Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "linear estimation" wg kryterium: Temat


Tytuł:
State estimate based control design using the unified algebraic approach
Autorzy:
Filasova, A.
Krokavec, D.
Tematy:
state feedback
linear estimation
linear matrix inequalities
constrains
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229891.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The LMI based method for the control with the state estimate, subject to the input variable constraints in the state feedback control of the linear MIMO systems, is presented in the paper. For this problem are obtained the state feedback as well as the estimator gain matrices that capture the required stability by solving the linear matrix inequalities formulated in the sense of the unified algebraic approach. The method is particularly effective when the input variable constraints and the system output are of interest.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural state estimator for complex mechanical part of electrical drive: neural network size and performance of state estimation
Autorzy:
Łuczak, D.
Wójcik, A.
Tematy:
two-mass drive
neural network
simulation studies
non-linear state estimation
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193680.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the results of simulation research of an off-line-trained, feedforward neural-network-based state estimator. The investigated system is the mechanical part of an electrical drive characterised by elastic coupling with a working machine, modelled as a dual-mass system. The aim of the research was to find a set of neural network structures giving useful and repeatable results of the estimation. The mechanical resonance frequency of the system has been adopted at the level of 9.3-10.3 Hz. The selected state variables of the mechanical system are load, speed and stiffness torque of the shaft.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extensions of the Frisch-Waugh-Lovell Theorem
Autorzy:
Groß, Jürgen
Puntanen, Simo
Tematy:
best linear unbiased estimation
Frisch-Waugh-Lovell Theorem
linear sufficiency
orthogonal projector
partitioned linear model
reduced linear model
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729698.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this paper we introduce extensions of the so-called Frisch-Waugh-Lovell Theorem. This is done by employing the close relationship between the concept of linear sufficiency and the appropriate reduction of linear models. Some specific reduced models which demonstrate alternatives to the Frisch-Waugh-Lovell procedure are discussed.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Estimating of the Conditional Density with Application to the Mode Function in Scalar-On-Function Regression Structure: Local Linear Approach with Missing at Random
Szacowanie gęstości warunkowej z wykorzystaniem modelu w strukturze regresji skalarnej na funkcji: lokalne podejście liniowe z losowym brakiem
Autorzy:
Bouabsa, Wahiba
Tematy:
functional data
local linear estimation
conditional mode function
functional non-parametric statistics
dane funkcjonalne
lokalna estymacja liniowa
funkcja trybu warunkowego
funkcjonalna statystyka nieparametryczna
Pokaż więcej
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2196129.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The aim of this research was to study a nonparametric estimator of the density and mode function of a scalar response variable given a functional variable, when the observations are i.i.d. This proposed estimator is given by combining Missing At Random (MAR) with the local linear approach. Finally, a comparison study based on simulated data is also provided to illustrate the finite sample performances and the usefulness of the local linear approach with MAR to the presence of even a small proportion of outliers in the data.
Celem analizy było zbadanie nieparametrycznego estymatora funkcji gęstości i trybu skalarnej zmiennej odpowiedzi na zmienną funkcyjną, gdy obserwacje są i.i.d. Ten proponowany estymator jest tworzony przez połączenie metody Missing At Random (MAR) z lokalnym podejściem liniowym. Na koniec zapewniono również badanie porównawcze oparte na symulowanych danych, aby zilustrować wydajność skończonej próbki i przydatność lokalnego podejścia liniowego z MAR do obecności nawet niewielkiej części wartości odstających w danych.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized linear models
Uogólnione modele liniowe
Autorzy:
Stompór, Paulina
Opis:
The diploma thesis begins with a presentation of linear regression, what are its assumptions and what methods can be used to estimate parameters. Then it focuses on the main part - generalized linear models. Then it indicates differences between the classic and generalized models. Subsequently, the necessary concepts and examples are introduced. The last chapter describes the logistic regression model created in the R program and its analysis.
