Temat: robotic surgery - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The use of the da Vinci Xi robot system in colorectal cancer resections – why is it worth it?
Autorzy:: Oko, Michał
Kycler, Witold
Janowski, Jakub
Kozłowski, Tomasz
Spychała, Arkadiusz
Perz, Hanna
Tematy:: colorectal surgery
minimally invasive methods
robotic surgery; Pokaż więcej
Wydawca:: Index Copernicus International
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58494199.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Introduction: Surgery using robotic systems is taking over an increasingly wider field of open surgery and laparoscopy. Recently, this is particularly visible in colorectal surgery, where the advantages include better insight into the hard-to-reach area of the surgical field. Limited access to this method and relatively high costs remain a problem. Aim: The aim of the work is to present the results of the introduction of robotic surgery at the regional Oncology Center in Wielkopolska in the field of safety and feasibility and the early oncological results for robotic colorectal surgery. Materials and methods: From March 6, 2019 to the end of 2019, we performed 66 robotic colorectal procedures: 54 anterior resections of the sigmoid colon/rectum, 6 right hemicolectomies, 3 left hemicolectomies, 2 abdominoperineal resections, and one Hartmann’s procedure. Results: The final histopathological examination of all operated patients confirmed the complete resection (R0 procedure). The average age was 64 years and the average duration of surgery was 199 ± 52 min. None of the robotic procedures required conversion to open surgery or laparoscopy once they had started. The average hospitalization time was 6 ± 1 days, including patients with complications. Complications occurred in 8 patients, with the most common being anastomotic leak – 4 (6%). Conclusions: The use of the latest da Vinci Xi robot system is a safe and effective alternative to open and laparoscopic surgery. Colorectal surgery confirms its special advantage in the case of low anterior resections of the rectum. Increasing the availability of equipment and training will allow expanding the scope of operations, including upper gastrointestinal tract.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Medical student experience with robot-assisted surgery after limited laparoscopy exposure
Autorzy:: Myszka, Aneta
Richter, Piotr
Vongsurbchart, Tanawat
Vurgun, Nasit
Rogula, Tomasz
Opis:: The purpose of the study was to evaluate the objective and subjective experience of medical students completing robotic surgery tasks after limited laparoscopy exposure. Twenty-three medical students without previous laparoscopy and robotic surgery experience self-enrolled into 0 min (n = 11), 20 min (n = 6), and 40 min (n = 6) laparoscopy training groups. Subjects completed rope passing and ball placement tasks on a laparoscopy trainer before repeating similar tasks on the Senhance Surgical System, a robot-assisted digital laparoscopy device. Videos were recorded to evaluate objective measures including time, completion rate, clutch use, out of view instruments, ball drops, and manual adjustments. The NASA-TLX survey was administered to assess subjective experience using workload and task demand measures. There were no statistically significant differences in objective performance between the groups (p > 0.05). Subjects who completed laparoscopy training reported higher workloads, but these differences were not statistically significant (p > 0.05). NASA-TLX workload was correlated with time performance on Pearson and Spearman tests (r = 0.623, rho = 0.681, p < 0.01). Initial experience of medical students with robot-assisted surgery did not differ significantly after limited laparoscopy exposure.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robotic surgery (da Vinci Xi system) in head and neck cancer – own experience
Autorzy:: Golusiński, Wojciech
Pieńkowski, Piotr
Majchrzak, Ewa
Tematy:: da Vinci Surgical System
oropharyngeal cancer
robotic surgery; Pokaż więcej
Wydawca:: Index Copernicus International
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1397295.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Introduction: Patients before 50 years of age with HPV-positive oropharyngeal cancer are characterized by significantly better survival than HPV-negative patients. The consequences of oncological treatment directly affect physiological function of the organs of the upper respiratory tract and, in consequence, the quality of life of these individuals. Therefore, the choice of therapy is of great importance. Minimally invasive surgery offers radical oncological treatment, while preserving the quality of life. The principal surgical methods are transoral access using TLM, electrosurgery and TORS. Radiochemotherapy as primary treatment is equally effective in the first and second stages of clinical advancement of cancer. However, occurrence of late complications such as swallowing, breathing, taste and smell disorders led to a recent re-emergence of minimally invasive surgery, particularly transoral robotic surgery, which has been widely used in head and neck surgery in the United States of America, Asia and Western European countries for more than 20 years. After many years, Poland joined the community of countries where the head and neck interventions are performed using the da Vinci Surgical System. Objective: The purpose of the work is to present our own experience with the TORS at the Department of the Head and Neck Surgery and Laryngological Oncology of the Poznan University of Medical Sciences and to analyze the latest literature reports on the use of TORS in the treatment of oropharyngeal squamous cell carcinoma.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Complications profile after robotic pancreatic surgery
Profil powikłań pooperacyjnych po zabiegach robotowych w obrębie trzustki
Autorzy:: Marino, Marco V.
