Temat: service robotics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization and design of four gripper pneumatical Rubik’s Cube solver
Autorzy:: Hajduk, M.
Varga, J.
Durovsky, F
Tematy:: Rubik's cube
Pneumatical manipulator
Service robotics
Thistletwaite45; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117884.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Robotic Rubik’s solver is an excellent example of science popularizing mechatronic device, since it combines knowledge of several technological fields including computer vision techniques, advanced numerical algorithms and control of industrial pneumatic components with popula-rity of Rubik’s cube in one resulting device. First version of solver con-structed by our department was equipped only by 2 lower grippers, resul-ting in approximately four minutes for single cube solution. Proposed paper describes not only experience gained by development of upgraded 4 gripper version but includes statistical analysis of Thistlethwait’s 45 algorithm required for solving process optimization. Mechanical design, electronics, system overview, performance and limitations of upgraded 4 gripper version are explained in detail as well.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Functional characteristics of a new special gripper with flexible fingers
Autorzy:: Mianowski, K.
Tematy:: multifingered gripper
flexible fingers
service robotics
force-feedback manipulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384810.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Functional characteristics of an originally proposed design of multifingered gripper with flexible fingers is presented in the paper. The design work concentated on ensuring that the hand can contact with a variety of different shape objects made of flexible materials of different properties as well as fragile objects requiring particular caution when manipulated. Additionally it was assumed that the gripper should ensure a satisfactory reliability level, required high functionality and easy maintenance. The gripper design ensures beneficial variability of characteristics of the forces acting upon the object irrespective of the openning distance of fingers i.e. of the manipulated object size.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System sterowania dwurękiego robota usługowego
Control System of Two Handed Service Robot
Autorzy:: Seredyński, Dawid
Tematy:: system sterowania
robot dwuręki
robotyka usługowa
specyfikacja
agent
control system
two handed robot
service robotics
specification; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068659.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Praca prezentuje przykład systemu sterowania robota usługowego. Opisano zastosowane narzędzia i otwarte oprogramowanie. Przedstawiono system sterowania poczynając od struktury sprzętu przez specyfikację, aż do implementacji. Opis na poziomie ogólnym pozwala spojrzeć całościowo na problem tworzenia takich systemów, a jednocześnie podkreślono szczegółowe kwestie, które są istotne. Poruszono także kwestie związane z symulacją. Opisany system sterowania robota WUT Velma znalazł zastosowanie w licznych badaniach naukowych.
This work presents an example control system of a service robot. All used concepts, tools and open source software are described. The control system is presented starting from configuration of hardware, specification, up to its implementation. Generality of the image allows the reader to look at the problem globally, while some important, detailed aspects are highlighted. Simulation-related problems are also described. The presented system of WUT Velma robot has been used in many research works.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A field study on Polish customers’ attitude towards a service robot in a cafe
Autorzy:: Indurkhya, Bipin
Kiraga, Maria
Samsel, Zofia
Wydawca:: Springer
Opis:: MoreandmorestoresinPolandareadoptingrobotsascustomerassis- tants or promotional tools. However, customer attitudes to such novelty remain unexplored. This study focused on the role of social robots in self-service cafes. This domain has not been explored in Poland before, and there is not much research in other countries as well. We conducted a field study in two cafes with a teleop- erated robot Nao, which sat next to the counter serving as an assistant to a human barista. We observed customer behavior, conducted semi-structured interviews and questionnaires with the customers. The results show that Polish customers are neutral and insecure about robots. However, they do not exhibit a total dislike of these technologies. We considered three stages of the interaction and identified features of each stage that need to be designed carefully to yield user satisfaction.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse
Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej
Autorzy:: Tuśnio, N.
Ogrodnik, P.
Tuśnio, J.
Tematy:: automation
robotics
building collapse
fire service
mobile robot
UAV
automatyka i robotyka
katastrofy budowlane
straż pożarna
robot mobilny
bezzałogowy statek powietrzny; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403526.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is a description of the state of the art technical equipment procured during the execution of the project ‟Innovative solutions for stabilizing building and engineering structures as a rescue response during structural collapse recoveryˮ. The project is financed by the National Centre for Research with an execution frame of 2015 to 2017, and carried out by the consortium of the Main School of Fire Service in Warsaw, The Fire Service College of the State Fire Service in Kraków, the Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute and CMGI Sp. z o.o. The technical specifications are presented for an unmanned air vehicle (UAV) built on commission for the Main School of Fire Service; the UAV can be used to monitor rescue mission operations at the sites of collapsed building.
W artykule przedstawiono opis nowoczesnego sprzętu zakupionego w związku z realizacją projektu „Innowacyjne rozwiązania metod stabilizowania konstrukcji budowlanych i technologicznych w warunkach działań ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej”. Projekt finansowany przez NCBR realizowany jest w latach 2015-2017 w ramach konsorcjum: Szkoła Główna Służby Pożarniczej w Warszawie, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – PIB, CMGI Sp. z o.o. Zaprezentowano również dane techniczne bezzałogowego statku powietrznego zbudowanego na zamówienie SGSP, który może zostać wykorzystany do obserwacji terenu działań na gruzowisku.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Roboty humanoidalne we współczesnej Japonii.
Humanoid robots in modern Japan.
Autorzy:: Rak, Amadeusz
Opis:: The aim of this thesis is to delineate the characteristics of humanoid robot in modern Japan. In the first chapter, there is a description of the history and the meaning of terms connected with robotics, miscellaneous systems of classification of robots, as well as distinct humanoid criteria such as artificial intelligence. The second chapter touches upon the prospects of future research dealing with robotics all around the world and in Japan. Likewise, it depicts the selection of current models of robots which are divided into classical robots and androids being treated as a special case. In the third chapter there is number of issues concerning the ethics of machines, the so-called ‘roboethics’. Therewith, this part of the thesis bears upon the potential problems pertaining to the morality, the hindrances relating to the integration of robots in the modern society as well as jeopardies steaming from human-robot interaction.
Celem tej pracy dyplomowej jest zarys i charakterystyka robotów humanoidalnych we współczesnej Japonii. W pierwszym rozdziale przedstawiona zostaje geneza pojęć związanych z robotyką, różne systemy klasyfikacji robotów oraz osobne kryteria wyróżniające typy humanoidalne, m. in. zaawansowana sztuczna inteligencja. Drugi rozdział traktuje o perspektywie przyszłych badań nad robotyką na świecie oraz w Japonii, a także obrazuje teraźniejsze wybrane modele robotów, z podziałem na przykłady klasyczne oraz androidy będące specjalną kategorią. W rozdziale trzecim znaleźć można informacje na temat etyki maszyn, tzw. „roboetyki”, jak i również o potencjalnych problemach natury moralnej, przeszkodach dot. integracji robotów w społeczeństwie i zagrożeniach w interakcji między robotem a człowiekiem.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Telemedycyna - prawo XXI wieku
Telemedicine - law of the 21st century
Autorzy:: Teodorowicz, Jakub
Opis:: Telemedicine is a difficult concept which takes a lot of thinking to fully grasp. On the other hand, it is not particularly known in the scientific field, as well as among the ordinary folk. While taking that into account, in order to simplify the discussed matter in the title of this thesis, the author started the conversation by putting the origin and the definition of telemedicine in the first chapter. Moreover, it also consists of a few basic terms, such as: medicinal entities, current medical knowledge, a system of teleinformation services, health benefit or a communication system. Afterwards, one could move on to clarifying things in a more practical or general manner and trying to place the telemedical benefits in our legal system on the international and domestic level. What is more, it was necessary to make a short presentation on the subject of how technologically advanced the Polish health service is. The results were very poor. In view of choosing the “guaranteed health services basket”, which contents are determined by the Polish Health Secretary, the thesis also entails the implementation mechanisms of telemedical benefits performed by NFZ (National Health Fund). The next point of interest was diving into more specifics such as the start-up of the medical activity, founding it and after giving more details – the general rules and guidelines on how to perform such an activity and the types of telemedical benefits in Poland. Apart from that, the paper contains an extensive analysis on the subject of E-health and issuing documents within and beyond that system. Discussing telemedicine also brings new technologies to the table, which grant new possibilities to both doctors and patients and broaden their horizons. We are talking mostly about robotics and cybernetics and to be more specific – da Vinci surgical systems. It all presents a challenge for the 21st century. The ever so quickly growing amount of issues and legal inadequacies require an immediate reaction on the European Union’s officials level. The final part of the thesis focuses on the matter of legal responsibility when it comes to both medical and telemedical benefits which share a great amount of similarities.
Telemedycyna jest pojęciem trudnym i wymagającym dłuższego zastanowienia, a z drugiej strony niezbyt powszechnie znanym, zarówno w środowisku naukowym jak i wśród zwykłych ludzi. Mając to na uwadze, pracę zapoczątkowało przybliżenie tematu poprzez przedstawienie genezy telemedycyny, jej definicji, jak też podstawowych pojęć jak: podmiot leczniczy, aktualna wiedza medyczna, system usług teleinformatycznych, świadczenie zdrowotne czy też system łączności. Następnie można było przejść do objaśniania rozwiązań ogólnych oraz umiejscowienia świadczeń telemedycznych w mozaice prawnej na poziomie krajowym i międzynarodowym, jak również krótkiego przedstawienia obecnego stanu informatyzacji polskiej służby zdrowia, który nie jest na satysfakcjonującym poziomie. Ponadto, z racji, że Polska wybrała system koszyka świadczeń gwarantowanych, którego zawartość ustala Minister Zdrowia, opisano poszczególne mechanizmy implementacji świadczeń telemedycznych przez NFZ. Dalej, odpowiednim momentem było zagłębienie się w kwestie szczególne, traktujące o start-upie działalności telemedycznej, zaczynając od procesu jej założenia i następnie przechodząc do konkretów tj. w jaki sposób ma być ona wykonywana, nie zapominając o wymienieniu rodzajów świadczeń telemedycznych udzielanych w Polsce. Ponadto, dokonano dość wyczerpującej analizy tematyki E-zdrowia oraz dokumentów wydawanych w jego ramach, jak także poza nim. Dokonywanie rozważań o telemedycynie wiąże się również z nowymi technologiami, które dają lekarzom oraz pacjentom nowe możliwości oraz szerokie perspektywy. Mowa tutaj głównie o robotyce i cybernetyce, a dokładniej m.in. o systemach chirurgicznych. Wszystko to stanowi wyzwanie dla prawa XXI wieku i namnażające się problemy i nieścisłości prawne wymagają szybkiej reakcji, zwłaszcza na poziomie organów Unii Europejskiej. Końcowa część pracy skupia się na kwestii odpowiedzialności prawnej w przypadku świadczeń medycznych oraz telemedycznych, które łączy znaczna ilość podobieństw.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "service robotics" wg kryterium: Temat