Praca dyplomowa rozpoczyna się od przedstawienia czym jest regresja liniowa, jakie są jej założenia oraz jakimi metodami możemy estymować parametry. Następnie skupia się na zasadniczej części, czyli modelach uogólnionych. W pracy wskazano różnice pomiędzy modelami klasycznymi a uogólnionymi. W dalszej części wprowadzono niezbędne pojęcia oraz przedstawiono przykłady. W ostatnim rozdziale opisano model regresji logistycznej stworzony w programie R oraz przeprowadzono jego analizę.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne
Tytuł:
Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
Autorzy:
Horváth, K.
Kuslits, M.
Tematy:
induction machine
speed sensorless control
field-oriented control
FOC
non-linear state estimation
load torque estimation
extended Kalman filter
EKF
unscented Kalman filter
UKF
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Liniowe modele mieszane
Linear mixed-effects models
Autorzy:
Hałaj, Paulina
Opis:
The description of the linear mexed-efects models is the main goal of those thesis. It is presented by two approaches. The first one shows the most important theoretical concepts for LMM's. Each chapter describes a different part of statistical modeling. Chapter 1 refers to model specification and its characteristics. Estimation is the topic which is described in the next chapter. In those part we use ML and REML estimation. Chapter 3 presents diagnostic process in which we use plots and hypothesis testing. The last chapter in part I provides some tools which can help in influence diagnostics. There are also model selection and reduction methods. In every chapter, theoretical knowledge is described starting from the simplest models which are based on independend data and ending with complex mixed-effects models which are used for grouped data. The second part of thesis depicts process of creating models using R. In 5th chapter we can find description of the data which was used to create model. The next chapter is the one of the most important part of the thesis because it shows modeling process in R. This part introduces various models with different approaches to random effects. At the and of the thesis we can find summary.
Główną ideą pracy jest omówienie zagadnienia liniowych modeli mieszanych na dwóch płaszczyznach. Pierwsza z nich to teoretyczne podejście do zagadnienia liniowych modeli mieszanych. Każdy z 4 rozdziałów części pierwszej odpowiada innemu etapowi modelowania. Rozdział 1 definiuje postać modelu i jego cechy charakterystyczne. Kolejny rozdział dotyczy estymacji parametrów w tym modelu. Opieramy się tam głównie na metodzie ML oraz REML. W dalszej części opisany jest proces sprawdzenia założeń diagnostycznych z wykorzystaniem rysunków oraz testowania hipotez. Ostatni rozdział zawiera wnioski oraz wskazanie kilku wskaźników, dzięki którym jesteśmy w stanie zdecydować, który z otrzymanych modeli jest dla nas bardziej korzystny. Wiedza teoretyczna dla każdego rozdziału jest poszerzana stopniowo od prostych modeli liniowych dla danych niezależnych aż do liniowych modeli mieszanych, które są tworzone w przypadku danych grupowanych czy hierarchicznych. Druga część pracy przedstawia proces tworzenia modelu wykorzystując do tego dane rzeczywiste. W jej skład wchodzą 3 kolejne rozdziały pracy. W rozdziale piątym zostały opisane dane na podstawie których został utworzony model. Następny rozdział jest częścią kluczowa, ponieważ opisuje przebieg modelowania. Rozważane są tam rożne modele z rożnymi podejściami do efektów losowych wraz ze sprawdzeniem ich założeń. Rozdział ostatni zawiera wnioski i jest podsumowaniem dla pracy.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne
Tytuł:
Estimation of Two Sinusoids in a Very Short Signal
Autorzy:
Rytel-Andrianik, R.
Tematy:
multiple frequencies estimation
short linear array
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227357.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In the paper, the estimation of the parameters (frequency, amplitude, phase) of two complex-valued sinusoids embedded in a white gaussian circular additive noise is considered. In this context, it is answered what is the minimal necessary number of signal samples needed to reliably estimate all the parameters of both sinusoids. The Cramer-Rao bounds and maximum likelihood estimator are used in the analysis. The answer to the posed question is not straightforward. It is shown that three signal samples are enough only if the difference of phases between both sinusoids meets certain condition, otherwise estimation results are ambiguous. The use of four signal samples has the advantage that reliable estimates can be obtained irrespectively of this phase difference.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies