Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "servomechanism" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
    Construction of 3-axis cnc milling machine with servomechanisms regulators tuning
    Autorzy:
    Włas, M.
    Jaworski, J.
    Gotowalski, B.
    Tematy:
    CNC
    serwomechanizmy
    strojenie regulatorów
    servomechanism
    regulator tuning
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268695.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.
    In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method for estimating the static friction degree in the slide pair of the miniaturised electrohydraulic servomechanism
    Autorzy:
    Ułanowicz, L.
    Żyluk, A.
    Tematy:
    operation
    hydraulic drive
    electrohydraulic servomechanism
    pressure
    friction force
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245112.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    One of the most important parameters specifying the usability of the miniaturised electrohydraulic servomechanism includes a static friction degree in its slide pairs, i.e. resistance of the slider’s movement from rest after some time of its staying at rest under pressure. Therefore, at the stage of designing and construction of the electrohydraulic servomechanism, it is important to determine the greatest static friction degree, which may arise in the slider hydraulic pair of this device during its operation. The objective of this article is to present a method for estimating the maximum static friction values in the slide pair based on the extreme value theory. The operation and loading conditions of the slide pair of the electrohydraulic servomechanism for the unmanned aircraft control system were described. The procedure for estimating the maximum static friction degree in the slide pair with the use of the extreme and probabilistic grid was presented. The extreme and probabilistic grid structure was based on the Gumbel probability graph. The graphic presentation of results of the static friction experimental studies in the slide pair on the extreme and probabilistic grid was discussed. By using the graphics method, the empirical dependence of the static friction force in the slide pair on the working fluid pressure in the hydraulic drive (loading conditions) was determined. A practical example of estimating the maximum values of the static friction force that may occur in the slider hydraulic pair of the miniaturized electrohydraulic servomechanism is shown.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of working liquid flow in a hydrostatic line with the use of frequency characteristics
    Autorzy:
    Ułanowicz, L.
    Jastrzębski, G.
    Tematy:
    aviation
    unmanned aerial vehicle
    hydrostatic drive
    servomechanism
    hydrostatic line
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200309.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    One of the little described problems in hydrostatic drives is the fast changing runs in the hydraulic line of this drive affecting the nature of the formation and intensity of pressure pulsation and flow rate occurring in the drive. Pressure pulsation and flow rate are the cause ofthe unstable operation of servos, delays in the control system and other harmful phenomena. The article presents a flow model in a hydrostatic drive line based on fluid continuity equations (mass conservation), maintaining the amount of Navier-Stokes motion in the direction of flow (x axis), energy conservation (liquid state). The movement of liquids in a hydrostatic line is described by partial differential equations of the hyperbolic type, so modeling takes into account the wave phenomena occurring in the line. The in hydrostatic line was treated as a cross with two inputs and two outputs, characterized by a specific transmittance matrix. The product approximation was used to solve the wave equations. An example of the use of general equations is presented for the analysis of a miniaturized hydrostatic drive line fed from a constant pressure source and terminated by a servo mechanism.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
    Autorzy:
    Żabiński, T.
    Trybus, L.
    Tematy:
    servomechanism
    tuning
    root locus
    P-PI
    PI-PI
    PID controllers
    tracking
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
    Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Krzykowski, T.
    Kaczmarek, J.
    Grunt, S.
    Ładziński, P.
    Mrówczyński, W.
    Tematy:
    ECMO
    oksygenator
    symulator
    moduł wykonawczy
    układ sterowania
    czujnik ciśnienia
    serwomechanizm
    simulator
    executive module
    oxygenator
    control system
    pressure sensor
    servomechanism
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
    This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Tematy:
    servomechanism
    double integrator
    pole placement
    PID controller
    discrete-time control
    serwomechanizm
    integrator podwójny
    przesuwanie biegunów
    regulator PID
    sterowanie z czasem dyskretnym
    Pokaż więcej
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
    Opis:
    Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies