Temat: obstacle detection - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
Autorzy:: Adamowicz, Mateusz
Ambroziak, Leszek
Kondratiuk, Mirosław
Tematy:: mobile robot
mapping
navigation
obstacle detection
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Computer vision based navigation systems —requirements and proposed system idea
Autorzy:: Morański, M.
Tematy:: vision
navigation
depth estimation
distance measurements
obstacle detection
collision avoidance; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115596.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article highlights the main challenges and constrains concerning computer vision based navigation systems. A few special conditions in which the systems have to work are pointed out. Different approaches to sense the surrounding environment are reviewed. Finally, the navigation system which incorporates two computer vision techniques: time of flight and stereovision is proposed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Testing ToF Sensors for Use in Obstacle Detection Systems
Badania czujników ToF pod kątem ich wykorzystania w systemach detekcji przeszkód
Autorzy:: Szczepański, Grzegorz
Shmyk, Aliaksandra
Tematy:: distance measurement
ToF sensor
obstacle detection
pomiar odległości
czujnik ToF
detekcja przeszkód; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2082111.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: ToF (Time of Flight) sensors have been gaining popularity in recent times as a cheap and accurate way to take distance measurements. They may prove to be a key component of obstacle detection systems in the near future. This paper presents a stepper motor system with two measurement modules containing ToF sensors. The results of distance measurements made with these modules relative to a flat surface for different sensor modes are presented. Standard deviations were determined for the measurement results and a polynomial fitting was performed using the linear least squares method. The results were used to select the sensor for further work in terms of its use in an obstacle detection system.
Czujniki ToF w ostatnich czasach zdobywają popularność jako tani i dokładny sposób na dokonanie pomiarów odległości. W niedalekiej przyszłości mogą okazać się kluczowym komponentem systemów detekcji przeszkód. W ramach niniejszego artykułu przedstawiono układ z silnikiem krokowym na którym zainstalowano dwa moduły pomiarowe zawierające czujniki ToF. Zaprezentowano wyniki pomiarów odległości przeprowadzonych przy użyciu tych modułów względem płaskiej powierzchni dla różnych trybów działania czujników. Dla wyników pomiarów wyznaczono odchylenia standardowe oraz dokonano dopasowania wielomianu za pomocą liniowej metody najmniejszych kwadratów. Wyniki posłużyły do doboru czujnika do dalszych prac pod kątem jego wykorzystania w systemie detekcji przeszkód.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Perception technology for conversion of off-road vehicles for the purposes of unmanned missions
Technologia percepcji umożliwiająca konwersję pojazdów terenowych na potrzeby misji bezzałogowych
Autorzy:: Nowakowski, Marek
Tematy:: lidar
navigation
unmanned vehicles
perception system
obstacle detection
detekcja przeszkód
lidar nawigacja
pojazdy bezzałogowe
systemy percepcji; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Radomski im. Kazimierza Pułaskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/61521211.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Autonomous ground vehicles (AGV) have great potential for a wide range of applications, both in the civilian and military fields. Nowadays there is an interest in converting existing off-road vehicles into remotely controlled platforms with autonomous mode due to several benefits, including reducing the risk to human life, increasing efficiency and accuracy, and allowing the vehicles to operate in hazardous zones. Environmental perception technology plays a critical role in enabling the safe and effective operation during unmanned missions. This technology involves sensors, cameras, and other devices to gather information about the environment and provide the unmanned ground platform (UGV) with a perception of its surroundings. In recent years, there has been significant progress in the development of environmental perception systems, including the use of advanced sensors, machine learning algorithms, and other innovations have become a focus of research and development for many countries. This paper describes a combination of commercially available vision sensors, laser scanners and navigation modules for comprehensive understanding of operational environment, orientation, objects recognition during autonomous mode. Typical methods for vision and lidar-based obstacle detection and object classification for unmanned vehicles are described. The aim of the work was to examine in real environment the performance of a perception system that was configured using a daylight-thermal observation and stereo cameras, lidar sensor, GNSS module, radio links along with computing units. This system was evaluated in terms of performance of different sensors considering implementation for all terrain vehicle as subsystem for unmanned mode.
