Temat: motion parameters - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie układów MEMS w pomiarach położenia oraz parametrów ruchu liniowego
Application of MEMS systems in measurements of position and motion parameters
Autorzy:: Błąd, G.
Szlachta, A.
Tematy:: MEMS
akcelerometr
accelerometer
position measurement
motion parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155988.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zostało przedstawione opracowanie systemu do pomiaru położenia oraz wyznaczenia parametrów ruchu liniowego poruszających się obiektów z wykorzystaniem czujnika MEMS. System w konfiguracji INS (ang. Inertial Navigation System), jest systemem nawigacji bezwładnościowej, wykorzystuje czujniki, takie jak akcelerometry, żyroskopy i inklinometry do obliczania prędkości, drogi i położenia poruszającego się obiektu. Układ składa się z części sprzętowej dotyczącej m.in. komunikacji mikrokontrolera z czujnikiem przyśpieszenia oraz komputerem, a także interfejsu użytkownika opracowanego w środowisku LabVIEW, który posłużył do prezentacji i obróbki wyników pomiarów.
The elaborated system for measurement of position and linear motion parameters using MEMS sensor has been presented in this paper. The idea of measuring system has been described in chapter 2. Such system consists of hardware and calculation unit part. Data from sensor ADXL345 (Fig. 3) are transmitted to PC computer using Atmega32 microcontroller. The graphic user interface has been made in LabVIEW environment. It allows to present data and their handling. The practical application was presented in chapter 3 (Fig. 4). The example results of investigations have been shown and discussed in another part of work (Fig. 5). The designed and practically made measuring system has possibility of expanding with another sensors up to full INS system (Inertial Navigation System). It only requires software modification (without hardware inter-ference).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Use of VLBI measurement technique for determination of motion parameters of the tectonic plates
Autorzy:: Jagoda, Marcin
Rutkowska, Miłosława
Tematy:: Very Long Base Interferometry measurement technique
plate tectonic
plate motion parameters
ITRF2008; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221535.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Modern space measurement techniques like SLR, DORIS, VLBI and GNSS are used to study the tectonic plates. The determination of plate motion parameters (Φ, Λ, ω) from various geodetic measurements is outlined. This paper is the third part of our studies on estimating geodetic and geodynamic parameters; it regards an accuracy analysis of the determined Φ, Λ, ω parameters which describe motions of the tectonic plates using Very Long Base Interferometry (VLBI) technique. Prior to this, SLR and DORIS space measurement techniques were examined by authors. The study is based on the velocities of station positions, as included in a realization of the International Terrestrial Reference System - ITRF2008 for VLBI technique, published by the International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS). This model is made subject to an analysis in association with the APKIM2005 model. Six big plates, namely: Eurasian (EUAS), African (AFR), Australian (AUS), North American (NOAM), Pacific (PACF) and Antarctic (ANTC) were analysed. The results obtained in this analysis were compared with our previous estimations based on DORIS and SLR techniques and estimated according to the APKIM2005 model. Generally, all our three solutions based on SLR, DORIS and VLBI measurement techniques were found to be consistent.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
Problems of data interpretation of the selected devices recording vehicles movement parameters
Autorzy:: Kędziora, K.
Krzemień, P.
Wach, W.
Tematy:: pojazdy
tor ruchu
parametry ruchu
pomiary
czujniki przyspieszeń
żyroskopy
badania
vehicles
motion path
motion parameters
measurements
acceleration sensors
gyroscopes
experimentation; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335935.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Badania parametrów ruchu wybranych wózków widłowych
The study of motion parameters of selected forklifts
Autorzy:: Tarkowski, P.
Siemionek, E.
Tematy:: parametry ruchu
energochłonność
wózki widłowe
wózek elektryczny
wózek spalinowy
motion parameters
energy consumption
forklifts
electric forklift
internal combustion forklift; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395467.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule przedstawiono metodykę przeprowadzenia badań wózków widłowych z elektrycznym i spalinowym układem napędowym. Badania przeprowadzono dla trzech różnych cykli jazdy. Przeanalizowano parametry ruchu dla każdego z obiektów badań.
The Operation of modern means of handling traffic requires an assessment of energy consumption. This paper presents a methodology for testing electric and internal combustion forklifts. The study was conducted for three different driving cycles. The motion parameters for each of the test objects were analyzed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
Autorzy:: Lebedeva, M. P.
Lebedev, A. O.
Butsanets, A. A.
Tematy:: Autonomous Underwater Vessel (AUV)
unmanned uninhabited underwater apparatus
underwater object
body construction
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
underwater apparatus
hydrodynamics
motion parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badanie parametrów ruchu płyt tektonicznych na podstawie danych uzyskanych przy pomocy technik: SLR, DORIS, VLBI
Study of the Tectonic Plate Motion Based on Data Obtained with the Use of SLR, DORIS, VLBI Techniques
Autorzy:: Rutkowska, Miłosława
Jagoda, Marcin
Tematy:: płyty tektoniczne
parametry ruchu płyt tektonicznych
SLR
DORIS
VLBI
ITRF2008
tectonic plates
tectonic plates motion parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Lotnicza Akademia Wojskowa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/59835744.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowoczesne techniki satelitarne, jak stelitarna technika laserowa (SLR) i technika dopplerowska (DORIS) oraz technika kosmiczna - interferometria długich baz (VLBI), służące do wyznaczania z dużą dokładnością pozycji punktów na powierzchni Ziemi (1–3 mm) oraz ich ruchów rocznych z dokładnością około 1mm/rok mają szerokie zastosowanie do wyznaczania parametrów ruchu płyt tektonicznych w kierunku pionowym i horyzontalnym. Rozdział dotyczy oceny stabilności oraz dokładności wyznaczenia parametrów ruchu płyt tektonicznych. Parametry ruchu płyty opisane są przez wektor rotacji Ω reprezentowany przez geodezyjną pozycję bieguna rotacji oraz prędkość kąta rotacji w milionach lat (Φ, Λ, ω) [2]. W rozdziale analizowany jest ruch pięciu największych płyt tektonicznych (euroazjatyckiej, północnoamerykańskiej, pacyficznej, australijskiej oraz antarktycznej), uzyskane wyniki porównano dla trzech technik obserwacyjnych (SLR, DORIS, VLBI). Badania przeprowadzono w oparciu o prędkości ruchów rocznych stacji otrzymanych z systemu ITRF2008 [1]. Idea badań opiera się na wyznaczeniu parametrów ruchu płyt dla każdej techniki niezależnie (SLR, DORIS, VLBI). W obliczeniach zastosowano metodę sekwencyjną najmniejszych kwadratów. W pierwszym kroku wyznaczono parametry ruchu płyty na podstawie dwu stacji zlokalizowanych na każdej z płyt, następnie krok po kroku były dodawane kolejne stacje, a parametry ruchu płyty były wyznaczane ponownie dla każdego kroku do momentu uzyskania stabilności i zbieżności rozwiązania. Wyznaczenia zostały porównane z modelem APKIM 2005 IGN [4]. Z porównania ustalono zgodność w granicach nie większych niż 2°. Obliczenia wykonano za pomocą własnego oprogramowania napisanego w języku FORTRAN90. W kolejnym etapie badań planowane jest dołączenie do analizy techniki GNSS.
Modern satellite techniques such as: Satellite Laser Ranging (SLR), Doppler Technique (DORIS) and space technique – Very-long Baseline Interferometry (VLBI) for determining the position of points on the Earth's surface with high precision (1–3 mm) and their annual movements with accuracy about 1mm/year are widely used to determine the parameters of tectonic plates vertical and horizontal motions. The work deals with evaluation of the stability of the solution and the accuracy of determination of tectonic plate motion parameters. Plate motion parameters are described by the rotation vector Ω represented by the geodetical position of the rotation pole and the velocity of rotation angle in millions of years (Φ, Λ, ω) [2]. In the paper the motion of the five largest tectonic plates (the Eurasian, the North American, the Pacific, the Australian and the Antarctic) is analyzed, the obtained results were compared for three observation techniques (SLR, DORIS, VLBI). The research was based on the velocities of annual motion of stations received from the ITRF2008 system [1]. The research idea is based on the determination of the plates motion parameters for each technique independently (SLR, DORIS, VLBI). In the calculations the sequential method was used. In the first stage, the motion parameters of the plate were determined on the basis of two stations located on each of the plates, then next stations were added one by one and the motion parameters of the plate were determined anew until stability and compatibility of the solution was obtained. The estimates were compared with the APKIM2005 IGN model [4]. From the comparison, compatibility within 2° was determined. The calculations were performed with the use of our own software in the FORTRAN90. Adding a GNSS technique analysis is planned.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion capture as a modern technology for analysing ergometer rowing
Autorzy:: Skublewska-Paszkowska, M.
Montusiewicz, J.
Łukasik, E.
