Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robust" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Adjustable Robust Counterpart Optimization Model for Maximum Flow Problems with Box Uncertainty
Autorzy:
Agustini, Rahmah Arie
Chaerani, Diah
Hertini, Elis
Tematy:
Adjustable Robust Counterpart
Linear Programming
Maximum flow problem
Robust Optimization
Pokaż więcej
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031851.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The maximum flow problem is an optimization problem that aims to find the maximum flow value on a network. This problem can be solved by using Linear Programming. The obstacle that is often faced in determining the maximum flow is the magnitude of the capacity of each side of the network can often be changed due to certain factors. Therefore, we need one of the optimization fields that can calculate the uncertainty factor. The field of optimization carried out to overcome these uncertainties is Robust Optimization. This paper discusses the Optimization model for the maximum flow problem by calculating the uncertainties on parameters and adjustable variables using the Adjustable Robust Counterpart (ARC) Optimization model. In this ARC Optimization model it is assumed that there are indeterminate parameters in the form of side capacity in a network and an uncertain decision variable that is the amount of flow from the destination point (sink) to the source point (source). Calculation results from numerical simulations show that the ARC Optimization model provides the maximum number of flows in a network with a set of box uncertainty. Numerical simulations were obtained with Maple software.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Properties of the Robust Trend Tests
Wybrane własności testów w odpornej analizie trendu
Autorzy:
Trzpiot, Grażyna
Tematy:
the trend coefficient
the robust trend
the robust trend tests
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906861.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Formal testing of whether a time series contains a trend is greatly complicated by the fact that in practice it is not known whether the trend is embedded in an I(0) or I(1), series, that is, within a weakly or strongly autocorrelated series. In this article we would like to present the properties of behavior of the robust (to the order of integration of the data) trend tests of Bunzel and Vogelsang (2005), Harvey et al. (2007) and Perron and Yabu (2009). These statistics are termed ‘robust’ in the sense that the asymptotic critical values for testing hypotheses on the trend coefficient.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:
Kułakowski, K.
Tematy:
Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274584.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A note on robust estimation in logistic regression model
Autorzy:
Bednarski, Tadeusz
Tematy:
logistic model
robust estimation
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729700.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Computationally attractive Fisher consistent robust estimation methods based on adaptive explanatory variables trimming are proposed for the logistic regression model. Results of a Monte Carlo experiment and a real data analysis show its good behavior for moderate sample sizes. The method is applicable when some distributional information about explanatory variables is available.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Robust Approach to Analyzing the Factors Influencing Quality Education in Indonesia
Autorzy:
Fatimah, Siti
Suhartono, -
Mahmudah, Umi
Tematy:
quality education
robust approach
Pokaż więcej
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1997788.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The main purpose of this study was to analyze factors that affect quality education in Indonesia. Although ordinary least square (OLS) regression is very popular in the analysis of the relationship between independent variables and dependent variablse, it is less than perfect when data are contaminated by outliers. Therefore, a robust approach is applied to face the problem of outliers due to its ability to down-weight the outlier influences. Results reveal that M-estimator of robust regression is better used to investigate the factors that influence the quality of education in Indonesia because it provides better accuracy.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of Robust Free Adjustment of Horizontal Network Covering Detection of Outlying Points
Autorzy:
Zienkiewicz, M. H.
Bałuta, T.
Tematy:
free adjustment
robust estimation
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297811.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the method of detecting outlying reference points by applying robust free adjustment. The article contains the theoretical basis of the robust free adjustment. Theoretical considerations are supplemented by a numerical example showing the possible practical applications. In this paper is also included example, which presents detecting of reference points contaminated by gross error, in the case of existence gross errors in observation sets.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of robust filters in ECG signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Tematy:
filtrowanie robust
EKG
EMG
filtrowanie mean-median
robust filtering
ECG
mean-median filtering
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333513.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Robust filtering is a very promising area in application of biomedical signal processing. Signals are usually recorded with noise, which has various characteristics of baseline wander to very impulsive nature. The robust technique has been recently proposed as the tool to eliminate outliers in data samples. The main purpose of this paper is to present mean-median filters in application of ECG signal processing. The presented filter is evaluated in the presence of real muscle noise and simulated impulsive noise as a Gaussian-Laplace mixture. In order to suppress a noise with the best possible means, the special expression is proposed. The measure of distortions, which are introduced to a signal after operation of filtering, is estimated using the normalized mean square error. This factor is used to compare a quality of considered filters. Experimental results show improved performance according to the reference filters.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of control models technique to investigation of some ecological and economic problems
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Tematy:
controlled models
identification
robust control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229496.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving some problems of identification and robust control for differential equations. The objects that the method is suggested to be used are two systems of nonlinear differential equations describing some ecological and economic processes. Two solving algorithms, which are stable with respect to informational noises and computational errors, are presented. The algorithms are tested by model examples.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies