Temat: robotics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Player and Stage at PJIIT Robotics Laboratory
Autorzy:: Ośmiałowski, P.
Tematy:: Robotics software
simulation software
open source software
robotics programming
robotics laboratory; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950816.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Player/Stage/Gazebo is an Open-Source Software project designed for robotics research that provides infrastructure for distributed access to robotics equipment both real and simulated. Founded by Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard, Kasper Stoy and Nate Koenig, it it soon became popular among roboticists community. Project itself gained lots of contributors and many related software projects were started that support or make use of Player/Stage/Gazebo software. At PJIIT Robotics Laboratory we decided to deploy this software for educational purposes as well as for our Virtual Robotics Laboratory project where it plays significant role as an integration platform. Since it is Open-Source Software we were able to contribute new modules and also release fixes for bugs that we have found. This paper deals with our experiences with using and maintaining Player and Stage software.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki
Introduction to the problems of Microrobotics
Autorzy:: Prusak, D.
Uhl, T.
Petko, M.
Tematy:: mikrobiotyka
robotyka
robotics
micro/nano robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156601.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętą problematyką mikrorobotyki. Poruszono między innymi kwestię konstruowania mikrorobotów, problematykę pozycjonowania w skali mikro i nanometrów a także zagadnienia związane z tendencją do naśladowania natury w konstrukcjach mechanicznych, czyli biomimetyką.
In the paper, introduction to micro/nano robotics, basic definitions and classyfication is presented. The components of the micro/nano systems and problems with scalling system and micro/nano positioning are described. Specific problems with lerning from nature (biomimetics) are described as well.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Symulator robota mobilnego w środowisku MATLAB-SIMULINK
Mobile robot simulator in MATLAB-SIMULINK environment
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Tematy:: robotyka
robotyka mobilna
robotics
mobile robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267897.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób implementacji układów odometrycznej realizacji pomiarów przebytej drogi oraz prędkości ruchu urządzenia. W referacie przedstawiono również model czujnika do pomiaru odległości – sonaru. Ponadto podano również wyniki badań uzyskanych za pomocą opisanego symulatora w postaci kolejnych punktów położenia robota mobilnego na płaszczyźnie, realizującego zadanie całkowitego pokrycia powierzchni w otoczeniu przeszkód ruchomych. Przedyskutowano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji, a także zwrócono uwagę na możliwe kierunki jej rozwoju.
In paper was described the mobile robot simulator developed in MATLAB-SIMULINK environment. The main premises and tasks of the application was given. A structure of the simulator which contained four main blocks was showed. The phisical model of the mobile robot platform was described and mathematical equations, which permit to solve an inverse kinematic and dynamic problem of a robot’s movement on the terrain surface, was given. The way of an implementation of the dead reckoning system, which allowed the measurement of path’s length and robot’s speed, was described. In paper the model of the sonar also was showed. Furthermore results of tests obtaining by the simulator was given. Advantages and disadvantages of the simulator were discussed and pointed out possible directions of the application’s delevelopment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Implementation of Robotics as a Modern Trend in STEM Education
Autorzy:: Umryk, Mariia
Strutynska, Oksana
Morze, Nataliia
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Cytata wydawnicza:: Morze Nataliia, Strutynska Oksana, Umryk Mariia, 2018, Implementation of Robotics as a Modern Trend in STEM Education. “International Journal of Research in E-learning”. Vol. 4 (2), p. 11-32.
Opis:: The paper is devoted to the issues of implementation of STEM education in the learning process of educational institutions. The authors analyse the development of STEM education in Ukraine, determine the level of readiness of educators for understanding the principles of STEM education, and substantiate the need for the introduction of robotics into the educational process as a modern and important trend in STEM education. The concept of educational robotics is analysed. This makes it possible to identify the technical inclinations of students (at an early stage) and development of these inclinations, as well as formation of STEM competency in general. The study focuses on the interdisciplinary aspect of STEM education, in particular on the implementation of interdisciplinary links between STEM subjects and robotics in the conduction process of research and training projects. The authors provide examples of the implementation of robotics in the educational process based on the use of a project method. The article also includes a description of the project for the creation of the Juno Rover robot based on the Arduino robotic platform in university education and two examples of the robotics projects in school education (one of them is implemented on an open platform with freely distributed materials for creating and using 3D printed robots).
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Why teach robotics using ROS ?
Autorzy:: Michieletto, S.
Ghidoni, S.
Pagello, E.
Moro, M.
Menegatti, E.
Tematy:: educational robotics
ROS
LEGO NXT robot
teaching robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384915.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper focuses on the key role played by the adoption of a framework in teaching robotics with a computer science approach in the master in Computer Engineering. The framework adopted is the Robot Operating System (ROS), which is becoming a standard de facto inside the robotics community. The educational activities proposed in this paper are based on a constructionist approach. The Mindstorms NXT robot kit is adopted to trigger the learning challenge. The ROS framework is exploited to drive the students programming methodology during the laboratory activities and to allow students to exercise with the major computer programming paradigms and the best programming practices. The major robotics topics students are involved with are: acquiring data from sensors, connecting sensors to the robot, and navigate the robot to reach the final goal. The positive effects given by this approach are highlighted in this paper by comparing the work recently produced by students with the work produced in the previous years in which ROS was not yet adopted and many different software tools and languages were used. The results of a questionnaire are reported showing that we achieved the didactical objectives we expected as instructors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Quantifying swarm resilience with simulated exploration of maze-like environments
Autorzy:: Emmons, Megan
Maciejewski, Anthony A.
Tematy:: swarm robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314244.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artificial swarms have the potential to provide robust, efficient solutions for a broad range of applications from assisting search and rescue operations to exploring remote planets. However, many fundamental obstacles still need to be overcome to bridge the gap between theory and application. In this characterization work, we demonstrate how a human rescuer can leverage mini‐ mal local observations of emergent swarm behavior to locate a lone survivor in a maze‐like environment. The simulated robots and rescuer have limited sensing and no communication capabilities to model a worst‐case scenario. We then explore the impact of fundamental properties at the individual robot level on the utility of the emergent behavior to direct swarm design choices. We further demonstrate the relative robustness of the simulated robotic swarm by quantifying how reasonable probabilistic failure affects the rescue time in a complex environment. These results are compared to the theo‐ retical performance of a single wall‐following robot to further demonstrate the potential benefits of utilizing robotic swarms for rescue operations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Perspektywy rozwoju robotyki
Future of robotics
Autorzy:: Rafiński, L.
Bobcow, A.
Grono, A.
Tematy:: robotyka
robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267931.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
The paper contains a short history of robotics, an overview of its actual state and an outlook for future possibilities.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robots and social sustainability
Autorzy:: Sienkiewicz, Barbara
Indurkhya, Bipin
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robotyka bezpieczeństwa i ratownictwa jako nowy obszar nauki i inżynierii bezpieczeństwa
Safety and rescue robotics as a new field of safety science and engineering
Autorzy:: Borkowski, Robert
Tematy:: rescue robotics
safety robotics
robotics
artificial intelligence
drones
robotyka ratownictwa
robotyka bezpieczeństwa
robotyzacja
sztuczna inteligencja
drony; Pokaż więcej
Wydawca:: Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201056.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł poświęcony jest ogólnemu zarysowaniu problematyki robotyzacji ratownictwa, która w krajach anglosaskich zyskała status wyodrębnionej dyscypliny badań oraz inżynierii. Rola robotyki ratownictwa będzie rosnąć, szczególnie w takich obszarach jak: pożarnictwo, niesienie pomocy ofiarom katastrof, akcje poszukiwawcze, a także w transporcie środków medycznych i ratunkowych w różnych, trudnych warunkach terenowych. W przyszłości zwiększy się znaczenie robotów służących do ewakuacji poszkodowanych ze stref zagrożenia, szczególnie, że mogą być one stosowane zarówno na ziemi, w powietrzu oraz nad i pod wodą.
The paper is devoted to the general outline of the issue of rescue robotization, which has already gained the status of a separate research and engineering discipline in Anglo-Saxon countries. The role of rescue robotics will grow, especially in areas such as firefighting, disaster relief, or search operations, as well as in the transport of medical and rescue equipment in various difficult field conditions. In the future, the importance of robots used to evacuate victims from danger zones will increase further, especially in view of the fact that they can be used both on the ground, in the air, and above and under water.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A comprehensive aproach to teaching mobile robotics
Autorzy:: Chechliński, Ł.
Koguciuk, D.
Tematy:: teaching
mobile robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385193.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Mobile robotics can be an interesting subject for many students in a variety of engineering science fields. It builds a bridge between the pure theoretical digital world and the real, open environment. Several research results show that learning mobile robotics gives not only the ability to control certain types of robots but also develop many science-related atributes, technical and social skills. On the other hand, programming mobile robots is hard, and without a good guide, students are likely to lose their inspiration. For this purpose, we decided to develop a set of four exercises showing mobile robotics in the accessible and comprehensive way. The tasks were prepared for two types of wheeled robots: first equipped with a webcam, and second with sonar range finders. Both robots run using the ROS framework, as we find it the most popular robotics tool. The exercises are also designed considering the limited budget of educational institutions. Finally, guides for the tasks described in this paper have been shared on-line with the robotics community.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotics" wg kryterium: Temat