Temat: quadratic control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stabilization of linear systems in random horizon via control
Autorzy:: Kozłowski, E.
Tematy:: optimal control
linear quadratic control
random horizon
stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206800.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The control problem with random horizon at finie number of events is investigated in this paper, where the general aim of control is the stabilization (in mean square sense) of linear system at minimum cost. This problem is reduced to the task of optima control with established finite horizon. Moreover, the differences between stabilization with fixed and random horizons are also given. To illustrate those differences a numerical example is included.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne oparte na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne dla układu lewitacji magnetycznej
Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Jaroszyński, Jakub
Wydawca:: Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk
Cytata wydawnicza:: J. Jaroszyński, J. Ziętkiewicz: Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 41, 2016, pp. 35-46.
Opis:: Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo-kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
Control of unstable nonlinear system is challenging. When the method relying on objective function is used, this function may be non-convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper linear quadratic control is applied for feedback linearized system. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
Piotr Kozierski
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A predictive model of multi-stage production planning for fixed time orders
Autorzy:: Kozłowski, E.
Terkaj, W.
Gola, A.
Hajduk, M.
Świć, A.
Tematy:: production planning
faulty parts predictability
mathematical model
linear quadratic control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407278.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The traditional production planning model based upon a deterministic approach is well described in the literature. Due to the uncertain nature of manufacturing processes, such model can however incorrectly represent actual situations on the shop floor. This study develops a mathematical modeling framework for generating production plans in a multistage manufacturing process. The devised model takes into account the stochastic model for predicting the occurrence of faulty products. The aim of the control model is to determine the number of products which should be manufactured in each planning period to minimize both manufacturing costs and potential financial penalties for failing to fulfill the order completely.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Anti-windup strategy for an LQ current controller with oscillatory terms for three-phase grid-tie VSCs in SMES systems
Autorzy:: Gałecki, A.
Grzesiak, L.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Michalczuk, M.
Tematy:: grid-connected converter
linear quadratic control
resonant control
current control
anti-windup; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193252.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a linear-quadratic current controller with damped oscillatory terms designed for three-phase grid-tie voltage source converters used in SMES systems and operated under distorted grid voltage conditions. Special emphasis is placed on a synthesis of an anti-windup mechanism to prevent wind-up derived from the oscillatory terms by the use of a new active damping loop based on a simple moving average method. As a consequence, the current feedback gain may be increased without unwanted overshoot and overruns, and performance of the system can be improved.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Linear quadratic power control for CDMA systems
Autorzy:: Anderson, M.D.
Perreau, S.
White, L.B.
Tematy:: CDMA
CDMA systems
power control
Kalman filtering
channel estimation
linear quadratic control systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307733.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, we present a robust decentralized method for jointly performing channel estimation and closed loop power control for the reverse link of CDMA networks. Our method, based on linear quadratic Gaussian (LQG) control systems theory and Kalman filtering, does not require any training symbols for channel or signal to interference ratio (SIR) estimation. The main interest of this new scheme is that it improves the performance of current SIR based power control techniques while avoiding the problem of power escalation, which is often observed in current systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
Autorzy:: Przyłuski, K. M.
Tematy:: minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A direct approach to linear-quadratic stochastic control
Autorzy:: Duncan, T. E.
Pasik-Duncan, B.
Tematy:: linear-quadratic Gaussian control
Riccati equation for optimization
stochastic control; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/255863.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A direct approach is used to solve some linear-quadratic stochastic control problems for Brownian motion and other noise processes. This direct method does not require solving Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equations or backward stochastic differential equations with a stochastic maximum principle or the use of a dynamic programming principle. The appropriate Riccati equation is obtained as part of the optimization problem. The noise processes can be fairly general including the family of fractional Brownian motions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
Autorzy:: Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.
Tematy:: sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Continuity of Solutions of Riccati Equations for the Discrete-Time Jlqp
Autorzy:: Czornik, A.
Świerniak, A.
Tematy:: automatyka
coupled algebraic Ricatti equations
jump parameter system
quadratic control
stochastic stabilizability
observability
robustness
sensitivity; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908498.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The continuity of the solutions of difference and algebraic coupled Riccati equations for the discrete-time Markovian jump linear quadratic control problem as a function of coefficients is verified. The line of reasoning goes through the use of the minimum property formulated analogously to the one for coupled continuous Riccati equations presented by Wonham and a set of comparison theorems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Synchronization of state-feedback-controlled doubly fed induction generator with the grid
Autorzy:: Szypulski, M.
Iwański, G.
Tematy:: induction generators
linear quadratic control
state feedback
synchronization
generatory indukcyjne
synchronizacja
sprzężenie zwrotne
regulator liniowo-kwadratowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202408.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents state feedback control with a linear-quadratic regulator of a doubly fed induction generator. Resonant terms are added to the plant model in order to provide disturbance rejection and reference tracking. A new approach to controlling a parameter varying linear model of the induction machine is presented, allowing to apply a linear-quadratic regulator to the doubly fed induction generator. The control scheme described herein is suitable for the doubly fed induction generator operating under unbalanced stator voltage conditions, because the controller with resonant terms is built in the stationary αβ coordinate system. In it, the positive and negative symmetrical sequences have equal frequencies. The paper highlights specific problems associated with state feedback control of the doubly fed induction generator, i.e. the process of generator connection to an unbalanced grid. In contrast with classical voltage-oriented cascade control methods, in state feedback control of a stand-alone doubly fed induction generator there is no separate rotor current controller. This may cause over-current problem during DFIG synchronization with the grid which has been solved in this paper. Voltage synchronization and grid operation of the generator were tested in a laboratory rig with a 7.5 kW wound-rotor induction machine.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "quadratic control" wg kryterium: Temat