Temat: kinematic parameters

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Determinants of towing effectiveness in water rescue
Autorzy:: Stanula, Arkadiusz
Kula, Arkadiusz
Ostrowski, Andrzej
Sadowski, Wojciech
Rejdych, Wojciech
Karpiński, Jakub
Tematy:: drowning
rescue tube
towing techniques
kinematic parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/56239613.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: : Drownings are a societal phenomenon occurring worldwide, hence the importance of rescue skills, including directly towing a victim to a safe place. The purpose of this study was to evaluate the most effective towing techniques based on kinematic parameters, considering different types of drowning cases, for their recommendation for widespread use in water rescue. Methods: The research involved 18 water lifeguards aged 18–25 years. The evaluation included speed tests in towing a mannequin over a distance of 50 m using the Extended Arm Tow (EAT), Double Armpit Tow (DAT), “Sailor” Technique Tow (STT) and with a rescue tube (RT), accompanied by video recording to measure in the designated measurement area the number of cyclic paddling movements by the lower limbs, angles of the body attack, towing velocity, and its decrease during towing. Results: Number of cyclic paddling movements by the lower limbs, towing with a RT was considered the most beneficial, and least beneficial was the DAT. In the DAT, the lifeguard swam with the smallest body angle, in contrast to the STT, where this angle was the largest. The effect of the number of cyclic paddling movements and the body angle by the lifeguard was the velocity, with the highest value recorded in towing using a RT; in other techniques, velocity were similar. Conclusions: Institutions associated with water rescue should recommend towing using a RT for direct rescue actions in the water, as its use shortens the time, while simultaneously increasing safety for both the rescuer and the victim.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Studium czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego
The motions study of thoracoskope tool of cardiosurgical telemanipulator
Autorzy:: Tejszerska, D
Ilewicz, G
Tematy:: telemanipulator kardiochirurgiczny
analiza kinematyczna
parametry kinematyczne
cardiosurgical telemanipulator
kinematic analysis
kinematic parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98952.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono analizę kinematyki torakoskopowej końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Zidentyfikowano optymalne wartości prędkości dla ruchów niezwiązanych z interakcją narzędzia i serca. Stosowano różniczkowanie numeryczne z wygładzaniem wielomianowym Savitzkiego-Golaya w celu eliminacji negatywnego wpływu zakłócenia na jego efekt.
The analysis of kinematics of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator is presented in the paper. The optimal values of velocities for motion that aren’t bound up with interaction tool and tissue were identified. The numerical differentiation with Savitzky-Golay smoothing was applied to elimination negative influence of noises for its effect.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wpływ buta typu Walker z zegarem na zmianę parametrów kinematycznych w stawach kończyn dolnych w chodzie
The influence of rom walker on lower limb kinematics during gait
Autorzy:: Lann vel Lace, Karol
Błażkiewicz, MIchalina
Tematy:: orteza
analiza chodu
parametry kinematyczne
biomechanika
orthosis
gait analysis
kinematic parameters
biomechanics; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201484.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Celem pracy jest określenie wpływu różnych ustawień ortezy typu Walker na zmianę kątów w stawach kończyn dolnych podczas chodu. W badaniach wzięło udział 10 zdrowych osób. Do badań czterech rodzajów chodu -jeden bez ortezy i trzy w różnych ustawieniach ortezy wykorzystano system Vicon. Udowodniono, że sposób ustawienia ortezy ma istotny wpływ na zmianę kątów w stawie kolanowym i biodrowym kończyny dolnej, na której jest noszona orteza. Bardzo korzystny jest brak wpływu ortezy na kinematykę kończyny wolnej od ortezy.
The aim of the work is to determine the effect of various settings of Walker type orthosis on lower limb kinematics parameters during walking. 10 healthy people participated in the study. The Vicon system was used to test four types of the gait - one without an orthosis and three in different orthosis settings. It has been proven that the way the orthosis is positioned has a significant impact on changing the angles in the knee and hip joints of the lower limb, on which the orthosis is worn. The absence of the orthotic effect on the kinematics of the limb free from orthosis is very beneficial.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych parametrów mechanizmu wstrząsającego górki palcowej na efektywność separacji
Influence of kinematic parameters of shaker mechanism of finger hump on intensity of separation
Autorzy:: Tanaś, W.
