Temat: robotized - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:: Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Tematy:: robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Automated digitizer of cinema tapes
Autorzy:: Piekarczyk, B.
Sosnowski, M.
Tematy:: robotized scanner
celluloid tape
stepper motor
microprocessor; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114115.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents the construction, control system and automated control system software for a cinema tapes scanning system.The control interface and software have been developed at the Department of Automation and Robotics of Maritime University of Szczecin, with participation of an experienced employee of film industry.The purpose of development of the control system and software is to conduct automated scanning of frames, and copy them into computer in order to digitize the individual frames and improve their quality.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A generic method to realize long fibers filled and large polymer parts in additive manufacturing
Autorzy:: Hascoët, Jean-Yves
Authelin, Olivier
Rauch, Matthieu
Tematy:: robotized additive manufacturing
long fiber
filled polymers
fused filament fabrication; Pokaż więcej
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99691.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A general manufacturing methodology for long fibers filled and large polymer (LFFLP) parts will be proposed, which constitutes the major scientific contribution of the document. The input, output, control and analysis data at each step of the methodology will be specified. Experiments realized in the laboratory of Ecole Centrale de Nantes will demonstrate the relevance and effectiveness of this method applied to a 6-axis robot and the FFF process by showcasing two light and resistant lattice structures. The latter also highlight the capacity of 6-axis robots for orienting the deposition head in order to generate complex trajectories. Finally, perspectives and future research about this subject will be discussed such as the need to develop in-depth analyses of the manufacturing methodology. The possibility of using continuous fibres composites as material feedstock for robotized large dimensions FFF will also be covered.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Hallotron sensor system for control of robotized total station operations to monitor movements of building structures
Hallotronowy system czujników sterujących pracą tachimetrów zrobotyzowanych do monitorowania przemieszczeń budowli
Autorzy:: Mirek, G.
Lenda, G.
Kocierz, R.
Tematy:: hallotron
czujnik przemieszczeń
tachimetr zrobotyzowany
hall effect sensor
displacement sensor
robotized total station
measuring system; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385528.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a measuring system designed to monitor displacements and deformation of engineering structures. The main concept of the system is a control of ATR type robotized total station operation by specially designed sensors operating on the base of Hall effect and denoting the displacements occurring within the tested object in real time. This allows to quickly detect existing deformations and taking appropriate countermeasures, what is particularly important, e.g. at structure test loading. A specific electronic module of hallotron sensors was designed and built to be utilized within the system. A suitable system control software was also prepared, in order to facilitate the communication of sensors with a computer.
Praca prezentuje system pomiarowy przeznaczony do monitorowania przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich. Istotą systemu jest sterowanie pracą zrobotyzowanych tachimetrów typu ATR za pomocą specjalnie zaprojektowanych czujników, których działanie opiera się na zjawisku Halla, rejestrujących zachodzące przemieszczenia na badanym obiekcie w czasie rzeczywistym. Pozwala to na szybkie wykrycie powstających deformacji i przedsięwzięcie środków zaradczych, co może mieć szczególne znaczenie np. przy próbnych obciążeniach. Na potrzeby systemu został zaprojektowany oraz skonstruowany specjalny elektroniczny moduł czujników hallotronowych. Przygotowano również odpowiednie oprogramowanie sterujące systemu, umożliwiające komunikację czujników z komputerem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Proces adaptacji manualnego gniazda technologicznego do pracy w cyklu zautomatyzowanym
Addaptation process for the manual technological slot for the application in an automated cycle
Autorzy:: Zbrowski, A.
Samborski, T.
Zacharski, S.
Tematy:: gniazdo zrobotyzowane
stanowisko do mycia złożeń łożyskowych
robotized cell
stand for the washing of bearing assemblies; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252332.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono proces adaptacji i modernizacji stanowiska technologicznego mycia złożeń łożyskowych obsługiwanego ręcznie do poziomu zautomatyzowanego i zrobotyzowanego gniazda roboczego. Przeprowadzone prace dotyczyły stanowiska mycia złożeń łożyskowych funkcjonującego jako element linii produkcyjnej wytwarzającej kompletne łożyska stożkowe czołowego polskiego producenta łożysk tocznych. Omówiono zagadnienia związane z rozbudową sytemu sterowania oraz modyfikacjami warstwy sprzętowej. Przedstawiono algorytm sterowania pracą gniazda. Zaprezentowano rozwiązania elementów oprzyrządowania umożliwiające elastyczną współpracę robota z urządzeniem myjącym.
The article describes the adaptation and modernisation of a manually operated technological stand and a robotic working slot. The works focused on the stand for the washing of bearing assemblies, functioning as part of a complex production line, on which complete roller bearings by the leading Polish manufacturer of roller bearings are manufactured. The authors discuss the issues related to the development of the control system and the modification of the hardware. The article presents an algorithm for the control over the slot, and hardware solutions enabling flexible cooperation of the robot with the washing device.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
Autorzy:: Pilat, Z.
Klimasara, W. J.
Pachuta, M.
Słowikowski, M.
Smater, M.
Zieliński, J.
Tematy:: roboty współpracujące
komunikacja robot-człowiek
bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
collaborative robots
Human-Robot Communication
safety in the robotized instalations; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń
Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Zielinska, T.
Tematy:: planowanie rozmieszczenia podpór
mobilne podpory
spełnianie ograniczeń
systemy wieloagentowe
procesy obróbcze
fixture planning
mobile fixtures
constraint satisfaction
cooperating agents
robotized machining; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276634.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję układu planowania (planera) dla samoadaptowalnego i rekonfigurowalnego systemu mocowań-podpór dla cienkościennych przedmiotów (blach) o dużych rozmiarach w procesie obróbczym polegającym na frezowaniu i wierceniu otworów. W proponowanym rozwiązaniu system mocowań-podpór składa się z ławy oraz ruchomych agentów - manipulatorów mobilnych. Zadaniem planera jest wygenerowanie sekwencji wykonalnych pozycji dla każdego agenta spełniających ograniczenia geometryczne i czasowe. Struktura planera ścieżki, zwanego "potrójnym CSP", składa się z trójpoziomowej hierarchii problemów przeszukiwania dyskretnych przestrzeni rozwiązań. Do rozwiązania zadania planowania ścieżki dla głowic, ruchomych baz i manipulatorów równoległych, stanowiących części mobilnych agentów-podpór, zastosowano sterowany ograniczeniami algorytm przeszukiwania z nawrotami. W pracy przedstawiono projekt i implementację planera oraz omówiono przykładowe plany wyznaczone dla operacji frezowania i wiercenia otworów.
The paper presents a planner module of a self-reconfigurable fixture system needed in the machining of thin-sheet large work-parts, namely milling and hole drilling processes. The proposed system consists of a power-supplying bench and two or more mobile robotic agents. The objective is to create an action plan for the positioning and reconfiguring of two or more mobile robotic fixtures that satisfies geometric and time-related constraints. The path planner structure, called Triple-CSP, consists of three levels of constraint satisfaction search. We propose an incremental, constraint-driven backtracking search to solve three hierarchic path planning tasks: for the supporting heads, the mobile bases, and the Parallel Kinematic Machine configurations of the mobile fixtures. The paper concentrates on the planner design and implementation and shows example plans obtained for milling and hole drilling processes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Zrobotyzowane spawanie czerpaków koparek
Robotized excavator buckets welding
Autorzy:: Idziak, E.
Szyszka, R.
Siennicki, A.
Turek, B.
Tematy:: cięcie plazmowe
cięcie tlenowe
czerpak
koparka
napawanie
regeneracja
robot
robotyzacja
spawanie
tandem
plasma cutting
oxy cutting
bucket
excavator
facing
rebuilding
robotized
welding
TANDEM; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/350573.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Czerpaki koparek są elementami ulegającymi szybkiemu zużyciu. Każdy czerpak przed ponownym zamontowaniu na koparce podlega regeneracji. Na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym w czasie procesu regeneracji operacje wycięcia zużytych części czerpaka, napawanie oraz spawanie wykonywane są automatycznie. Jest to możliwe, ponieważ stanowisko składa się z robota serii ROMAT 320, pozycjonera przechylno-obrotowego o nośności 75000 N oraz urządzeń spawalniczych wykonujących następujące procesy: - wysokowydajne spawanie MAG/MIG metodą TANDEM, - cięcie tlenem, - cięcie plazmowe, - napawanie drutami rdzeniowymi samoosłonowymi. Wykonanie powtarzalnych operacji w procesie regeneracji czerpaków na zrobotyzowanym stanowisku spowodowało zwiększenie wydajności pracy, poprawę jakości oraz wyeliminowanie najbardziej uciążliwych i szkodliwych dla zdrowia pracowników operacji wykonywanych dotychczas ręcznie.
Excavator buckets are fast moving elements. Each bucket is subject for rebuilding before renewed assembly on the excavator. On the robotized welding stand, during rebuilding process, operations of bucket wear parts cutting out, facing by welding, and welding are automatically executed. This is possible since this stand is composed of ROMAT 320 series robot, tilling-rotary positioner witch load capacity 75000 N and welding installation currying following processes: - high-duty MAG-MIG TANDEM method welding, - oxy cutting, - plasma cutting, - facing by core self-guard wires. Reproducible operations execution during bucket rebuilding process with robotized stand caused more efficiency increasing, quality improvement and most noxious and harmful operations elimination for workers health, which were manually by them executed as yet.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotized" wg kryterium: Temat