Temat: safe ship control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Measuring system for parallel moving ships
Autorzy:: Waszkiel, A.
Tematy:: vision system
relative ship position determination
safe ship control
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259094.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle ă, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal and game control algorithms of a ship in collision situations at sea
Autorzy:: Lisowski, J
Tematy:: marine navigation
safety at sea
safe ship control
optimal control
game theory; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205923.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents an application of selected methods of optimal and game control theory to determine own ship safe trajectory when passing other ships encountered in good and in restricted visibility at sea. Five algorithms for determining safe trajectory of the own ship in a collision risk situation: non-cooperative positional game, non-cooperative matrix game, cooperative positional game, dynamic optimization, and kinematic optimization are compared. The analysis is illustrated with examples of computer simulations of the algorithms to determine safe and optimal own ship trajectories in the real navigational situations at sea.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sensitivity of transport object control quality for measuring the inaccuracy of state variables
Autorzy:: Lisowski, Józef
Tematy:: marine navigation
safety at sea
safe ship control
game control
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59123459.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This work analyzes the sensitivity functions and optimum control of a transport and logistics process model. It explains the fundamental model of controlling safe ship movement as a differential game, and optimizing control algorithms through multi-matrix game and multi-stage positioning game. The sensitivity features for controlling safe ship in actual collision scenario are described in relation to inaccurate information of process position and variations in its varables, based on the determination of computer simulation algorithms in Matlab/Simulink software.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
Autorzy:: Mohamed-Seghir, Mostefa
Tematy:: safe ship control
optimal control
safe trajectories
branch and bound method
genetic algorithm
ship control
fuzzy set theory; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259091.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Game control methods in avoidance of ships collisions
Autorzy:: Lisowski, J.
Tematy:: marine navigation
safety at sea
safe ship control
optimal control
differential games
positional games
matrix games
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259146.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper introduces application of selected methods of a game theory for automation of the processes of moving marine objects, the game control processes in marine navigation and the base mathematical model of game ship control. State equations, control and state constraints have been defined first and then control goal function in the form of payments – the integral payment and the final one. Multi-stage positional and multi-step matrix, non-cooperative and cooperative, game and optimal control algorithms in a collision situation has been presented. The considerations have been illustrated as an examples of a computer simulations mspg.12 and msmg.12 algorithms to determine a safe own ship’s trajectory in the process of passing ships encountered in Kattegat Strait.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Tematy:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116043.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper introduces comparison of five methods of safe ship control in collision situation: multi-stage positional non-cooperative and cooperative game, multi-step matrix game, dynamic and kinematics optimisation with neural constrains of state control process. The synthesis of computer navigator decision supporting algorithms with using dual linear programming and dynamic programming methods has been presented. The considerations have been illustrated an examples of a computer simulation the algorithms to determine the safe own ship's trajectory in situation of passing a many of the ships encountered at sea.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analysis of optimization methods in marine objects control synthesis
Autorzy:: Lisowski, Józef
Tematy:: optimization methods
optimal control
safe ship control
computer simulation
metody optymalizacji
sterowanie optymalne
bezpieczne sterowanie statkiem
symulacja komputerowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2014195.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents four main chapters that allow you to formulate an optimization task and choose a method for solving it from static and dynamic optimization methods to single-criterion and multi-criteria optimization. In the group of static optimization methods, the methods are without constraints and with constraints, gradient and non-gradient and heuristic. Dynamic optimization methods are divided into basic - direct and indirect and special. Particular attention has been paid to multicriteria optimization in single-object approach as static and dynamic optimization, and multi-object optimization in game control scenarios. The article shows not only the classic optimization methods that were developed many years ago, but also the latest in the field, including, but not limited to, particle swarms.
W artykule przedstawiono cztery główne rozdziały, które pozwalają sformułować zadanie optymalizacji i wybrać metodę jego rozwiązania, od metod optymalizacji statycznej i dynamicznej do optymalizacji jedno i wielokryterialnej. W grupie metod optymalizacji statycznej metody te są bez ograniczeń i z ograniczeniami, gradientowe i bez gradientowe oraz heurystycznie. Metody optymalizacji dynamicznej dzielą się na podstawowe - bezpośrednie i pośrednie oraz specjalne. Szczególną uwagę zwrócono na optymalizację wielokryterialną w podejściu do jednego obiektu jako optymalizację statyczną i dynamiczną oraz optymalizację wielu obiektów w scenariuszach sterowania rozgrywającego. Artykuł pokazuje nie tylko klasyczne metody optymalizacji, które zostały opracowane wiele lat temu, ale także najnowsze w tej dziedzinie, w tym między innymi metody roju cząstek.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Comparison of dynamic games in application to safe ship control
Autorzy:: Lisowski, J.
Tematy:: marine transport
safety at sea
safe ship control
optimum control
dynamic games positional game
matrix game
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259470.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper introduces methods of dynamic games for automation of ship control in the collision situation, the game control processes in marine navigation and the fundamental mathematical model of the game ship control. First, state equations, control and state constraints and then control goal function in the form of payments : the integral payment and the final one, have been defined. Multi-stage positional , and multi-step matrix, non-cooperative and cooperative, game and optimum control algorithms for a collision situation, have been presented. The considerations have been illustrated with an exemplary computer simulation of algorithms to determine a safe own ship’s trajectory in the process of passing the ships encountered in Kattegat Strait.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Swarm intelligence approach to safe ship control
Autorzy:: Lazarowska, A.
Tematy:: ant colony optimization
collision avoidance
computer simulation
marine transport
path planning
safe ship control
safety at sea
swarm intelligence; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258674.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents an application of the Ant Colony Optimization (ACO) technique in a safe ship control system. The method developed solves the problem of path planning and collision avoidance of a ship in the open sea as well as in restricted waters. The structure of the developed safe ship control system is introduced, followed by a presentation of the applied algorithm. Results showing the problem-solving capability of the system are also included. The aim of the system developed is to increase automation of a safe ship control process. It is possible to apply the proposed method in Unmanned Surface Vehicles (USVs) control system, what will contribute to the enhancement of their autonomy.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Effect of ship neural domain shape on safe and optimal trajectory
Autorzy:: Lisowski, J.
Tematy:: artificial neural network model
method for optimization
dynamic programming method
ship safety domain
safe ship control
path planning
multi-object decision model
computer simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201475.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents the task of safely guiding a ship, taking into account the movement of many other marine units. An optimally neural modified algorithm for determining a safe trajectory is presented. The possible shapes of the domains assigned to other ships as traffic restrictions for the particular ship were subjected to a detailed analysis. The codes for the computer program Neuro-Constraints for generating these domains are presented. The results of the simulation tests of the algorithm for a navigational situation are presented. The safe trajectories of the ship were compared at different distances, changing the sailing conditions and ship sizes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "safe ship control" wg kryterium: Temat