Temat: real-time simulations

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM
Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor
Autorzy:: Nowik, M.
Tematy:: symulacje układów dynamicznych
procesor ARM
symulacje w czasie rzeczywistym
dynamic system simulations
ARM processors
real-time simulations; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152644.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.
The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Symulacja dynamiki włosów w czasie rzeczywistym
Real time hair dynamics simulation
Autorzy:: Wątroba, Grzegorz
Opis:: W pracy magisterskiej opisany został model symulujący dynamikę zachowania włosów w czasie rzeczywistym. Projekt został oparty na symulacji offline wykorzystującej model połączonych mas i sprężyn oraz zaimplementowany w języku C++ z użyciem technologii OpenMP, OpenCL i Nvidia CUDA. Warstwa graficzna została zaimplementowana przy użyciu bibliotek OpenGL. Pozwoliło to stworzyć interaktywne narzędzie możliwe do wykorzystania w grach wideo, prezentacjach multimedialnych czy jako program porównawczy różnych platform sprzętowych. Wykorzystanie programowania współbieżnego w obliczeniach, a w szczególności technologii GPU, znacznie przyspieszyło działanie symulacji.
Thesis describes model of real time hair dynamics simulation. Project was based on offline simulation using mass spring system and has been implemented in C++ programming language with OpenMP, OpenCL and Nvidia CUDA technology. Rendering layer has been implemented using OpenGL libraries. Model implementation led to creation of interactive tool, which can be used in video games, multimedia presentations or as benchmark tool for different hardware platforms. Usage of parallel programming in computation, especially GPU technology, led to accelerate simulation speed significantly.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Programowanie symulacji fizyki w rzeczywistym czasie : wykład nr 3
Programming real-time physics simulations : lecture no. 3
Autorzy:: Węgrzyn, Paweł
Współwytwórcy:: Grabska-Gradzińska, Iwona
Ziemian, Kamil
Nowak, Leszek
Frodyma, Nikodem
Magda, Krzysztof
Frymus, Dariusz
Kozakiewicz, Joanna
Masklak, Zbigniew
Wydawca:: Uniwersytet Jagielloński
Opis:: 1. Stabilność algorytmu Eulera 2. Dokładność jawnego alg. Eulera 3. Rozwiązywanie numeryczne równań mechaniki klasycznej 4. Jawny algorytm Eulera dla równania Newtona 5. Modyfikacje algorytmu Eulera
1. Stability of the Euler method 2. Accuracy of the Euler method 3. Solving numerically classical mechanics equations 4. Explicit Euler method for Newton’s equation 5. Modifications of the Euler method
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Symulacja tkanin w przeglądarce internetowej przy użyciu WebGL i WebAssembly
Cloth simulation in a web browser using WebGL and WebAssemby
Autorzy:: Rzepka, Dariusz
Opis:: Aplikacje internetowe są wygodną alternatywą dla aplikacji natywnych. Nie wymagają instalacji i można z nich korzystać na wielu platformach i przeglądarkach internetowych. Główną wadą przeglądarki internetowej jest różnica wydajności w porównaniu do aplikacji natywnej. Wydajność jest szczególnie ważna w symulacjach fizyki w czasie rzeczywistym takich jak symulacje ubrań. Na szczęście, niedawno został wprowadzony nowy standard do przeglądarek internetowych --- WebAssemby, którego głównym celem jest umożliwienie uruchamiania aplikacji w przeglądarkach internetowych z wydajnością porównywalną do aplikacji natywnych. Silniki gier komputerowych udostępniają rozwiązania symulacji ubrań, ale przede wszystkim dla natywnych aplikacji. Jednakże niektóre silniki gier jak Unity, pozwalają już tworzyć gry na przeglądarki internetowe z użyciem WebAssembly. Ta praca skupia się na wybranych istniejących rozwiązaniach symulacji ubrań w przeglądarkach internetowych. Dodatkowo algorytm Position Based Dynamic został zaimplementowany przy użyciu języka JavaScript i Rust skompilowanego do WebAssembly oraz przetestowany. Praca pokazuje, że symulacje ubrań są możliwe w przeglądarkach internetowych z zadowalającymi wynikami.
Web applications are a convenient alternative to native applications. They do not require installation and can be accessed through multiple platforms and web browsers. The main web browser's disadvantage is the performance gap between browser and native environment. Performance is crucial for real-time physics simulations like cloth simulations. Thankfully, a new standard has been introduced to browsers recently - WebAssembly, which the main goal is to enable high-performance applications on web pages. Games engines provide multiple clothes simulation solutions but mostly for the native platform. Though some engines like Unity, already allows exporting games to web browsers using WebAssembly. This dissertation focuses on selected existing in-browsers cloth solutions. Furthermore, custom Position Based Dynamic algorithm was implemented in JavaScript and Rust compiled to WebAssembly and tested. In this work, it is demonstrated that cloth simulations can run in web browsers with satisfying results.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Programowanie symulacji fizyki w rzeczywistym czasie : wykład nr 1
Real-time physics simulation programming : lecture no. 1
Autorzy:: Węgrzyn, Paweł
Współwytwórcy:: Grabska-Gradzińska, Iwona
Ziemian, Kamil
Nowak, Leszek
Frodyma, Nikodem
Magda, Krzysztof
Frymus, Dariusz
Kozakiewicz, Joanna
Masklak, Zbigniew
Wydawca:: Uniwersytet Jagielloński
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:: Galewski, M.
Tematy:: programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Symulacja w czasie rzeczywistym dwóch falowników w konfiguracji master-follower wykorzystujących szybką synchronizację momentu i prędkości silnika
Hardware-in-the-loop simulation test setup of two industrial inverters in master-follower configuration using ultra-fast motor torque and speed synchronization
Autorzy:: Jurczak, Wojciech
Watoła, Artur
Fievet, Jerome
Tematy:: maszyny elektryczne
falowniki przemysłowe
symulacja komputerowa w czasie rzeczywistym
szybkie prototypowanie
HiL
Matlab/Simulink
electrical machines
industrial inverters
computer simulations
real time simulation
rapid prototyping
hardware-in-the-loop; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056422.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule autorzy zaprezentowali nowatorskie podejście do testowania układu sterowania i kontroli współbieżnych lub synchronicznych układów napędowych wykorzystujących dwa przemienniki częstotliwości pracujące w konfiguracji master-follower. Układy kontroli przemienników częstotliwości zostały połączone za pomocą ultraszybkiego prototypowego układu komunikacji wykorzystującego złącze światłowodowe. Zaprezentowany testowy układ wykorzystywał „rzeczywiste”, pełnosprawne układy sterowania wybranych przemienników częstotliwości wraz z dwoma prototypowymi świadłowodowymi modułami komunikacji oraz komputerowego symulatora czasu rzeczywistego firmy OPAL-RT Technologies model OP5700. Komputerowy symulator czasu rzeczywistego OP5700 został wykorzystany do zasymulowania dwóch „wirtualnych” zestawów zawierających obwód mocy przemiennika częstotliwości oraz indukcyjnego silnika prądu przemiennego, każdy. Dodatkowo, w modelu komputerowym zaimplemenotwano uproszczony model sprzęgu mechaniczego pomiędzy wirnikami silników indukcyjnych, który w zależności od aplikacji mógł być łatwo modyfikowany. Całość pozwoliła skrócić znacząco czas potrzebny na weryfikację poprawności zaimplementowej metody sterowania i kontroli testowanego układu oraz na eliminowanie budowy kosztownych układów testowych, które w przypadku urządzeń dużych mocy, mogą być znaczne. W artykule zobrazowano konstrukcję całego układu testowego, omówiono przyjętą metodę połączenia części rzeczywistej z wirtualną oraz przedstawiono przykładowe aplikacje zestawu napędowego, na których bazowały modele komputerowe zaimplementowane w symulatorze czasu rzeczywistego OP5700. Na koniec przedstawiono i omówiono wybrane wyniki uzyskane podczas wykonanych symulacji komputerowych.
Authors in the paper are presenting an innovative approach to testing control circuits of concurrent or synchronous drive systems using two industrial drives working in a master-follower configuration. Drive control circuits were connected through an ultra-fast prototype fiber communication card. In the presented test setup, two “real” fully operational drive control units were used. It included two prototype communication cards and a real time hardware-in-the-loop simulator from OPAL-RT technologies model OP5700. The real time simulator OP5700 was used to simulate two “virtual” drive systems, each containing one drive power circuit and an induction machine. Additionally, the motor mechanical shaft coupling was implemented in the simulated computer model. It could be easily modified depending on simulated application. Proposed test system allowed shortening significantly time required to verify correctness of implemented control method and eliminate the need to build laboratory test systems which can be significant for high power devices. In the paper, the whole construction of the tested setup was described together with interconnection between “real” and “virtual” part of. Moreover, it included the presentation of possible industrial applications on which computer models implemented in OP5700 real time simulator were based. At the end of this paper, selected results from simulation were presented and discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "real-time simulations" wg kryterium: Temat