Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mechanical controller" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Mechanizmy różnicowe sterowane regulatorami mechanicznymi reagującymi na parametry kinetyczne
Differentials controlled by kinematic parameters with mechanical controller
Autorzy:
Dzida, J.
Tematy:
mechaniczne regulatory
mechanizmy różnicowe
parametry kinetyczne
tarcie wewnętrzne
differentials controlled
internal fraction
kinematic parameters
mechanical controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263129.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule opisano prace koncepcyjne i badawczo-rozwojowe, których celem było opracowanie nowych rodzajów mechanizmów różnicowych o charakterystykach działania sterowanych stosunkiem lub różnicą prędkości kątowych ich członów napędowych. Głównym założeniem nowych rozwiązań było zastosowanie mechanicznych regulatorów momentu tarcia wewnętrznego w mechanizmach i wyeliminowanie ich zewnętrznego zasilania. Spośród zestawionych kilkunastu konstrukcji mechanizmów różnicowych, opracowanych przez autora, szczegółowiej opisano zasadę działania i budowę trzech typów. Skrótowo omówiono szerokie badania doświadczalne prototypów takich mechanizmów i uzyskane wyniki. Na ich podstawie stwierdzono, że jest możliwe zbudowanie sprawnie działających mechanizmów różnicowych nowego rodzaju, sterowanych mechanicznie. Konstrukcje te mogą być konkurencyjne do rozwiązań o sterowaniu elektroniczno-hydraulicznym lub hydraulicznym. Wskazano również możliwości dalszego rozwoju opracowanych mechanizmów różnicowych oraz wykorzystania nowego podejścia do mechanicznego sterowania w innych zespołach pojazdów.
In the article the conceptual and research and development work on differentials is described. The aim of this work is to elaborate new kinds of differentials with the operation characteristics controlled by ratio or difference of angle speeds of their drive elements. Main assumption of new solutions was the application of inner torque friction mechanical controllers in mechanisms and elimination of their external power supply. From several compared differential constructions, worked out by author, the construction of three types was described in details. In short were considered the large experimental prototype research on such mechanisms and gained results. On their basis it was stated it is possible to build proper operating differentials of new kind, mechanically controlled. Such constructions can be competitive to the solutions of the electronic and hydraulic control. Moreover, it was shown the possibility of further development of already worked out differentials and the exploitation ways of new approach to mechanical control in other vehicle units.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
Autorzy:
Kosowski, K.
Tematy:
active control
mechanical vibrations
optimal controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259288.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents a theoretical method for determining the optimal correction to be introduced in a mechanical system. The active control of harmonic vibrations may be achived by applying a control unit which ought to reduce the vibration amplitude of the selected elements of the system. The proposed method makes it possible to determine the controller parameters which provide an optimum value of the chosen quality index. This criterion includes the reduction of weighted amplitudes of the elements on the one hand, and minimizes energy of the control signal on the other. The described method is suitable for determination of an optimum controller of turbine rotor vibrations caused by bearing oil whip, bearing oil whirl or aerodynamic forces. For the case of rotor self-excited vibrations of aerodynamic type the linear model of excitations was compared with the neural network method.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the hybrid controller for isothermal extrusion process control
Autorzy:
Gotlib, B.
Tarasyan, V.
Vakalyuk, A.
Tematy:
mechanika
wyciskanie
sterowniki inteligentne
mechanical engineering
extrusion process
intelligent controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386251.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Nowadays most of critical machine elements are manufactured by means of extrusion method. Such workpieces are widely applicable in aeronautical and rocket engineering as well as transport mechanical engineering. One of the methods allowing workpiece quality improvement is isothermal extrusion which provides constant temperature on the surface of the workpiece by changing extrusion velocity. To control over isothermal extrusion process was designed hybrid intelligent controller. This controller was realized as neuro-fuzzy system.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
Autorzy:
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Tematy:
mechanical engineering
controlled gyroscope
sliding mode controller
dynamics
control
mechanika
giroskop sterowany
regulator ślizgowy
dynamika
sterowanie
Pokaż więcej
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target
Wpływ typu regulatora na proces naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego na cel naziemny
Autorzy:
Nocoń, Ł.
Stefański, K.
Tematy:
mechanical engineering
anti-tank guided missile
target
homing
controller
mechanika
przeciwpancerny pocisk kierowany
cel
naprowadzanie
regulator
Pokaż więcej
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403839.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.
W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies