Temat: navigation system - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mobile Radio Beacons in Coastal Reserved Navigation System for Ships
Autorzy:: Kelner, J. M.
Ziółkowski, C.
Tematy:: radio beacons
coastal reserved navigation system
navigation system
signal Doppler frequency
Global Navigation Satellite System
Terrestrial Navigation System
Radio Navigation System; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841623.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: At the turn of the 20th and 21st centuries, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) dominated navigation in air, sea, and land. Then, medium-range and long-range terrestrial navigation systems (TNSs) ceased to be developed. However, with the development of GNSS jamming and spoofing techniques, the TNSs are being re-developed, such as the Enhanced Loran. The Polish Ministry of Defense plans to develop and implement a medium-range backup navigation system for the Polish Navy which will operate in the Baltic coastal zone. This plan is a part of the global trend. This paper presents the concept of a reserve TNS (RNS) that is based on the signal Doppler frequency (SDF) location method. In 2016, the concept of the RNS, which is based on stationary radio beacons located on coastal lighthouses, has been presented. From the military viewpoint, the use of the mobile radio beacons, which may change their location, is more justified. Therefore, the paper presents an idea of using the mobile beacons for this purpose. In this paper, effectiveness of the mobile RNS is shown based on simulation studies.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Porównanie wartości CEP (Circular Error Probably) obliczonych według różnych zależności podawanych w literaturze
Comparison of Circular Error Probability Error (CEP) values calculated from different formulae
Autorzy:: Widłak, Cz.
Tematy:: system nawigacyjny
navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/236245.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono porównanie wyników wartości CEP, uzyskanych w pewnej rzeczywistej próbie pomiarowej, obliczonych na podstawie różnych zależności podawanych w literaturze.
The comparison of CEP values calculated from different formulae on the base of a real measurement trial is presented in the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Inertial sensors applications in underwater measurements
Autorzy:: Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Tematy:: inertial measurements unit (IMU)
inertial navigation system (INS)
underwater navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Akustyczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/332294.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Over the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In the paper chosen IMU applications in underwater measurements are presented. First, for reduction of instability of the underwater sensor during measurements, like multibeam echosounder system (MBES), where the MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record-processing. Second, in underwater navigation systems, for determining the position of underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) or to improve other positioning methods.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Initial Realization of a Sensor Fusion Based Onboard Maritime Integrated PNT Unit
Autorzy:: Ziebold, R.
Dai, Z.
Lanca, L.
Noack, T.
Tematy:: pilot navigation
integrated navigation system
inertial navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116466.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper introduces the basic concept of the Position Navigation and Timing (PNT) Module as future part of a ship side Integrated Navigation System (INS). Core of the PNT Module is a sensor fusion based processing system (PNT Unit). The paper will focus on important aspects and first results of the initial practical realization of such a PNT Unit, including a realization of a Consistent Common Reference System (CCRS), GNSS/IMU tightly coupled positioning results as well as contingency performance of the inertial sensors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Individual Autonomous Navigation System
Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji
Autorzy:: Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Tematy:: rescuer navigation system
inertial navigation system
ZUPT procedure
Individual Autonomous Navigation System
IANS
system nawigacji wspierajacy ratownika
inercjalny system nawigacji
Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji
ISAN; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213698.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the Individual Autonomous System Navigation (IANS) supporting rescuer or firemen in terms of navigation. Basic assumptions, which such a system has to fulfill in terms of functionality and accuracy, are presented. The concept of the ISAN system is based on the implementation of inertial navigation system which the only one to permit fully autonomous functioning. Measurement sensors of the navigation system with microprocessor board are placed in the rescuer’s shoe. To limit the escalation of the navigation errors value, which in the case of inertial navigation rises exponentially, a procedure of navigation parameters upgrading at every step of the rescuer is introduced to the proposed system. This procedure guarantees the required accuracy of navigation achievement. The article describes a developed and manufactured demonstrator of the technology and presents main results of its research. The research conducted in a building consisted in walking on the same level several hundred meters in less than 10 minutes. A walking test with a change of walking height was also performed in order to estimate the accuracy of the vertical channel. Results of the demonstrator’s tests let us conclude that the error of navigation is below 1% of the travelled distance and the accuracy is linear in respect to time. The achieved accuracy is fully sufficient for a practical IANS application.
W artykule zaprezentowano Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji (ISAN) wspierający działania ratownika lub strażaka w zakresie nawigacji. Przedstawiono podstawowe założenia, które musi spełniać taki system w zakresie funkcjonalności i dokładności. Koncepcję systemu ISAN oparto na wykorzystaniu nawigacji inercjalnej, która jako jedyna pozwala na w pełni autonomiczną pracę. Czujniki pomiarowe systemu nawigacji, wraz z pakietem przeliczającym, umieszczono w bucie ratownika. Aby ograniczyć narastanie błędów nawigacji, co w przypadku nawigacji inercjalnej ma charakter wykładniczy, wprowadzono do proponowanego systemu procedurę uaktualniania parametrów nawigacyjnych w każdym kroku ratownika. Pozwoliło to na osiągnięcie wymaganej dokładności prowadzenia nawigacji. W artykule opisano opracowany i wykonany demonstrator technologii oraz przedstawiono podstawowe wyniki jego badań. Badania przeprowadzono w budynku podczas kontrolnych przejść płaskich o długości rzędu kilkuset metrów, w czasie do 10 minut. Wykonano również badania przejść ze zmianą wysokości, w celu oszacowania dokładności w kanale pionowym. Wyniki tych badań demonstratora pozwalają na stwierdzenie, że dokładność tak prowadzonej nawigacji jest rzędu 1% przebytej drogi i ma charakter liniowy względem czasu. Uzyskane dokładności są w pełni wystarczające do zastosowania praktycznego ISAN.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
Autorzy:: Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.
Tematy:: Unmanned Aerial Vehicle
Inertial Navigation System
Global Navigation Satellite System
Integrated Navigation System
Synthetic Aperture Radar
Kalman Filter
smoothing algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221380.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents methods of on-line and off-line estimation of UAV position on the basis of measurements from its integrated navigation system. The navigation system installed on board UAV contains an INS and a GNSS receiver. The UAV position, as well as its velocity and orientation are estimated with the use of smoothing algorithms. For off-line estimation, a fixed-interval smoothing algorithm has been applied. On-line estimation has been accomplished with the use of a fixed-lag smoothing algorithm. The paper includes chosen results of simulations demonstrating improvements of accuracy of UAV position estimation with the use of smoothing algorithms in comparison with the use of a Kalman filter.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analysis and testing of an indoor navigation system
Analiza i badania systemu nawigacji wewnątrz pomieszczeń
Autorzy:: Wędzonka, Aleksander
Kaniewski, Piotr
Tematy:: ultra-wideband navigation system
UWB
inertial navigation system
INS
integrated navigation system
indoor navigation
ultraszerokopasmowy system nawigacyjny
inercyjny system nawigacyjny
zintegrowany system nawigacyjny
nawigacja wewnątrz pomieszczeń; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59123895.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The implemented indoor navigation system underwent testing to evaluate its performance in various environmental conditions, both in the absence of UWB signal propagation disturbances and in the presence of such disturbances. These tests aimed to assess the accuracy of position and velocity estimation by the integrated INS/UWB system. The conducted studies confirmed that the system effectively estimates user position and velocity coordinates. Research results under conditions without UWB signal propagation disturbances show that the system is capable of determining object position with a centimetre-level accuracy. However, even in the presence of signal propagation disturbances, the accuracy remains at a very high level, with errors not exceeding several centimetres. As a result, the estimated position determined by the INS/UWB system faithfully reflects the actual user movement paths indoors.
W artykule opisano opracowany przez autorów system nawigacji wewnątrz pomieszczeń, który został poddany badaniom mającym na celu ocenę jego działania w różnych warunkach środowiskowych, zarówno w przypadku braku zakłóceń propagacji sygnałów systemu ultraszerokopasmowego, jak i przy obecności takich zakłóceń. Badania te miały ocenić dokładność estymowania składowych położenia i prędkości przez zintegrowany system nawigacyjny INS/UWB. Potwierdziły, że system skutecznie szacuje współrzędne położenia oraz składowe prędkości użytkownika. Wyniki badań w warunkach bez zakłóceń propagacji sygnałów systemu ultraszerokopasmowego pokazują, że system jest zdolny do określania położenia obiektu z centymetrową dokładnością. Nawet w przypadku wystąpienia zakłóceń propagacji sygnałów dokładność pozostaje na bardzo wysokim poziomie, z błędami nieprzekraczającymi kilkunastu centymetrów. Dzięki temu estymowane położenie wyznaczane przez system INS/UWB wiernie odzwierciedla rzeczywiste trasy ruchu użytkownika wewnątrz pomieszczeń budynku.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The satellite systems applications to automate navigation in the coastal zone
Autorzy:: Katenin, V.
Boykov, A.
Katenin, A.
Tematy:: satellite navigation system
automate navigation
coastal navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320520.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The methods of automatic pilotage along a guided path are well known in the practice of navigation. However these methods have a number of drawbacks, which reduce the effectiveness of their application. It is especially important for river-sea vessel in poor visibility. Because of the large inertia of the vessel and its hydrodynamic properties that are changed by external influences, the process has unstable oscillatory nature. Therefore the vessel moves not in a straight line, but on a winding curve having the general direction that corresponds to the specified value. In this paper new method of coastal navigation with invented new devices supported with satellite navigation receiver is presented.
Metody automatycznego prowadzenia statku po zadanej trasie są powszechnie znane i szeroko stosowane w praktyce. Mają one jednak kilka niedogodności, które częściowo ograniczają ich efektywność. Jest to istotne zwłaszcza dla statków morsko-rzecznych w warunkach ograniczonej widzialności. Z powodu dużej bezwładności statku, a także szczególnych własności hydrodynamicznych, które zmieniają się pod wpływem czynników zewnętrznych, proces ten nie jest stabilny i ma charakter oscylacyjny. W efekcie statek nie porusza się po linii prostej, lecz myszkuje, utrzymując tylko w przybliżeniu założony kurs. W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę żeglugi w strefie brzegowej wraz z propozycją specjalnej aparatury do tego celu, opartej na nawigacji satelitarnej.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Multipurpose Remotely Piloted Aircraft System Integrated Navigation System Development and Testing
Autorzy:: Kharchenko, Volodymyr
Ilnytska, Svitlana
Tematy:: remotely piloted aircraft system (RPAS) integrated navigation system
strapped down inertial navigation system (SINS)
global navigation satellite system (GNSS)
MEMS sensor, logistic; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/504411.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents development of prototype of integrated inertial-satellite navigation system that contains 3-axis accelerometers, gyros, magnetometers, barometric altimeter and GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. Navigation system testing procedure by means of flight at airdrome at small remotely piloted aircraft system (RPAS) is described, and data processing details with results are submitted. These results received from the data post-processing had approved the efficiency of integrated navigation system functioning in normal navigation mode, i.e. during availability of GNSS measurements. It has been shown as well that after approximately 10 s of autonomous MEMS inertial navigation system (INS) functioning accuracy of velocity and position calculation degrades significantly.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
Autorzy:: Yang, C.K.
Shim, D.S.
Tematy:: time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "navigation system" wg kryterium: Temat