tasks (functions): route monitoring, collision avoidance and alert management. The output data contains a description of the subsystems and devices included in the INS, and the principles of their cooperation and presentation of data, but it does not present recommendations for interfacing the INS with the ship’s radio communications equipment or standardised rules of operation by the user and presentation of information. These restrictions limit the possibilities of using this system in e-navigation. This paper identifies the importance of these limitations with respect to the need for further development of INSs, and presents proposals to solve this problem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Scan pattern for the maritime navigator
Autorzy:: Hareide, O.S.
Ostnes, R.
Tematy:: integrated navigation
High Speed Craft (HSC)
maritime navigator
Integrated Navigation System (INS)
littoral combat ship
scan pattern
Multi-Function Display (MFD)
electronic navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117578.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The maritime high speed craft navigators` ultimate aim has for decades been to safely and efficient navigate the vessel to its destination. The last decade an increased use of technology has arrived at the maritime ship bridge. The use of Electronic Charts and Integrated Navigation Systems has revolutionized much of the work of the navigator, with the aim of enhancing the safety of navigation. The amount of information has drastically increased, and the need for a proper information management and an efficient visual scan pattern has been identified. Looking to other industries this has been introduced with success, and in this paper the authors present a proposed scan pattern for the maritime navigator. The analysis is based on an eye tracking data set collected from simulator- and field studies on board the world’s fastest littoral combat ship.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Position estimation using Unscented Kalman Filter
Autorzy:: Konatowski, S.
Sipa, T.
Tematy:: filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
Kalman filter
integrated navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320508.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:: Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Tematy:: attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106763.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The Need to Update the Navigation Curriculum as a Consequence of Adoption the e-Navigation Model
Autorzy:: Jurdziński, M.
Tematy:: navigation curriculum
e-Navigation
World Transporting System
Integrated Navigation Model
Safety at Sea
Marine Navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841616.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays the World Transporting System are closely interrelated with the use of integrated navigation model. There is an important need for development and implementation of the new e-navigation system to meet the requirements for increasing level of safety and environment protection, efficient navigation and control of ship’s track in all phases of the passage.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Operability guidelines for product tanker in heavy weather in the Adriatic Sea
Autorzy:: Mudronja, L.
Katalinić, M.
Bošnjak, R.
Vidan, P.
Parunov, J.
Tematy:: operation criteria
sustainable speed
Tabain wave spectrum
integrated navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320831.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents operability guidelines for seafarers on a product tanker which navigates in the Adriatic Sea during heavy weather. Tanker route starts from the Otranto strait in the south to the island Krk in the north of Adriatic Sea. Heavy weather is caused by south wind called jugo (blowing from E-SE to SS-E, sirocco family). Operability guidelines are given based on an operability criteria platform for presenting ship seakeeping characteristics. Operability criteria considered in this paper are propeller emergence, deck wetness and bow acceleration of a product tanker. Limiting values of mentioned criteria determine sustainable speed. Heavy weather is described by extreme sea state of 7.5 m wave height. Wave spectrum used in this paper is Tabain spectrum which is developed specifically for Adriatic Sea. Seafarer’s approach of decisions making in extreme weather is also shown and servers as a guideline for further research of the authors.
W artykule przedstawiono propozycję wytycznych operacyjnych dla żeglugi tankowca na Morzu Adriatyckim podczas pogody sztormowej. Rozpatrywany szlak zaczyna się w cieśninie Otranto na południu i prowadzi do wyspy Krk na północy. Założono, że pogoda sztormowa jest spowodowana przez wiejący z kierunku SS-E wiatr południowy Jugo z grupy wiatrów lokalnych Sirocco. Zalecenia operacyjne zostały opracowane na podstawie kryteriów użytecznych dla osób odpowiadających za wachtę morską. Za takie uznano przede wszystkim: aspekt wynurzania się śruby napędowej, czynnik zalewania pokładu i przyspieszenia rejestrowane na dziobie statku. Wartości graniczne wspomnianych kryteriów określają dopuszczalną prędkość statku. Pogoda sztormowa została opisana przez dopuszczalny stan morza wyrażony wysokością fal (7.5 m). Dla opisu spektrum fal zastosowano kryterium Tabaina, najlepiej opisujące specyfikę Morza Adriatyckiego. Zaproponowane podejście zostanie również wykorzystane przez autora w dalszych badaniach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Tematy:: nawigacja morska
GPS
nawigacja zintegrowana
matematyka nawigacyjna
maritime navigation
integrated navigation
navigational mathematics; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "integrated navigation" wg kryterium: Temat