Pojazdy (AGV) mają ogromny potencjał pod kątem szerokiego spektrum zastosowań, zarówno na rynku cywilnym, jak i wojskowym. Konwersja pojazdów terenowych w zdalnie sterowane platformy z trybem autonomicznym wzbudza duże zainteresowanie ze względu na szereg korzyści takich jak: zmniejszenie zagrożenia życia ludzkiego, zwiększenie wydajności i dokładności oraz umożliwienie poruszania się pojazdów w strefach niebezpiecznych. Systemy analizy otoczenia odgrywa kluczową rolę pod kątem bezpiecznego i efektywnej realizacji misji bezzałogowych. Układy percepcji obejmują: czujniki, kamery i inne urządzenia umożliwiające pozyskanie informacji o otoczeniu i dostarczenie danych o środowisku operacyjnym bezzałogowej platformie naziemnej (UGV). W ostatnich latach obserwuje się znaczny postęp technologiczny w dziedzinie systemów percepcji otoczenia, a w szczególności zaawansowanych czujników, algorytmów uczenia maszynowego i innych innowacyjnych rozwiązań, które stały się przedmiotem badań i rozwoju wielu krajów. W artykule opisano wykorzystanie dostępnych na rynku czujników wizyjnych, skanerów laserowych i modułów nawigacyjnych w celu pełnego zobrazowania środowiska operacyjnego, lokalizacji oraz rozpoznawania obiektów w trybie autonomicznego przejazdu. Opisano typowe metody wykrywania przeszkód i klasyfikacji obiektów na podstawie systemów wizyjnych oraz skanerów laserowych instalowanych w pojazdach bezzałogowych. Celem pracy było zbadanie, w warunkach rzeczywistych, działania systemu percepcyjnego skonfigurowanego z wykorzystaniem kamery termowizyjnej i stereoskopowej, lidaru, modułu GNSS, modułów radiowych wraz z jednostkami obliczeniowymi. System ten został zweryfikowany pod kątem użyteczności informacji pozyskiwanych z poszczególnych typów sensorów na potrzebny realizacji trybu bezzałogowego przez pojazdy terenowe.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
Autorzy:: Kot, Rafał
Piskur, Paweł
Sigiel, Norbert
Tematy:: detekcja przeszkód
akwizycja danych
przetwarzanie zobrazowań sonarowych
autonomiczny pojazd podwodny
sonar
obstacle detection
data acquisition
sonar image processing
autonomous underwater vehicle
AUV; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312466.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska, bazujący na przetwarzaniu obrazowym w czasie rzeczywistym, przeznaczony dla autonomicznego pojazdu podwodnego. Model został zrealizowany w oparciu o parametry pracy rzeczywistego sonaru z mechanicznym przestawianiem wiązki Tritech Micron Sonar. Działanie systemu detekcji zostało zweryfikowane z wykorzystaniem matematycznego modelu autonomicznego pojazdu podwodnego poruszającego się w środowisku podwodnym wyrażonym mapą testową przygotowaną na bazie rzeczywistych pomiarów zrealizowanych za pomocą ww. sonaru. Model systemu pozwala wykrywać i zapisywać w postaci mapy, przeszkody znajdujące się w polu widzenia sonaru w czasie rzeczywistym.
This article presents a real-time model of an obstacle detection and environmental mapping system based on image processing for an autonomous underwater vehicle (AUV). The model was based on Tritech Micron Sonar operating parameters with mechanical beam adjustment. The operation of the detection system was verified using a mathematical model of an autonomous underwater vehicle moving in the underwater environment, expressed by a test map prepared based on actual measurements of the above-mentioned sonar. The system model allows for detecting and mapping obstacles in the sonar’s field of view in real-time.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Conceptual Design of an Anti-collision System for Light Rail Vehicles
Projekt koncepcyjny systemu antykolizyjnego dla pojazdów szynowych
Autorzy:: Ważny, Mariusz
Falkowski, Krzysztof
Wróblewski, Mirosław
Wojtowicz, Konrad
Marut, Adam
Tematy:: mechanical engineering
anti-collision system
obstacle detection system
image recognition system
expert system
inżynieria mechaniczna
system antykolizyjny
układ wykrywania przeszkód
układ rozpoznania obrazowego
system ekspercki; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837978.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the concepts for an anti-collision system intended for trams. The purpose of the anti-collision system is to develop and provide information to support the driver’s decision to initiate the braking of a tram. The anti-collision system is based on the processing of data from multiple sources (obstacle detection, image processing, and visual light communication system) and an expert system. The information about the road situation is visually presented on HUD (Head-up Display) of the driver.
W artykule przedstawiono koncepcje systemu antykolizyjnego przeznaczonego dla pojazdów szynowych. Zadaniem systemu jest wypracowanie informacji wspomagającej motorniczego w podjęciu decyzji o rozpoczęcie procesu hamowania. System opary jest na wykorzystaniu informacji z wielu źródeł (układu wykrywania przeszkód, układu rozpoznania obrazowego, układu komunikacji świetlnej) i na podstawie algorytmu zaimplementowanego w systemie eksperckim, zobrazowaniu informacji dla motorniczego na wyświetlaczu przeziernym.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
Simulation results of radar obstacle detector measurements and method of usage
Autorzy:: Graffstein, J.
Tematy:: detekcja przeszkód
system antykolizyjny
detektor radarowy
detection of obstacles
obstacle avoidance system
radar detection; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276912.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Integration of elliptical ship domains and velocity obstacles for ship collision candidate detection
Autorzy:: Chen, P. F.
Van Gelder, P.
Mou, J. M.
Tematy:: collision avoidance
elliptical ship domain
ship collision candidate detection
time-discrete velocity obstacle algorithm (TD-NLVO)
AIS Data
ship trajectory
collision candidate detection
collision candidate; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116538.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The maritime shipping industry has been making significant contributions to the development of the regional and global economy. However, maritime accidents and their severe consequences have been posing an incrementing risk to the individuals and societies. It is therefore important to conduct risk analysis on such accidents to support maritime safety management. In this paper, a modified ship collision candidate detection method is proposed as a tool for collision risk analysis in ports and waterways. Time-Discrete Velocity Obstacle algorithm (TD-NLVO) is utilized to detect collision candidates based on the encounter process extracted from AIS data. Ship domain model was further integrated into the algorithm as the criteria for determination. A case study is conducted to illustrate the efficacy of the improved model, and a comparison between the existing method and actual ship trajectories are also performed. The results indicate that with the integration of ship domain, the new method can effectively detect the encounters with significant collision avoidance behaviours. The choice of criteria can have a significant influence on the results of collision candidate detection.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "obstacle detection" wg kryterium: Temat