Temat: multibody systems - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement
Autorzy:: Simiński, P.
Zając, M.
Tematy:: simulation tests
multibody systems
AFV; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245819.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The minimal-form modelling of mechanisms with friction
Modelowanie mechanizmów z tarciem w postaci równań o minimalnym wymiarze
Autorzy:: Blajer, W.
Markiewicz, A.
Tematy:: mechanisms dynamics
frictional effects
multibody systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281202.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Kinematics and dynamics of multibody system based on natural and joint coordinates using velocity transformations
Zastosowanie współrzędnych naturalnych i względnych oraz transformacji prędkości w kinematyce i dynamice układów wieloczłonowych
Autorzy:: Arczewski, K.P.
Issa, S.M.
Tematy:: analytical mechanics
multibody systems
mathematical modelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281076.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The equations of motion are initially formulated using natural coodinates. These coordinates are used to define the position of the system, kinematic joints between bodies, and forcing functions on and between the bodies. When using this system of coordinates the definition of initial system is straightforward. The equations of motion are then expressed in terms of relative joint coordinates with the use of velocity transformation method. The velocity transformation matrix relates the relative coordinates to the natural ones. The kinematic relationships for each joint type and the graph theory for identifying the system topology are used in constructing the velocity transformation matrix. Use of both natural and relative coordinates produces an efficient set of equations without loss of generality, then the equations of motion can be efficiently integrated.
W pierwszej fazie modelowania matematycznego równania ruchu formułowane są we współrzędnych naturalnych. Współrzędne te zostały zastosowane do określenia położenia układu, połączeń kinematycznych między ciałami, a także do wyrażenia sił działających na ciała. Następnie równania ruchu wyrażone zostały za pomocą współrzędnych względnych do czego wykorzystano tzw. Metodę transformacji prędkości. Macierz transformacji prędkości wiąże oba układy współrzędnych. Macierz ta tworzona jest na podstawie informacji o rodzajach połączeń kinematycznych między ciałami oraz na podstawie informacji o topologii ukladu. Przy zastosowaniu obu rodzajów współrzędnych otrzymujemy równania ruchu w ogólnej postaci, które następnie mogą być efektywnie całkowane.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Experimental verification of the model assigned for wheeled armoured fighting vehicle testing
Autorzy:: Simiński, P.
Zając, M.
Tematy:: simulation tests
multibody systems
AFV 1; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246113.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space. " A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has interalia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. The developed model allows for changing the values of a specific parameter in „Parameters" options - in the main window of the model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelling and simulation of functioning of the GSh-23 aviation autocannon mechanisms
Autorzy:: Jasztal, Michał
Kunikowski, Mateusz
Tematy:: aviation autocannon
simulation model
multibody systems method; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2081493.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Article presents the simulation model and the study of the basic mechanisms of the GSh-23 aviation autocannon. The research made use of Solid Edge ST9 software and the multibody systems method implemented in it. Simulation of functioning cannon mechanisms was carried out for two variants of forcing a piston mechanism movement by the gunpowder gases. The results obtained are time courses of a bolt and a cartridge belt drive mechanism elements movement. Assumed variants of a piston mechanism movement and elaborated simulation model will be verified in the next (planned) stage of studies basing on the results of the measurements of the experimental kinematic parameters utilising high-speed camera (Phantom) and TEMA software.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Synthesis of a pumping unit with consideration of a flexible member in the system
Autorzy:: Sapietová, A.
Sekerka, M.
Vaško, M.
Sapieta, M.
Tematy:: torque
sensitivity analysis
multibody systems
MSC ADAMS; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102969.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: To achieve a correct function and maximal effectiveness of a pumping unit, it is necessary to correctly design the input dynamic parameters. This paper will present sensitivity analysis, which aims to find appropriate input parameters needed to realize the prescribed work tasks from the point of view of consideration of flexible member in the system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamical analysis of the deformable power transmission mechanism using mixed FEM and MBS method
Autorzy:: Zglińska, M.
Orzechowski, G.
Frączek, J.
Tematy:: dynamic analysis
robots
multibody systems
FEM
MBS; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243295.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the article an algorithm of dynamic analysis of mechanisms of industrial robots is presented using mixed FEM and MBS method. In simulation analysis of this kind of constructions finite elements method (FEM) is commonly used. An alternative method is mixed multibody system (MBS) and FEM formulation. Despite the fact that this formulation undergoes a few limitations, it is often best choice between accuracy and computation efficiency. Mechanisms analyzed in the paper are manipulators of parallel structures. Friction forces in joints are included in the model. A sequence of simulations of the robot behaviour was performed with different input functions (driving torques). Finally the discussion of influence of different integration methods on the accuracy and efficiency of numerical calculations is presented. The paper presents among other schema of modelling with FEM and MBS formulation, CAD model of the parallel Cartesian robot, Manipulator model in MSC.ADAMS application, graph of the driving force and tip orientation differences model of the body with visible parallelograms, FEM models, MBS model of POLYCRANK robot power transmission mechanism, modal shapes corresponded to the lowest modal frequency, driving torque vs. time, angular velocity of the upper shield, reaction forces injoint between cap and disc.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Contact, motion and wear in railway mechanics
Autorzy:: Frischmuth, K.
Tematy:: vehicle dynamics
friction
wear
railway mechanics
contact problems
multibody systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279589.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: One of the most intriguing problems in railway mechanics is the modeling of contact between a rail and wheel. On the one hand, in the contact zone the friction forces are determined - which are essential for the bevior of railway vehicles as multibody systems, see Kalker (1990), True (1993). On the other hand, the power extended by those frictional forces on the surfaces in contact leads to abrasion of particles and thus to wear phenomena, see Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). The aim of this paper is to present recent results on the coupling between motion of a railway vehicle and evolution of contact surfaces due to wear. We concentrate on a wheel with initially perfect geometry, which changes due to frictional power disspation during rolling on a perfect track.
Kontakt, ruch i zużycie w mechanice kolejowej. Jednym z najbardziej ciekawych zagadnień mechaniki kolejowej jest modelowanie kontaktu między kołem a szyną. Z jednej strony w strefie kontaktu określone są siły tarcia - które są istotne dla zachowania pojazdów kolejowych jako układów wielu ciał, patrz Kalker (1990), True (1993). Z drugiej strony zaś moc dyssypowana przez siły tarcia na powierzchniach kontaktowych prowadzi do usuwania cząsteczek i tym samym do zjawisk zniszczenia, patrz Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). Celem niniejszej pracy jest prezentacja aktualnych wyników na temat sprzężenia między ruchem pojazdu kolejowego a ewolucją powierzchni kontaktu wskutek zużycia. Dla ustalenia uwagi rozpatrujemy koło o początkowo idealnej geometrii, która zmienia się pod wpływem mocy sił tarcia dyssypowanej podczas toczenia po perfekcyjnym torze.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Influence of choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters
Wpływ wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu
Autorzy:: Simiński, P.
Zając, M.
Tematy:: badania symulacyjne
multibody systems
kierowalność
stateczność
simulation tests
steering
stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241958.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents results of simulation study with use prepare simulation software multi body systems class. The applied model was previously successfully experimentally verified during ISO recommended manoeuvres double lane changing. Paper present influence choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters. Development of the vehicles of patrol intervention takes place dynamically - originates a number of new versions. Development of them links itself with the necessity of research on traffic movement safety, on which introduced changes can influence, in order to avoid this, the very expensive and dangerous for the people tests on the prototype vehicles are carried out. The performing of simulation research will permit on the larger effectiveness of leaded works through the working out catalogue of design and exploitation changes together with the result of their introduction, on drivability and the stability of the patrol intervention vehicle. Measurable effects they encompass: the significant increase of safety of vehicle and connected with this lowering of the risk of road accidents, the lowering of the appliqué construction costs of patrol- intervention vehicle, the lowering of the costs of the execution of possible changes in serial vehicles, achievement of optimum designs with regard to safety for the needs of Polish Armed Forces.
W artykule zaprezentowano rezultaty badań z wykorzystaniem oprogramowania opracowanego w oparciu o program klasy multi body systems. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych Samochodu Patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu. Rozwój samochodów patrolowo interwencyjnych odbywa się dynamicznie - powstaje szereg nowych wersji. Opracowywanie ich wiąże się z koniecznością badań nad bezpieczeństwem ruchu, na które mogą wpłynąć wprowadzone zmiany, aby tego uniknąć wykonuje się, często bardzo kosztowne i niebezpieczne dla ludzi, badania na pojazdach prototypowych. Prowadzenie badań symulacyjnych pozwoli na większą efektywność prowadzonych prac poprzez opracowanie katalogu zmian konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wraz ze skutkiem ich przeprowadzenia, na kierowalność i stateczność samochodu patrolowo interwencyjnego. Efekty wymierne obejmują: znaczące zwiększenie bezpieczeństwa pojazdu i związane z tym obniżenie ryzyka wypadków drogowych, obniżenie kosztów budowy aplikacji samochodu patrolowo-interwencyjnego, obniżenie kosztów wykonywania ewentualnych zmian w pojazdach seryjnych, pozyskanie dla potrzeb Wojska Polskiego optymalnych konstrukcji pod względem bezpieczeństwa.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle
Model symulacyjny do badań kołowego wozu bojowgo
Autorzy:: Simiński, P.
Zając, M.
Tematy:: badania symulacyjne
multibody systems
opancerzony wóz bojowy
simulation tests
AFV; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243534.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "multibody systems" wg kryterium: Temat