Temat: map building - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Building a cognitive map using an SOM2
Autorzy:: Tokunaga, K.
Furukawa, T.
Tematy:: self-organizing map
map building
place cells
head direction cells
autonomous robot; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384201.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, we propose a new method for building an environmental map in a self-organizing manner using visual information from a mobile robot. This method is based on a Higher Rank of Self-Organizing Map (SOM ), in which Kohonen’s SOM is extended to create a map of data distributions (set of manifolds). It is expected that the “SOM” is capable of creating an environmental map in a self-organizing manner from visual information, since the set of visual information obtained from each position in the environment forms a manifold at every position. We also show the effectiveness of the proposed method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dual representation of 3D map for mobile robots
Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Tematy:: dalmierz laserowy
tworzenie map 3D
ekstrakcja powierzchni płaskich
laser range finder
3D map building
planes extraction; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Tematy:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:: Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Tematy:: remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rola wstępnej oceny przydatności budowlanej podłoża w planowaniu przestrzennym na przykładzie Będzina
Role of preliminary assessment of the suitability of building conditions for the spatial planning : example from Będzin city
Autorzy:: Antoszczyszyn-Szpicka, P.
Antoszczyszyn, T.
Tematy:: planowanie przestrzenne
zagospodarowanie przestrzenne
warunki geologiczno-inżynierskie
mapy geologiczno-inżynieryjne
mapa warunków budowlanych
spatial planning
management planning
geological engineering conditions
geological-engineering map
building conditions map; Pokaż więcej
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2075484.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the evaluation of building conditions and its role for spatial planning. On the basis of valorization of the geological environment within the city limitsthree areas differing in terms of the building conditions were identified: an area with poor building conditions (~ 16.4 km2), area with average building conditions (~ 13.4 km2), and area unde with good building conditions (~ 7.2 km2). The valorization was based on an analysis of archival materials, including predominantly: cartographic studies (geological map, hydrogeological map, geoenvironmental map), archival boreholes and geological documentations. Areas with poor building conditions should be identified and described in the spatial planning documents. Construction operations in areas with poor building conditions should be conditioned by the introduction of relevant records to planning documents, to rectify negative impacts on the health and lives of people, as well as on the environment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Aplikacja do sporządzania mapy radiowej umożliwiającej określanie położenia użytkownika w budynku
An application for making radio map which allows determining the users location inside the building.
Autorzy:: Rozmus, Mateusz
Opis:: The purpose of the following bachelor's dissertation is to develop an application that allows to create a radio map inside the building based on the found WiFi networks. The created application allows you to display maps, add and delete measurement points and get information about the found WiFi networks in a given place. The OpenStreetMap Simple Indoor Tagging was used to save data about the map of the building, and a special file was created to record the measurements. The application was written in C++ using the Qt and iwlib library.
Celem niniejszej pracy licencjackiej jest opracowanie aplikacji umożliwiającej stworzenie mapy radiowej wewnątrz budynku na podstawie znalezionych sieci WiFi. Stworzona aplikacja umożliwia wyświetlanie mapy, dodawanie i usuwanie punktów pomiarowych oraz pobieranie informacji o znalezionych sieciach WiFi w danym miejscu. Do zapisu danych o mapie budynku wykorzystano OpenStreetMap Simple Indoor Tagging, a do zapisu pomiarów został stworzony specjalny plik. Aplikacja została napisana w języku C++ z wykorzystaniem biblioteki Qt i iwlib.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Collaborative development of feedback concept maps for virtual patient–based clinical reasoning education : mixed methods study
Autorzy:: Hege, Inga
Sudacka, Małgorzata
Mayer, Anja
Muller, Anja
Kononowicz, Andrzej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mapa Wiedzy w zarządzaniu przedsiębiorstwem budowlanym
The Knowledge Map in the management of a construction firm
Autorzy:: Hoła, B.
Polak, A.
Gawron, K.
Sawicki, M.
Gronowicz, W.
Tematy:: przedsiębiorstwo budowlane
zarządzanie przedsiębiorstwem
mapa wiedzy
struktura Mapy Wiedzy
building company
company management
knowledge map
knowledge map structure; Pokaż więcej
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/163418.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedsiębiorstwa budowlane działają w warunkach szybko zmieniającego się otoczenia, bardzo dużej konkurencji, oraz decydującej roli klientów. Sytuacja taka wymusza dużą elastyczność i umiejętność dostosowania się do zmieniających się warunków. Narzędziem wspomagającym procesy podejmowania decyzji w oparciu o zasoby zgromadzonej wiedzy może być tzw. Mapa Wiedzy. W artykule przedstawiono model Mapy Wiedzy dla przedsiębiorstwa budowlanego. Opisano przyjęte założenia dotyczące budowanego modelu oraz zdefiniowano dziedziny wiedzy, które powinny być ujęte na mapie. Przedstawiono również korzyści płynące z wdrożenia Mapy Wiedzy w przedsiębiorstwie.
Construction firms operate in a rapidly changing environment, in a situation where competition is great and where customers play a deciding role. This requires great flexibility and the ability to adapt to changing conditions. A possible tool supporting the processes of decision-making based on accumulated resources of knowledge is the so-called Knowledge Map. This article presents a model of the Knowledge Map for a construction firm. It describes the assumptions adopted for the model being constructed, and defines the fields of knowledge which should be included in the map. Also presented are the benefits of implementing the Knowledge Map in a business.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Mapa akustyczna opracowana na podstawie okresowych pomiarów hałsu związanych z eksploatacją dróg
Acoustiv map processed on base of periodic measurement of noise related with exploitation of road
Autorzy:: Żuchowski, R.
Dulak, L.
Marchacz, M.
Tematy:: fizyka budowli
akustyka
pomiary hałasu
mapa akustyczna
building physics
acoustic
noise measurements
acoustic map; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/362649.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W referacie przedstawiono proces realizacji mapy akustycznej w oparciu o pozyskane dane akustyczne, parametry ruchu oraz opracowaną mapę cyfrową, oparta na technologii GIS. Omawina mapa została wykonana dla wytypowanego odcinka drogi, przebiegajacego przez tereny o zróżnicowanym zagospodarowaniu.
This paper presents the realization of the acoustic map based on the acoustic data and parameters of traffic, and the digital map in GIS technology. The presented map has been generated for the section of road that crosses the different level of urban areas.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "map building" wg kryterium: Temat