Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 2, Current Capabilities of Robots
Autorzy:
Zieliński, Cezary
Tematy:
robot przemysłowy
robot usługowy
robot terenowy
industrial robot
service robot
field robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203470.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Tematy:
robot przemysłowy
robot dwuramienny
robot kolaboracyjny
industrial robot
two-armed robot
collaborative robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303454.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:
Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Tematy:
walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Roboty chirurgiczne
Autorzy:
Tadeusiewicz, Ryszard
Tematy:
robot chirurgiczny
robot medyczny
manipulator
surgical robot
medical robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303042.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Wielka precyzja i powtarzalność pracy robotów wykorzystywanych w przemyśle prowokowały wręcz do tego, by to nowoczesne narzędzie spróbować wykorzystać w chirurgii. Pierwszym, który to zrobił, był dr Yik San Kwoh w Long Beach Hospital (Kalifornia). Zastosował on w 1985 roku robota PUMA 200 do wprowadzenia igły biopsyjnej do mózgu pacjenta.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human - machine interface for presentation robot
Autorzy:
Krejsa, J.
Ondrousek, V.
Tematy:
human-robot interface
mobile robot
presentation robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384419.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The purpose of mobile presentation robot is to interact with the users providing the required information. This paper presents the approach used in the highest software layer of autonomous mobile robot Advee used commercially for presentation purposes. The requirements for the layer are discussed together with available means of the robot. The particular building blocks and overall structure of the module are shown and key features are described in detail together with the behavior definition. Given module serves successfully when exploited to variable environment represented by people with computer literacy of great variation as proved during module verification tests.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:
Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Tematy:
robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386328.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.
In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:
Vagaš, M.
Baláž, V.
Tematy:
industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób ruchu 6-nośnego robota kroczącego - Krab
The method of traffic 6-foot walking robot - Crab
Autorzy:
Filipek, P.
Śmiech, M.
Tematy:
robot kroczący
Krab
robot sześcionożny
sześcionóg
stepping robot
Crab
multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252563.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono projekt budowy 6-cio nożnego robota kroczącego - Krab. Każda z nóg robota jest teleskopowo wysuwana za pomocą silnika DC z przekładnią ślimakową, oraz wykonuje ruchy poprzeczne dzięki wbudowanemu serwomechanizmowi. W artykule zawarto opis sekwencji ruchów poszczególnych nóg kraba, sposobu jego poruszania się na wprost oraz skrętu w obie strony. Wykonany robot zostanie wykorzystany do inspekcji podwozia autobusów i TIR-ów.
The article presents the project of building a 6- foot walking robot - Crab. Each of the robot leg is telescopically extendable by a DC motor with worm gear and transverse movements performed with the built servomechanism. The article includes a description of the sequence of movements of individual crab legs , the way it is moving straight ahead and turn in both directions. Constructed robot will be used to inspect the chassis buses and lorries.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Tematy:
robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
robot kolaboracyjny
industrial robot
robotic station
collaborative robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302439.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies