Temat: rigid-body dynamics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Free vibrations and stability of discrete systems subjected to the specific load
Drgania swobodne i stateczność układów dyskretnych poddanych działaniu obciążenia swoistego
Autorzy:: Tomski, L.
Szmidla, J.
Tematy:: drgania swobodne
stateczność układów dyskretnych
discrete slender system
divergence instability
rigid body dynamics; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281493.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, we present discrete systems subjected to a generalised specific load by a force directed towards to positive pole and a folIower force directed towards the positive pole. The critical load and the course of the naturaI frequency in relation to the external load are determined. Adequate relationships describing stability of the considered columns are obtained taking into account potential energy of the systems (energetic method) or total mechanical energy (vibration method). Geometrical parameters of heads realising the lo ad and rigidity of rotational springs modelIing the finite stiffness of structural constraints of the system are taken into account.
W pracy prezentuje się układy dyskretne poddane działaniu obciążenia swoistego uogólnionego z siłą skierowaną do bieguna dodatniego oraz siłą śledzącą skierowaną do bieguna dodatniego. Dla zaprezentowanych struktur analizuje się wpływ parametrów geometrycznych głowic realizujących obciążenie oraz sztywności sprężyn rotacyjnych modelujących skończoną sztywność węzłów konstrukcyjnych układu na wartość obciążenia krytycznego oraz na przebieg zmian częstości drgań własnych w funkcji obciążenia zewnętrznego. Odpowiednie związki opisujące stateczność rozważanych kolumn uzyskuje się biorąc pod uwagę energię potencjalną układów (metoda energetyczna) lub całkowitą energię mechaniczną (metoda drgań).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja niegładkiego zagadnienia ruchu
The modeling and simulation of non-smooth motion problem
Autorzy:: Grzesikiewicz, Wiesław
Zbiciak, Artur
Rutczyńska-Wdowiak, Katarzyna
Tematy:: mechanika niegładka
więzy nieidealne
zderzenie
tarcie
dynamika bryły sztywnej
non-smooth mechanics
non-ideal constraints
impact
friction
rigid-body dynamics; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/59709512.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono problem modelowania i symulacji niegładkiego zagadnienia ruchu. Rozpatrujemy ruch układu, na który działają niedoskonałe więzy jednostronne. Matematyczny opis ruchu takiego układu ma postać niegładkiego zagadnienia początkowego (Cauchy'ego). Niegładkość tego zagadnienia oznacza, że jego rozwiązanie wyznacza funkcja absolutnie ciągła, czyli mająca nieciągłą pierwszą pochodną. Z tego powodu, obok równań ruchu określających przyspieszenie i siłę reakcji, sformułowano dodatkowe zagadnienie zderzenia, opisujące skokową zmianę prędkości oraz impuls reakcji. Do wyznaczenia przybliżonego rozwiązania sformułowanego zagadnienia ruchu koła opracowano oryginalną metodę numeryczną oraz program do obliczeń komputerowych służący do symulacji ruchu koła. Przedstawiono wybrane wyniki ilustrujące przebieg przemieszczeń i prędkości oraz sił reakcji więzów.
The paper presents the problem of modeling and simulation of non-smooth motion issue. We consider the motion of the system into which imperfect unilateral constraints operate. The mathematical description of the movement of such a system takes the form of a non-smooth initial problem (Cauchy's). The non-smoothness of this problem means that its solution is determined by an absolutely continuous function, i.e. having a discontinuous first derivative. For this reason, along with motion equations determining acceleration and reaction force, an additional collision issue was formulated, describing the step change in speed and the impulse of reaction. To determine the approximate solution of the formulated issue of the wheel motion, the original numerical method was developed as well as a computer calculation program for simulating wheel motion. Selected results illustrating the displacements and velocities as well as reaction forces of constraints are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptation of the machine to the new geological conditions – excavation unit redesign and optimization
Autorzy:: Andruszko, Jakub
Moczko, Przemyslaw
Pietrusiak, Damian
Tematy:: dredger
rigid body dynamics
3D scanning
discrete element method
finite element method
pogłębiarka
dynamika ciała sztywnego
skanowanie 3D
metoda elementów dyskretnych
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2128171.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents and sums up the research and technical aspects of the modernization of the cutting tool of the dredger. Improper adjustment of the cutting elements not adjusted to the characteristics of excavated material is not an uncommon situation, causing versatile geological conditions. Relocation of the machines from one pit to another may result in the significant influence on the excavation process (wear, output, etc.). Common practice is the field try and error approach to obtain desired machine performance. In the paper authors present the approach with aid of cutting-edge technologies. Coupled DEM and kinematic simulations supported by the reverse engineering technologies of laser scanning were the fundamental drivers for final adjustments of the cutting tool at its present operational conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptation of the machine to the new geological conditions – excavation unit redesign and optimization
Autorzy:: Andruszko, Jakub
Moczko, Przemyslaw
Pietrusiak, Damian
Tematy:: dredger
rigid body dynamics
3D scanning
discrete element method
finite element method
pogłębiarka
dynamika ciała sztywnego
skanowanie 3D
metoda elementów dyskretnych
metoda elementów skończonych; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173623.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents and sums up the research and technical aspects of the modernization of the cutting tool of the dredger. Improper adjustment of the cutting elements not adjusted to the characteristics of excavated material is not an uncommon situation, causing versatile geological conditions. Relocation of the machines from one pit to another may result in the significant influence on the excavation process (wear, output, etc.). Common practice is the field try and error approach to obtain desired machine performance. In the paper authors present the approach with aid of cutting-edge technologies. Coupled DEM and kinematic simulations supported by the reverse engineering technologies of laser scanning were the fundamental drivers for final adjustments of the cutting tool at its present operational conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dynamics analysis of filamentary ring and point mass system interacting gravitationally with full ring freedom
Analiza dynamiki układu cienkiego pierścienia oraz punktowej masy, oddziałujących grawitacyjne przy pełnej swobodzie pierścienia
Autorzy:: Pawlik, Konrad
Opis:: The thesis presents the analysis of filamentary ring gravitational potential and the dynamics of a point mass in this potential. Such a system might have numerous scientific applications, e.g., as a simplified model of the accretion disk around a black hole. Furthermore, similar studies can contribute to the precise measurement of gravitational constant G.Analysis was performed on a few levels of ring freedom, allowing its translational and rotational movement. The most compelling trajectories of a point mass were presented. The mathematical apparatus used for the description of any rigid body movement was discussed. Homogenous torus was considered in place of the filamentary ring, various methods for torus gravitational potential calculation were discussed, including comparative analysis.
Praca skupia się na analizie potencjału grawitacyjnego nieskończenie cienkiego pierścienia oraz na dynamice masy punktowej w takim potencjale. Układ taki może mieć liczne zastosowania naukowe, przykładowo jako uproszczony model dysku akrecyjnego wokół czarnej dziury. Ponadto podobne badania mogą w przyszłości przyczynić się do dokładnego wyznaczenia stałej grawitacji G.Analizę przeprowadzono na kilku poziomach swobody pierścienia, umożliwiając jego ruch postępowy oraz obrotowy. Przedstawiono najciekawsze ze znalezionych trajektorii masy punktowej. Omówiono aparat matematyczny służący do opisu dowolnego ruchu bryły sztywnej. Rozważono zastąpienie cienkiego pierścienia bliższym rzeczywistości jednorodnym torusem, przedyskutowano różne metody obliczania grawitacyjnego potencjału takiego torusa wraz z ich analizą porównawczą.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rocking of freestanding objects: theoretical and experimental comparisons
Autorzy:: Gesualdo, A.
Iannuzzo, A.
Minutolo, V.
Monaco, M.
Tematy:: rocking and sliding motion
freestanding rigid body
nonlinear dynamics
experimental testing; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949322.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The methodical study of safeguard of artistic heritage and other devices subjected to earthquake and, in general, to time-dependent forces has considerably spreaded in the last years, thus increasing researchers’ interest in problems concerning motions of rigid objects simply supported on a base plane. The behaviour of piece of equipments, statues, storage tanks, or even tall buildings has been in fact studied as that of rigid bodies with relation to different base excitations. In some cases, the possibility of influencing the quality of motion can be a strong tool to reduce vulnerability, like in the cases in which rocking motion is to be avoided and sliding motion is welcome. This paper focuses the attention on this last problem. This is the same large class of both non-structural and structural elements that can lose their functionality because of earthquake motions. The results of numerical modelling of sliding and rocking motion in presence of both different excitations and mechanical parameters are presented and compared with experimental data performed by the authors. The results developed are in good agreement with the laboratory tests, and this assures the reliability of both the analytical procedure and the determination of the parameters involved.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rigid-body dynamics" wg kryterium: Temat