Pszczoła-Pasierbiewicz, I.
Baran, K. R.
Smołka, J.
Pueo, B.
Tematy:: motion capture
ergometer rowing
biomechanical body parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/957966.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a purpose-built laboratory stand consisting of a Vicon motion capture system with reference video cameras, wireless EMG system, Concept 2 Indoor Rower ergometer, wireless heart rate monitor and the Nexus software. A pilot study of people who exercise on the ergometer helped to create a proper configuration of all the components of the laboratory. Moreover, a procedure for carrying out research was developed, which consists of several steps divided into 4 stages: preparation of the motion acquisition system; preparation of the participant; familiarising participants with the technique of rowing, recording their movements and acquiring other measurement signals. Preliminary analysis of the results obtained from heterogeneous signals from various devices showed that all the components of the research stand are mutually compatible and the received signals do not interfere with one another.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Road traffic parameters measuring system with variable structure
Autorzy:: Burnos, P.
Gajda, J.
Marszałek, Z.
Piwowar, P.
Sroka, R.
Stencel, M.
Żegleń, T.
Tematy:: traffic parameters measurement
weigh-in-motion systems
vehicle classification; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/220542.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Systems of road traffic parameters measurement play a key role in the process of road traffic control, its supervision as well as in gathering and processing information for statistical purposes. Expectations of users of such systems mainly concern automation and provision of measurement continuity, possibility of selection of the measured road traffic parameters and high accuracy along with reliability of obtained results. In order to meet the requirements set for such systems, at the Department of Instrumentation and Measurement of the AGH University of Science and Technology in Cracow a new prototype system of road traffic parameters measurement - Traffic-1 - has been constructed. The innovativeness of the solution is manifested in the structure of the system that can be modified by the user adequately to current measurement needs and in the used algorithms of signals processing. The work contains a brief description of the constructed system with particular focus on the used innovations that are the result of many years of research work of the designers.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Prediction of Earth Rotation Parameters With the Use of Rapid Products From IGS, Code and GFZ Data Centres Using ARIMA and Kriging - A Comparison
Autorzy:: Michalczak, Maciej
Ligas, Marcin
Kudrys, Jacek
Tematy:: ARIMA
kriging
polar motion
length of day
earth rotation parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174952.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Real-time prediction of Earth Orientation Parameters is necessary for many advanced geodetic and astronomical tasks including positioning and navigation on Earth and in space. Earth Rotation Parameters (ERP) are a subset of EOP, consisting of coordinates of the Earth’s pole (PMx, PMy) and UT1-UTC (or Length of Day - LOD). This paper presents the ultra-short-term (up to 15 days into the future) and short-term (up to 30 days into the future) ERP prediction using geostatistical method of ordinary kriging and autoregressive integrated moving average (ARIMA) model. This contribution uses rapid GNSS products EOP 14 12h from IGS, CODE and GFZ and also IERS final products - IERS EOP 14 C04 12h (IAU2000A). The results indicate that the accuracy of ARIMA prediction for each ERP is better for ultra-short prediction. The maximum differences between methods for first few days of 15-day predictions are around 0.32 mas (PMx), 0.23 mas (PMy) and 0.004 ms (LOD) in favour of ARIMA model. The maximum differences of Mean Absolute Prediction Errors (MAPEs) on the last few days of 30-day predictions are 1.91 mas (PMx), 0.30 mas (PMy) and 0.026 ms (LOD) with advantage to kriging method. For all ERPs the differences of MAPEs for time series from various analysis centres are not significant and vary up to maximum value of around 0.05 mas (PMx), 0.04 mas (PMy) and 0.005 ms (LOD).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The application of a Hybrid III anthropomorphic dummy in testing personal fall arrest equipment
Autorzy:: Baszczyński, K.
Tematy:: anthropomorphic dummy
fall from height
pendulum motion
measurement of mechanical parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114296.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with measurement of the mechanical parameters describing fall arrest by personal protective equipment in situations where the user collides with a vertical structure as a result of a swing movement. The process of swing fall arrest is characterized and the scope of tests needed to obtain a description of such events from the point of view of user safety is delineated. The paper also presents the developed test method and experimental stand incorporating a Hybrid III 50th Pedestrian ATD anthropomorphic dummy. Preliminary test results concerning acceleration, force, moment of force, and dummy deformation are discussed. The results indicate that the designed method and experimental stand are well suited for the purpose. It has also been found that swing falls pose a serious hazard to PPE users.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion parameters" wg kryterium: Temat