Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "relative positioning" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
The research on EGNOS system in context of the ability to determine the ships hull spatial orientation
Autorzy:
Nowak, A.
Tematy:
EGNOS
spatial orientation
relative positioning
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320464.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) thanks to geostationary satellites covers an area of whole Europe, including Baltic and North Sea. It allows to fix the coordinates of object position with typical absolute accuracy of 1,5 m. Previous research have shown that relative accuracy is usually higher than absolute one [Nowak A., 2010; Nowak A., 2011], so probably it could be possible to use EGNOS to determine direction in space. The research described in the paper concerned relative accuracy of three homogeneous EGNOS receivers, in context of the ability to determine the ship’s hull spatial orientation. Theoretical basis, the process of the experiment and the results of recorded data analysis were described. The research were conducted in the summer of 2014. Three homogenous Leica Viva series receivers were used. They were configured to receive a differential messages of the EGNOS system. Recorded data were analyzed in context of fixes relative accuracy. On the basis of achieved results, a conclusion about the possibility of construction the meas-urement system for the automatic determination of the ship’s hull spatial orientation angles in real time was drawn. The further research directions were pointed out, too.
Europejski system wspomagania systemów GNSS (EGNOS — European Overlay Geostationary Navigation System) dzięki wykorzystaniu satelitów geostacjonarnych pokrywa swoją usługą obszar całej Europy, włączając Morze Bałtyckie i Morze Północne. To pozwala wyznaczać współrzędne pozycji obiektów z dokładnością absolutną rzędu 1,5 m. Wcześniejsze badania dowiodły, że względna dokładność jest zwykle wyższa niż absolutna [Nowak A., 2010; Nowak A., 2011], wobec czego postawiono hipotezę, że można by użyć EGNOS do określania kątów orientacji obiektu w trzech wymiarach. Badania przedstawione w artykule dotyczyły względnej dokładności trzech jednorodnych odbiorników EGNOS w kontekście możliwości określania orientacji przestrzennej kadłuba statku. Opisano teoretyczne podstawy, realizację eksperymentu i wyniki analizy zarejestrowanych danych. Badania były prowadzone latem 2014 roku. Użyto trzech jednakowych odbiorników serii Leica Viva, które skonfigurowano tak, by otrzymać informacje różnicowe. Zarejestrowane dane analizowano w kontekście względnej dokładności wyznaczeń. Na podstawie osiągniętych wyników wyprowadzono wniosek o możliwości budowy systemu pomiarowego do automatycznego określania przestrzennych kątów orientacji kadłuba statku w czasie rzeczywistym. Wskazano również kierunki dalszych badań w tym obszarze.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie pojazdów podwodnych metodą zliczeniową
Positioning Underwater Vehicles via Relative Navigation Method
Autorzy:
Kaniewski, P.
Tematy:
pozycjonowanie pojazdów podwodnych
nawigacja zliczeniowa
underwater vehicles - positioning
relative navigation
Pokaż więcej
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210555.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule opisano zintegrowany system pozycjonowania pojazdu podwodnego metodą nawigacji zliczeniowej z wykorzystaniem całkowania pomiarów przyspieszeń z systemu nawigacji inercjalnej INS oraz pomiarów prędkości z logu Dopplera. System zawiera ponadto ciśnieniowy miernik głębokości zanurzenia pojazdu. Dane nawigacyjne z poszczególnych przyrządów są przetwarzane za pomocą filtru Kalmana oraz tradycyjnego filtru komplementarnego. System został zintegrowany zgodnie ze schematem kompensacji z korekcją w przód. W artykule przedstawiono opis systemu i algorytmów przetwarzania danych, wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz wnioski.
The paper presents a design of integrated positioning system for autonomous underwater vehicles (AUV). The system is composed of an inertial navigation system (INS), a Doppler log, and a water pressure meter. The data from INS and Doppler log are processed via a centralized complementary Kalman filter. A compensation scheme of integration has been applied, in which the Kalman filter provides feed-forward correction of INS. In addition, the system contains a traditional complementary filter. It is used for depth estimation on the basis of measurements from the pressure meter and pre-processed measurements from the rest of navigational devices. The paper describes the way of operation of the integrated positioning system and presents the algorithms of navigation data processing. Chosen simulation results for the system and conclusions resulting from these simulations have been included in the paper.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie różnicowego układu obserwacyjnego typu Schreibera do opracowania sesji pomiarów statycznych GPS
Application of Schreibers type difference observation system for elaboration of a session of static GPS measurements
Autorzy:
Kadaj, R.