Mituś, Jerzy W.
Vaccarella, Gianpaolo
Potapov, Olexii
Mirabella, Antonello
Tematy:: pancreatic surgery
robotic surgery
complications
chirurgia trzustki
chirurgia robotowa
powikłania; Pokaż więcej
Wydawca:: Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/527582.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Introduction: General acceptance of the robotic platform in pancreatic surgery is poor. One of the main concerns regarding this technique is that the likelihood of complications is greater compared to other approaches. Material and Methods: We performed a retrospective analysis of our database on robotic pancreatic surgery. Results: A total of 22 patients (12 male) underwent robotic pancreatic surgery. 6 pancreatoduodenectomies (PD 27.3%), 12 distal pancreatectomies (DP 54.5%), 2 tumor enucleations (9.1%) and 2 pseudocyst-gastrostomy (9.1%) were performed. The overall operative time was 425 (390–620) min, the median blood loss was 150 ml (70–600). We observed 10/22 (45.4%) overall postoperative morbidity, with 4 grade III to V complications according to the Clavien-Dindo classiﬁ cation system. The Clinically relevant pancreatic ﬁ stula rate was 3/22 (13.6%): 2 in DP group, 1 in the PD group. The reoperation rate was 2/22, one in the PD group, the other in the PG group; while the readmission rate was 18.6%. There was no postoperative death during the 30 days post surgery. Conclusion: Robotic pancreatic surgery seems to be safe and feasible and it is associated with an acceptable risk of complications, low estimated blood loss and low conversion rate.
Wprowadzenie: Ogólny stopień akceptacji dla stosowania chirurgii robotowej w chirurgii trzustki jest niski. Jedną z podstawowych barier dla wprowadzania tej techniki jest obawa przed większym niż w przypadku innych technik operacyjnych ryzykiem wystąpienia powikłań pooperacyjnych. Materiał i metody: Przeprowadzono retrospektywną analizę danych szpitalnych dotyczących zabiegów operacyjnych trzustki z dostępu robotowego. Wyniki: Ogółem operowano 22 chorych (w tym 12 mężczyzn) z zastosowaniem systemu robotowego do operacji trzustki. Wykonano 6 pankreatoduodenektomii (27,3%), 12 pankreatektomii obwodowych (54,5%), 2 wyłuszczenia guza (9,1%) oraz 2 zespolenia pseudotorbieli trzustki ze światłem żołądka (9,1%). Czas operacji wyniósł średnio 425 min (390–620 min), a mediana utraty krwi – 150 ml (70–600 ml). Powikłania pooperacyjne stwierdzono u 10 z 22 chorych (45,4%) przy czym u 4 wystąpiły powikłania w stopniu III–V według skali Claviena-Dindo. Klinicznie istotna przetoka trzustkowa wystąpiła u 3 z 22 chorych (13,6%), w tym u 2 chorych po resekcji obwodowej trzustki i u 1 po pankreatoduodenektomii. Reoperacje były konieczne u 2 z 22 chorych: jedna po zabiegu pankreatoduodenektomii i jedna po zespoleniu pseudotorbieli ze światłem żołądka. Odsetek ponownych przyjęć do szpitala wyniósł 18,6%. Nie stwierdzono zgonów w okresie 30 dni po zabiegu operacyjnym. Wnioski: Robotowa chirurgia trzustki wydaje się być techniką bezpieczną i wykonalną przy akceptowalnym ryzyku powikłań pooperacyjnych, niskiej śródoperacyjnej utracie krwi oraz niskim ryzyku konwersji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Anesthesia for gynecological cancer surgery
Autorzy:: Krawczyk, Paweł
Lonc, Tomasz
Świstek, Rafał
Tyszecki, Paweł
Andres, Janusz
Tematy:: regional anesthesia
general anesthesia
gynecological oncology
robotic surgery
review; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/57065126.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Malignant neoplasms are currently a severe medical challenge and the second leading cause of death worldwide. The modern anesthesia applied may improve the patient outcome. This paper presents a review of anesthesia management related to patients with gynaecologic malignancies. It includes the influence of the type of anesthesia on cancer recurrence, application of regional anesthesia in gynaecologic oncologic surgery, and selected aspects of anesthesia for robotic surgery. We performed a literature search on MEDLINE, EMBASE, Google Scholar, the Cochrane Central Register of Controlled Trials, and Clinical Trials. The database search focused on the topics related to anesthesia in gynecological oncology. The authors also contributed through individual, independent literature searches.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The Impact of Obesity on the Perioperative, Clinicopathologic, and Oncologic Outcomes of Robot Assisted Total Mesorectal Excision for Rectal Cancer
Autorzy:: Pai, Ajit
Alsabhan, Fahad
Park, John J
Melich, George
Sulo, Suela
Marecik, Slawomir J
Tematy:: obesity
Rectal cancer
Robotic surgery
Body mass index
Total Mesorectal Excision; Pokaż więcej
Wydawca:: Index Copernicus International
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1392975.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Purpose: To analyze the feasibility and outcomes of robotic rectal cancer surgery in obese patients. Methods: From 2005 to 2012, 101 consecutive rectal cancers operated robotically were enrolled in a prospective database. Patients were stratified into obese (BMI ≥ 30 kg/m2) and non-obese (BMI < 30 kg/m2) groups. Operative, perioperative parameters, and pathologic outcomes were compared. Data were analyzed using SPSS 22.0, while statistical significance was defined as a p value ≤ .05. Results: There were 33 obese patients (mean BMI 33.8 kg/m2). Patients were comparable regarding gender, T stage, and type of operation. Operative time and blood loss were higher in the obese group; only operative time was statistically significant. The conversion rate, length of stay, and anastomotic leak rates were similar. Circumferential margin positivity and lymph node yield were comparable. Disease free and overall survivals at 3 years were 75.8% versus 80.9% and 84.8% versus 92.6%, respectively for obese and non-obese subgroups. Conclusions: Robotic surgery for curative treatment of rectal cancer in the obese is safe and feasible. BMI does not influence conversion rates, length of stay, postoperative complications, and quality of the specimen or survival when the robotic platform is used.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robot chirurgiczny Robin Heart Tele - następca Robin Heart mc2
Autorzy:: Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Kostka, P.
Tematy:: roboty medyczne
roboty chirurgiczne
chirurgia robotyczna
medical robots
surgical robots
robotic surgery; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063835.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego ramienia robota pozycjonującego. W 2009 r. podczas testu in vivo modelu zwierzęcego operacji pomostowania wieńcowego udowodniono przydatność zupełnie nowej koncepcji robota modułowego nazwanego Robin Heart mc2. To największy do tej pory robot z rodziny Robin Heart – sterowany przez jednego operatora – zastępuje trzy osoby przy stole operacyjnym: chirurga asystującego (dwa narzędzia), operator toru wizyjnego (endoskop) oraz głównego chirurga (dwa narzędzia chirurgiczne). Po raz pierwszy wprowadzono w nim platformę narzędziową – de facto pełnego mini robota chirurgicznego – zamontowanego na jednym ramieniu robota. Zaprezentowany robot nowej generacji rozwija tę koncepcję wprowadzając oryginalne rozwiązania konstrukcyjne zwiększające możliwości funkcjonalne.
This article describes an innovative concept of a tool platform that allows to operate with one arm of a positioning robot. In 2009, during the in vivo animal model of coronary artery bypass surgery, a completely new concept of a modular robot named Robin Heart mc2 was demonstrated and its usefulness proven. This is the largest Robin Heart robot, operated by one operator, replacing three people at the operating table: assistant surgeon (two tools), endoscope operator and primary surgeon (two surgical instruments). For the first time a tool platform has been introduced – de facto a full mini surgical robot – mounted on one robot arm. The next-generation robot presented here develops this concept by introducing original design solutions that enhance functionality
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Medical image measurement and characterization: extracting mechanical and thermal stresses for surgery
Autorzy:: Lay-Ekuakille, Aimé
Ugwiri, Moise Avoci
Liguori, Consolatina
Singh, Satya P.
Rahman, Md Zia Uhr
Veneziano, Domenico
Tematy:: infrared imaging
robotic surgery
imaging for cancer detection
bioinstrumentation
laparoscopy
biomedical measurements
biomechanical and stress; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1848960.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Whatever the type of surgery related to inner organs, traditional or robotic, the contact with them during surgery is a key moment for pursuing the intervention. Contacts by means of surgery instruments namely scalpels, staples, clamps, graspers, etc. are decisive moments. False, and erroneous touching and manoeuvring of organs operated on can cause irreversible damage as regard morphological aspects (outer impact) and physiological aspects (inner impact). The topic is a great challenge in the effort to measure and characterize damages. In general, electrical instruments for surgery employ the following technologies: ultrasound, radiofrequency (monopolar, and bipolar), and laser. They all result in thermal damages difficult to evaluate. The article proposes a method for a pre-screening of organ features during robotic surgery sessions by pointing out mechanical and thermal stresses. A dedicated modelling has been developed based on experimental activities during surgery session. The idea is to model tissue behaviour from real images to help surgeons to be aware of handling during surgery. This is the first step for generalization by considering the type of organ. The measurement acquisitions have been performed by means of an advanced external camera located over the surgery quadrant. The modelling and testing have been carried out on kidneys. The modelling, carried out through Comsol Multiphysics, is based on the bioheat approach. A further comparative technique has been implemented. It is based on computer vision for robotics. The findings of human tissue behavior exhibit reliable results.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele
Autorzy:: Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Tematy:: telemanipulator
system sterowania telemanipulatorem
roboty chirurgiczne
chirurgia robotyczna
telemanipulator control system
surgical robots
robotic surgery; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063820.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją platformy narzędziowej jest prototypowym robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy autorski system sterowania robota z konsoli Robin Stiff Flop. Całość systemu sterowania robotem w czasie rzeczywistym wykonano w środowisku MATLAB. Weryfikację poprawności działania algorytmu sterującego przeprowadzono wykorzystując model fizyczny oraz model w technologii przestrzeni wirtualnej. Następnie wykonano implementację algorytmu na mikrokontroler z rodziny STM32F4. Działanie systemu sterowania jest badane, modyfikowane i optymalizowane podczas testów robota. Planowany jest rozwój projektu przez dodanie kolejnych stopni swobody i sensorów dla narzędzi układu ze sprzężeniem siłowym.
The Robin Heart Tele system, with its advanced platform concept, is a prototype of a surgical robot working in a master-slave structure. Robin Stiff Flop's robotic control system has been featured in the paper. The entire real-time robotic control system was performed in a MATLAB environment. The validation of the control algorithm was performed using a physical model and a virtual space technology model. Then the execution of the algorithm was implemented on the STM32F4 microcontroller. The operation of the control system is tested, modified and optimized during robot testing. It is planned to develop the project by adding more degrees of freedom and sensing for the tools with force feedback.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Rola nowych technologii w podnoszeniu jakości usług zdrowotnych w dobie pandemii COVID-19
The role of new technologies in improving the quality of health services in the era of the COVID-19 pandemic
Autorzy:: Pawelec, Grażyna
Tematy:: usługi medyczne
jakość usług medycznych
operacje robotyczne
telemedycyna
medical services
quality of medical services
robotic surgery
telemedicine; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/10071253.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Celem artykułu jest identyfikacja i ocena zależności między jakością usług zdrowotnych a wykorzystywaniem nowych technologii, ze szczególnym uwzględnieniem operacji robotycznych i telemedycyny w okresie pandemii COVID-19. W artykule przedstawiono charakterystykę usług medycznych oraz opisano jeden z najważniejszych parametrów tych usług, tj. jakość. Przeanalizowano innowacyjne usługi medyczne — operacje robotyczne i telemedycynę — które w coraz większym stopniu funkcjonują w ochronie zdrowia. Wskazano na możliwość rozwoju tych usług w najbliższej przyszłości w powiązaniu z wyzwaniami wynikającymi z pandemii COVID-19.
The aim of the article is to identify and evaluate the relationship between the quality of health services and the use of new technologies, with particular emphasis on robotic surgery and telemedicine during the COVID-19 pandemic. The article presents the characteristics of medical services and describes one of their most important parameters, i.e. quality. Innovative medical services, which are increasingly operating in health care, i.e. robotic surgery and telemedicine, have been analyzed. The possibility of development of these services in the near future was pointed out, especially in connection with the challenges arising from the COVID-19 pandemic.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotic surgery" wg kryterium: Temat