Tematy:: parametry kinematyczne
mechanizm wstrząsający
efektywność separacji
kinematic parameters
shaker mechanism
intensity of separation; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334245.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W publikacji przedstawiono jedną z możliwości zwiększenia skuteczności separacji mieszaniny technologicznej na górce palcowej w maszynach do zbioru ziemniaków. Efekt ten uzyskano poprzez zastosowanie mechanizmu wstrząsającego. Rozpatrzono wpływ parametrów roboczych zmodernizowanego zespołu na jakość separacji mieszaniny technologicznej. W wyniku przeprowadzonej analizy procesu separacji określono optymalne wartości parametrów roboczych.
In this paper was presented one of the possibilities of separation ability increase on finger hump in potatoes harvesting machines. The result was attained by modernization (use of cam mechanism to shake the working surface area) of finger hump. The influence of kinematic parameters of cam mechanism on efficiency of finger hump separation were considered. The laboratory and field study confirmed the legitimacy of working hypothesis. It was stated that working speed of surface area of finger hump and amplitude of shakes has the significant influence on quality of separation of solid soil.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
Influence of Changes in Allowable Values of Geometric and Kinematic Parameters on Modernization Flexibility of Track Layouts
Autorzy:: Nowakowski, M. J.
Tematy:: podatność modernizacyjna
geometria toru
parametry kinematyczne
flexibility of modernization
track geometry
kinematic parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Kolejnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/214939.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Podatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w płaszyźnie poziomej, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie najważniejszych charakterystyk geometrycznych toru: promienia minimalnego, przechyłki, długości krzywej przejściowej. W ostatnich latach wartości ograniczeń geometrycznych i kinematycznych zdefiniowano w normie PN-EN 13803–1:2010 oraz znowelizowano w rozporządzeniu zawartym w Dzienniku Ustaw 2014 poz. 867 i instrukcji Id-1. Zakres przewidywanych na sieci PKP prac modernizacyjnych i rewitalizacyjnych skłonił do szczegółowej analizy wpływu tych zmian na podatność modernizacyjną. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że w kontekście pojedynczego łuku wprowadzone zmiany dają zyski mniejsze od spodziewanych. Wynika to z obniżenia dopuszczalnej wartości przyrostu przyspieszenia. W skali odcinka linii decydujący wpływ na czas przejazdu ma rozmieszczenie łuków o zerowej podatności modernizacyjnej. W węzłach torów zmiany dopuszczalnych przyspieszeń przeważnie nie wpływają na zwiększenie prędkości przejazdu, z uwagi na ograniczenia sygnalizacji kolejowej oraz wymagane szerokości międzytorzy.
Adaptability of a given railway line section to change of service speed is known as its modernization flexibility. Any speed increase potential stems from a combination of existing geometrical layout plan, space constraints and limit values of geometric and kinematic parameters. Changes of these limits directly influence calculations of vital geometric track characteristics: minimal radius, cant and transition curve length (of gradient due to cant). In recent years, geometric and kinematic limit values were defined in PN-EN 13803–1:2010 norm and updated in an ordinance published in Dziennik Ustaw 2014 pos. 867 and in Id-1 Technical Conditions. It was revealed that in context of single curves, changes in regulations offer less gains than expected. This is because of decreased limit value of acceleration change. For given section, the deciding factor for shortening travel time is localization of curves with no modernization flexibility. For track connections, changes in limit values of accelerations usually do not effect in increased travel speed, because of constraints imposed by railway signalization and required width of space between running tracks.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Determining the errors in output kinematic parameters of planar mechanisms with a complex structure
Autorzy:: Trzaska, W.
Tematy:: parametry kinetyczne
mechanizm płaski
analiza dokładności
errors in kinematic parameters
linear theory of errors
kinematic software library; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955257.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The study is focused on determining the errors in output kinematic parameters (position, velocity, acceleration, jerk) of entire links or their selected points in complex planar mechanisms. The number of DOFs of the kinematic system is assumed to be equal to the number of drives and the rigid links are assumed to be connected by ideal, clearance-free geometric constraints. Input data include basic parameters of the mechanism with the involved errors as well as kinematic parameters of driving links and the involved errors. Output errors in kinematic parameters are determined basing on the linear theory of errors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Parametry kinematyczne wybranych wzorcowych sekwencji ruchowych wykorzystywanych w terapii klinicznej
Kinematic parameters selected pattern motion sequences used in clinical therapy
Autorzy:: Hajok, J.
Jurkojc, J.
Wodarski, P.
Bieniek, A.
Gzik, M.
Tematy:: kończyna górna
parametry kinematyczne
system Cave
Technologie Wirtualnej Rzeczywistości
upper limb
kinematic parameters
Cave system; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99200.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents an analysis of ideal motion sequences selected by experienced physiotherapist. The study was performed using MVN BIOMECH system. In the analisys range of motion was indicated for wrist, elbow and shoulder joint for the each selected motion sequence. Additionaly, time normalised diagrams with division of motion phase were done. Results will be helpful in projecting therapeutic games in virtual reality environment that can be used for rehabilitation of children with neurological disorders.
Artykuł prezentuje wynik analizy wielkości kinematycznych wybranych sekwencji ruchowych wykonanych przez doświadczonego fizjoterapeutę. Badania przeprowadzono z zastosowaniem systemu do analizy ruchu MVN BIOMECH w Centrum Pediatrii im. Jana Pawła II w Sosnowcu. W ramach badań wyznaczono zakresy ruchu dla stawu barkowego, łokciowego oraz nadgarstkowego w czasie trwania każdej sekwencji ruchowej oraz przeprowadzono analizę porównawczą znormalizowanych czasowo wielkości kinematycznych z podziałem na fazy ruchu. Wyniki pomiarów będą pomocne przy projektowaniu gier terapeutycznych w środowisku wirtualnej rzeczywistości, służących do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami neurologicznymi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mechanizmy różnicowe sterowane regulatorami mechanicznymi reagującymi na parametry kinetyczne
Differentials controlled by kinematic parameters with mechanical controller
Autorzy:: Dzida, J.
Tematy:: mechaniczne regulatory
mechanizmy różnicowe
parametry kinetyczne
tarcie wewnętrzne
differentials controlled
internal fraction
kinematic parameters
mechanical controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/263129.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano prace koncepcyjne i badawczo-rozwojowe, których celem było opracowanie nowych rodzajów mechanizmów różnicowych o charakterystykach działania sterowanych stosunkiem lub różnicą prędkości kątowych ich członów napędowych. Głównym założeniem nowych rozwiązań było zastosowanie mechanicznych regulatorów momentu tarcia wewnętrznego w mechanizmach i wyeliminowanie ich zewnętrznego zasilania. Spośród zestawionych kilkunastu konstrukcji mechanizmów różnicowych, opracowanych przez autora, szczegółowiej opisano zasadę działania i budowę trzech typów. Skrótowo omówiono szerokie badania doświadczalne prototypów takich mechanizmów i uzyskane wyniki. Na ich podstawie stwierdzono, że jest możliwe zbudowanie sprawnie działających mechanizmów różnicowych nowego rodzaju, sterowanych mechanicznie. Konstrukcje te mogą być konkurencyjne do rozwiązań o sterowaniu elektroniczno-hydraulicznym lub hydraulicznym. Wskazano również możliwości dalszego rozwoju opracowanych mechanizmów różnicowych oraz wykorzystania nowego podejścia do mechanicznego sterowania w innych zespołach pojazdów.
In the article the conceptual and research and development work on differentials is described. The aim of this work is to elaborate new kinds of differentials with the operation characteristics controlled by ratio or difference of angle speeds of their drive elements. Main assumption of new solutions was the application of inner torque friction mechanical controllers in mechanisms and elimination of their external power supply. From several compared differential constructions, worked out by author, the construction of three types was described in details. In short were considered the large experimental prototype research on such mechanisms and gained results. On their basis it was stated it is possible to build proper operating differentials of new kind, mechanically controlled. Such constructions can be competitive to the solutions of the electronic and hydraulic control. Moreover, it was shown the possibility of further development of already worked out differentials and the exploitation ways of new approach to mechanical control in other vehicle units.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Symmetry analysis of angle changes in joints of lower limbs during running by using low-cost and widely available tools.
Analiza symetrii zmian kątów stawowych kończyn dolnych w biegu za pomocą tanich i ogólnodostępnych narzędzi.
Autorzy:: Borkowska, Katarzyna
Opis:: Praca zawiera doniesienia wstępne dotyczące analizy symetrii zmian kątów stawowych kończyn dolnych w biegu na bieżni, przy zastosowaniu tanich i ogólnodostępnych narzędzi. Celem pracy było określenie stopnia asymetrii parametrów kinematycznych w stawie skokowo - goleniowym, kolanowym i biodrowym prawej i lewej kończyny dolnej w 10 osobowej grupie biegaczy. Przeprowadzono dwuwymiarową analizę w oparciu o zapis video sekwencji 15 cykli kroków, które uśredniono za pomocą stworzonego na potrzeby programu „Interpolator”. Do oceny asymetrii pomiędzy prawą i lewą kończyną dolną zastosowano współczynnik symetrii (SI). Badania wykazały bark pełnej symetrii we wszystkich badanych stawach oraz duży rozrzut wartości SI w zakresie od 2,60% - 57,74%. Największe wartości SI odnotowano podczas maksymalnego wyprostu w stawach kończyn dolnych w fazie odbicia dla stawu biodrowego (SI=57,74%) i skokowo – goleniowego (SI=21,84%) oraz w fazie Initial Contact dla stawu kolanowego (SI=45,33%). Największą wartość SI w analizie zakresu ruchu uzyskał staw skokowo – goleniowy (SI=15,31%), następnie staw biodrowy (SI=8,92%) oraz staw kolanowy (SI=3,30%). Zastosowana metodyka pozwala w tani i prosty sposób uzyskać parametry kinematyczne do analizy biegu. Tymczasem, większość szczytowych wartości parametrów kinematycznych znacząco różni się od wartości normatywnych opisanych w literaturze przedmiotu, dlatego tez należy usprawnić automatyzację i precyzję pomiaru. Należy również wykonać badania na większej, bardziej reprezentatywnej grupie biegaczy, aby określić normy występowania asymetrii zmian kątów stawowych w poszczególnych stawach kończyn dolnych.
The thesis presents a preliminary study of the symmetry level between kinematic parameters in sagittal plane during treadmill running. The aim of the study was to determine the degree of asymmetry of the angle changes in ankle, knee and hip joint between right and left lower limb in group of ten healthy runners. Video - based, two - dimensional analysis was conducted, by using a low - cost and widely available devices. The sequence of 15 stride cycles of the right and left side were recorded separately during treadmill running. Stride cycles were averaged in the use of “Interpolator” – program written especially for the study purpose. The asymmetry between the right and left lower limb was evaluated by using the symmetry index (SI). The study has shown the lack of complete symmetry in all evaluated parameters and large spread of SI values in the range of 2.60% - 57.74%. The highest SI values were recorded during maximum extension in the joints of the lower limbs: during toe off phase in the hip joint (SI=57, 74%) and the ankle joint (SI = 21.84%) and during Initial Contact phase in the knee joint (SI = 45.33%). The greatest SI value of the range of motion obtained the ankle joint (SI = 15.31%), followed by the hip joint (SI = 8.92%) and the knee joint (SI = 3.30%). The applied methodology allows to obtain kinematic data for the running analysis, in low-cost and simple way. Nevertheless, the automation and precision of measurement should be improved, because most of the peak values of kinematic parameters differ significantly from the standard values described in the literature. More research, on a larger, more representative group of runners should be done to determine the standard asymmetry level of angle changes in lower limb joints during running.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Uniform horizontal projectile motion
Rovnoměrný vodorovný VRH
Autorzy:: Swaczyna, P.
Volný, P.
Tematy:: nonholonomic mechanical system
reduced equation of motion
deformed equation of motion
Chetaev constraint force
horizontal projectile motion
kinematic parameters
nieholonomiczny układ mechaniczny
równanie ruchu
poziomy ruch pocisku
parametry kinematyczne; Pokaż więcej
Wydawca:: STE GROUP
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/113045.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper we present the modification of the classical horizontal projectile motion in the homogeneous gravitational field called uniform horizontal projectile motion. The particle passing in the homogeneous gravitational field is treated as a mechanical system subjected to a nonholonomic nonlinear constraint which keeps the magnitude of the instantaneous velocity of the particle constant during the motion. We present the comparison of the kinematic parameters of both motions (classical and uniform horizontal projectile motions) under the same initial conditions. The presented problem can serve as a suitable topic for an elementary course of theoretical mechanics on the university level.
V clánku prezentujeme modifikaci klasického vodorovného vrhu v homogenním gravitacním poli na rovnomerný vodorovný vrh. Cástice pohybující se v homogenním gravitacním poli je chápána jako mechanický systém podrobený neholonomní nelineární vazbe, která udržuje konstantní velikost okamžité rychlosti cástice behem pohybu. Prezentujeme srovnání kinematických parametru obou pohybu (klasického i rovnomerného vodorovného vrhu) vzhledem ke stejným pocátecním podmínkám. Prezentovaný problém muže sloužit jako vhodné téma k elementárnímu kurzu teoretické mechaniky na vysokoškolské úrovni.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "kinematic parameters" wg kryterium: Temat