Tematy:
względne pozycjonowanie GPS
post-processing
podwójne różnice faz
potrójne różnice faz
diagonalna macierz wagowa
zbiór różnic typu Schreibera
wielopunktowa sesja GPS
wielobazowa sesja GPS
automatyczny post-processing
ASG-EUPOS
GPS relative positioning
double phase differences
triple phase differences
diagonal weight matrix
Schreiber's type set of differences
multipoint GPS session
multi-baseline GPS session
automatic post-processing
Pokaż więcej
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210982.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Praca przedstawia nowe algorytmy dla względnego pozycjonowania GPS, oparte na zbiorach różnic fazowych typu Schreibera. Tradycyjne procedury, stosujące podwójne lub potrójne różnicowanie faz i ścisłe modele stochastyczne w estymacji najmniejszych kwadratów, wymagają wyznaczenia odwrotności (inwersji) niediagonalnej i zazwyczaj znacznych rozmiarów macierzy kowariancyjnej. Finalnym produktem inwersji jest pełna (niediagonalna) macierz wagowa. Koszt kompletnego rozwiązania staje się bardzo znaczący w przypadku wielopunktowych sesji GPS i przy stosowaniu potrójnego różnicowania faz. Formułując zbiór różnic typu Schreibera, otrzymujemy estymację najmniejszych kwadratów z diagonalną macierzą wagową. Estymatory są identyczne z zadaniem oryginalnym. Użyteczne cechy algorytmów są teoretycznie dowiedzione. Algorytmy zostały zaimplementowane w profesjonalnych programach dla GPS, m.in. w module automatycznego post-processingu (APPS) w systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS w Polsce.
The paper presents new algorithms for GPS relative positioning, basing on Schreiber's type sets of carrier phase differences. Traditional procedures, using the double or triple phase differencing and strict stochastic models in the least-squares estimation, require the inversing of non diagonal and usually large covariance matrix. The final product of inversion is a full (non diagonal) weight matrix. The cost of the complete solution is very simple in case of a multi-point GPS session and by application of triple phase differences. Formulating the Schreiber's type set of differences we obtain the least-squares estimation with the diagonal weight matrix. The estimators are identical to the original task. The applicable features of the algorithms are theoretically proved. The algorithms are implemented in professional GPS soft ware, e.g. in the automatic post-processing module (APPS) in ASG-EUPOS system of reference stations in Poland.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja komputerowa płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z elektromagnetycznym napędem
Computer simulation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive
Autorzy:
Huścio, T.
Siemieniako, F.
Tematy:
podpora aerostatyczna
elektromagnetyczny moduł napędowy
współrzędnościowy układ pozycjonujący
aerostatic relative base
electromagnetic drive module
coordinate positioning system
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151564.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule omówiono zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono algorytm obliczeniowy programu SPAPAERO. Obliczenia przeprowadzane w tym programie są podstawą do określenia zakresu wysokości szczeliny powietrznej, w którym sztywność podpory jest największa i stała. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opracowane w programie SPAPAERO.
The basic direction of development of the structure of planar, aerostatic, two-coordinate relative bases with electromagnetic drive is to look for solutions characterised by higher stiffness. The stiffness determines an ability of the relative base to counteract the working load (payload). In order to determine the air-gap height range for which the stiffness is the biggest and constant, one has to work out the particular model and computer simulation of the system. Section 1 describes the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive (planar stepping motor). The term of the planar stepping motor was introduced by Bruce Sawyer [1]. In 1968 he patented a device of this name [3]. Recently, Sawyer motors have attracted considerable attention in the robotics because of their many desirable attributes [10, 11, 12, 13]. Figure 1 shows basic elements of the coordinate positioning system. The planar aerostatic two-coordinate relative base (1) (moving forcer) rides over the stationary absolute base (2) (platen) on an air bearing film, typically thick. Table 1 presents common technical data of the planar stepping motor. Figure 3 shows cross sections of the elementary electromagnetic modules that constitute electromagnetic drives when put together in parallel. Figure 5 (Section 2) shows consecutive stages of a computer simulation of the planar aerostatic two-coordinate base with electromagnetic drive. Section 3 presents the algorithm of the computer program SPAPAERO (Figure 7) [14] and the computer simulation results obtained with it. SPAP computer program accelerates the design process of a structure of the planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. The computer simulation results enable choosing the required alternative structure of the aerostatic relative bases with electromagnetic drive in particular devices.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of Relative Navigation in Automated Systems of Data Communication
Autorzy:
Dzunda, M.
Tematy:
Accuracy
Automated Systems
Relative Navigation
Data Communication
Air Navigation
Flying Object
positioning system
Wide-Band Synchronous Automated Systems of Data Communication (ASDC)
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116977.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The architecture of wide-band synchronous automated systems of data communication (ASDC) enables utilization of high accuracy measurement of the signal reception times to relative navigation in the network. In this contribution an operation analysis of such systems in the relative navigation mode is conducted. The accuracy and possibilities of the utilization of these systems were examined by modeling in air navigation.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies